Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... truyn t ca ng c v8i: u: tín hiu vào là in áp phn +ng : tín hiu ra là góc quay ca tr'c ng c. Gii: Phng trình quan h v in áp phn +ng: uu ediu Ri L edte ... S Ví d 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhit  ch5t lAng vào b - T : nhit  ch5t lAng trong b - Ta : nhit  môi tr;ng ... Qa Qo M X P LT : chuyn i m+c ch5t lAng LIC : B hiu ch,nh LY : chuyn i dòng in/áp su5t LV : van diu ch,nh t ng VT : van iu khin b<ng tay W U(p) Y(p) W U(p) Y(p)...

79
1,034
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... hi N8c TE : u dò nhit  TV : van t ng iu ch,nh nhit  TY : chuyn i in áp/dòng in LT : b chuyn i m+c TIC : b iu ch,nh nhit  LV : van iu ch,nh ... S Ví d 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhit  ch5t lAng vào b - T : nhit  ch5t lAng trong b - Ta : nhit  môi tr;ng ... Bài tp 2 I"U CHFNH NHI T % C*A MÁY LOI KHÍ CHO NGI HHI FE FT FIC FY Y X FE : o lu l6ng FT : chuyn i lu l6ng/ dòng in FIC : b iu khin lu l6ng FY :...

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

79
1,561
7

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động c : -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + ... từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; >> [n,d]=pade(L,n) KpKi/s KD.s1 T.s+1e-LsTransfer function: -162...

17
2,535
46

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động c : -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... lượng của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ 15 s^4...

17
5,205
106

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG ... hệ điều khiển có cấu trúc1 2210(0,3 1) 5,(0,2 1) 0,1 1pW Wp P P+= =+ +Hãy xác định α để hệ ổn định.W1W2αX(-)YNGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ... PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ : Vấn đáp hoặc viết3. NGUYÊN TẮC TỔNG HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN- Nguyên tắc: Một đề tổ hợp từ 2 câu hỏi bất kỳ- Thang điểm: 10- Loại câu hỏi: loại 14. NGÂN...

17
2,036
33

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình ... đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn định4. ... đạo pha13Nhận xét: Hệ ổn định2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn địnha. Sơ đồ khối.14b. Cài đặt thông số.c. Mô phỏng quĩ đạo pha15Nhận xét: Hệ không ổn định3....

24
1,979
17

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab5CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30)2.1.2 Phép ... s=c+jωCác định lý quan trọng : được trình bầy ở trang 10-111.Định lý trễ : hàm x(t-T) có ảnh L: x(s)e-Ts 2.Định lý đạo hàm : dx(t)/dt có ảnh L : sx(s) –x(0)3.Định lý tích phân : tích phân của ... dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ điều khiển liên tục. Sự khác nhau cơ bản của hai bộ điều khiển là...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... ch yu theo s  sau : Trong ó : - O : i t6ng iu khin - C : b iu khin, hiu ch,nh - M : c c5u o l;ng Các loi tín hiu có trong h thng gm : - u : tín hiu ch o (còn ... truyn t ca ng c v8i: u: tín hiu vào là in áp phn +ng : tín hiu ra là góc quay ca tr'c ng c. Gii: Phng trình quan h v in áp phn +ng: uu ediu Ri L edte ... S Ví d 2 : Cho mô hình ca mt b iu hòa nhit  ch5t lAng nh hình vD Trong ó : - Ti : nhit  ch5t lAng vào b - T : nhit  ch5t lAng trong b - Ta : nhit  môi tr;ng...

79
3,837
16

Bài giảng môn học lý thuyết automata và ngôn ngữ hình thức

... b}*}L4= {anbmcn+m : n, m ≥ 0}L5= {anbn+mcm : n, m ≥ 0}Trang 3 Lý thuyết Ôtômát & NNHT - Khoa Công Nghệ Thông TinTÀI LIỆU THAM KHẢO1. Bài giảng lý thuyết Ngôn ngữ Hình thức ... (storage cell).Trang 33 Lý thuyết Ôtômát & NNHT - Khoa Công Nghệ Thông TinHoạt động của ôtômátĐơn vị điều khiển (control unit ): mỗi ôtômát có một đơn vị điều khiển, cái mà có thểởtrong ... ngữ tương ứng với văn phạm này l : L(G) = {anbn : n ≥ 0} .*⇒Trang 28 Lý thuyết Ôtômát & NNHT - Khoa Công Nghệ Thông Tin Bài tập văn phạmMô tả toán học cho ngôn ngữNgôn ngữ L1bao...

46
2,832
28

Xem thêm