các phương pháp điều khiển hiện đại
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ra các phương pháp liên quan đến hệ điều khiển chuyển động đặc biệt là đối với hệ điều khiển chuyển động phi tuyến mà điển hình là các phương pháp đã nêu ở trên. Việc chọn phương pháp điều khiển ... định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang được phát triển và áp dụng tổng hợp các hệ thống điều khiển ... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực...
- 83
- 1,032
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... 2.2.6 Phương pháp điều khiển lựa chọn…………………… 51 2.2.7 Phương pháp điều khiển . . . . .…….……………… 52 2.3 Các phương pháp điều khiển hiện đại 53 2.3.1 Phương pháp điều khiển thích nghi 53 ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... điều khiển quá trình gia nhiệt " với mục đích nghiên cứu như sau: 1. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển cơ bản và hiện đại điều khiển quá trình gia nhiệt 2. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực ... Tổng quan hệ điều khiển chuyển động. Nội dung chương này nêu lên những phương pháp điều khiển chuyển động, phân tích ưu nhược điểm của từng phương pháp và lựa chọn phương pháp điều khiển trượt ... dụng phương pháp này vào thực tế. 1.3.2. Phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi Phương pháp này khắc phục được nhược điểm của phương pháp động lực học ngược. Nó có luật điều khiển...
- 83
- 705
- 0
Nghiên cứu xác định dạng crôm trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hoá lí hiện đại
... lò graphit. Các điều kiện phân tích đƣợc tiến hành khảo sát nhƣ sau: - Khảo sát các điều kiện đo phổ hấp thụ nguyên tử của crôm - Khảo sát các yếu tố ảnh hƣởng và tối ƣu hóa các điều kiện đo ... lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà địa chất ... để phân tích các dạng crôm trong các mẫu môi trƣờng. 1.4.2.4. Phƣơng pháp đo quang Phƣơng pháp đo quang là phƣơng pháp phổ biến nhất để xác định crôm vào những năm 1960, bằng cách sử dụng...
- 67
- 593
- 6
Nghiên cứu xác định dạng Crom trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hóa lý hiện đại
... và trầm tích 11 1.4. Các phƣơng pháp xác định crôm 12 1.4.1. Các phƣơng pháp phân tích hóa học 12 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại 13 1.5 Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm ... lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà địa chất ... triển, hoàn thiện và mở rộng phạm vi ứng dụng của các phƣơng pháp hóa lí hiện đại trong việc phân tích dạng tồn tại của các nguyên tố kim loại. -Tạo cơ sở cho việc xây dựng các tiêu chuẩn...
- 67
- 677
- 2
Nghiên cứu xác định dạng Crom trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hóa lý hiện đại .pdf
... và trầm tích 11 1.4. Các phƣơng pháp xác định crôm 12 1.4.1. Các phƣơng pháp phân tích hóa học 12 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại 13 1.5 Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm ... trƣờng. 1.5 . Các phƣơng pháp phân tích dạng crôm Hiện nay chƣa có phƣơng pháp nào hoàn thiện để phân tích các dạng crôm trong các mẫu môi trƣờng, mà thƣờng phải kết hợp giữa các phƣơng pháp hóa ... hoạt động của hàng loạt các khu công nghiệp thuộc các tỉnh, thành phố, các hoạt động tiểu thủ công nghiệp trong các làng nghề, các xí nghiệp kinh tế quốc phòng cùng với các hoạt động khai thác,...
- 67
- 1,021
- 3
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều
... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... áp điều khiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... (bằng cách thay đổi VR) qua mạch so sánh ta được độ rộng xung thay đổi => tốc độ động cơ thay đổi.Mosfet : tầng khuếch đại cho mạch điều khiển. D1 : bảo vệ mosfet, led để kiểm tra xung điều khiển...
- 30
- 40,217
- 79
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... dụng hiện nay.Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và loại điều khiển ... điêù khiển và mômen tải => phương pháp này cũng ít dùng.2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng điện áp:- Điều ... điều khiển Uu của hệ thống, do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều khiển: Người...
- 30
- 3,197
- 19
Luận văn: Nghiên cứu xác định dạng crom trong nước và trầm tích bằng các phương pháp hóa lý hiện đại
... triển, hoàn thiện và mở rộng phạm vi ứng dụng của các phƣơng pháp hóa lí hiện đại trong việc phân tích dạng tồn tại của các nguyên tố kim loại. -Tạo cơ sở cho việc xây dựng các tiêu chuẩn ... lƣợng vết. 1.4.2. Các phƣơng pháp phân tích hóa lí hiện đại [1,4,7,16,22] 1.4.2.1 . Phƣơng pháp quang phổ phát xạ nguyên tử Trong lịch sử, phƣơng pháp quang phổ phát xạ đƣợc các nhà địa chất ... phƣơng pháp phân tích dạng crôm Hiện nay chƣa có phƣơng pháp nào hoàn thiện để phân tích các dạng crôm trong các mẫu môi trƣờng, mà thƣờng phải kết hợp giữa các phƣơng pháp hóa lý khác nhau để phân...
- 67
- 883
- 4
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... nền tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những ... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... nghệ chế tạo máy, làm xuất hiện một loạt các thiết bị và hệ thống tự động hoá hoàn toàn mới nh các loại máy móc điều khiển số, các trung tâm gia công, các hệ tống điều khiển theo chơng trình...
- 94
- 947
- 2
Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ
... PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN 132.1 Giӟi thiӋu vӅ biӃn tҫn nguӗn áp ÿiӅu khiӇn theo phѭѫng pháp V/f 14 2.2 Phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn v/f 14 2.2.1 Phѭѫng pháp E/f 142.2.2 Phѭѫng pháp V/f 15 2.3 Phѭѫng pháp ... Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 77 4.1.2 Phѭѫng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn 79 4.2.1 Phѭѫng pháp V-F vòng hӣ, khӣi ÿӝng mӅm 79 a. Chѭѫng trình chính 79 b. Các ... 2.13: Vector Vs trong các vùng tӯ 0-6 14 SVTH:Trҫn NguyӉn Quang TùngCHѬѪNG 2: LÝ THUYӂT VÀ PHѬѪNG PHÁP ĈIӄU KHIӆN2.1 GIӞI THIӊU Vӄ BIӂN TҪN NGUӖN ÁP ĈIӄU KHIӆN THEO PHѬѪNG PHÁP V/FĈѭӧc sӱ dөng...
- 117
- 999
- 1
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
... công suất 9 Khối hiển thị ¾ Phương pháp điều khiển Robot 9 Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính 9 Phương pháp quét đèn Led 7 thanh 9 Phương pháp PWM điều khiển tốc độ cho Robot ¾ Xây ... nguồn 21 2. Khối điều khiển 22 3. Khối sensor 24 4. Khối hiển thị 25 5. Khối công suất điều khiển động cơ 27 III. Các phương pháp điều khiển trong Robot tự hành 28 1. Phương pháp tạo encoder ... Hỏi: Phương pháp lan truyền khoảng cách luôn tìm được đường ngắn nhất? Trả lời: Phương pháp trên là phương pháp tìm đường ngắn nhất, tuy vậy hiệu quả của phương pháp chỉ tốt khi các ô lưới...
- 37
- 1,517
- 4
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... một số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức năng Điều khiển chuyên gia giám sát-Thay thế điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm - Thay cho các Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, ... tay, các máy và các quá trình Điều khiển dÃy - Thực hiện các phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động cơ chấp hành - Điều khiển động cơ bớc Điều khiển ... nền tảng để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những...
- 94
- 988
- 0
Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn
... Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn mới3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) và FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit ... chươngChương này đã hệ thống các phương pháp điều khiển tắc nghẽn. Các phương pháp đó có thể triển khai dần và liệu hiệu suất của nó có giảm khi triển khai như thế không. Mỗi phương pháp hoạt động theo ... đoạn AIMD.35Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn- Nếu cửa sổ gởi hiện tại lớn hơn cửa sổ điều khiển lưu lượng thì cửa sổ gởi mới được thiết lập bằng cửa sổ điều khiển lưu lượng: AWNDSWND...
- 17
- 2,114
- 4
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU
... dụng hiện nay.Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơđiện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) vàloại điều khiển ... áp điều khiển Uu của hệ thống,do đó có thể nói phương pháp điều khiển này là triệt để.Đặc tính thu được khi điều khiển là 1 họ đường song song : ωωoω1TNω212 M McNguyên lý điều ... hở. Hệ truyền động điều khiển tự động có cấu trúc phức tạp,nhưng có chất lượng điều khiển cao và dải điều khiển rộng hơn so với hệ truyền độnghở.Ngoài ra các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ...
- 30
- 1,968
- 3
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25