BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở ... tiêu chất lượng đặt ra một cách tương đối.Vì thế bài toán đã được giải quyết theo yêu cầu của đề bài Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 1.Sơ đồ của hệ ... 0,004 3,5 0,014 2,0 0,15 0,005 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II. BÀI LÀM 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc  Lượng vào vào,lượng...

18
8,872
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 11 c) Khi có cả bộ PID và khâu W4 ta hiệu chỉnh các tham số để hệ có sMAX <=10% Sơ đồ khối : Bài tập ... nguyên lý làm việc của hệ thống : 2.Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ : - khi bỏ khâu PID và ngắt bỏ W4(p) ta có sơ đồ cấu trúc nh- sau : (Hình vẽ số 3) Bài tập lớn:...

16
3,969
100

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ 15 s^4...

17
5,205
106

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

...

1
8,955
180

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab5CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30)2.1.2 Phép ... cả các bộ điều khiển có thể sử dụng linh kiện bán dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ điều khiển liên ... như ma trận hệ thống thì hệ điều khiển được hoàn toàn.-kiểm tra điều kiện tính điều khiển được hoàn toàn là hạng của Co có bằng n hay không. nếu bằng thì hệ điều khiển được hoàn toàn. thực hiện...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... nL f t p F p= Qun lý nhà máyiu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qun lý sn xut, lp k hoch ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... thng thc t li có mt c im t nhiên h6p lý là suy gim mnh  tn s cao, nh; v-y mà nó tn ti v8i nhi.u. -  thAa thu-n gia yêu cu lý tng và iu kin thc t, yêu cu là tng...

79
3,837
16

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển...

14
1,797
1

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
2,535
46

BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1) Hãy xác định hàm trọng lượng g(t) và hàm quá độ h(t) của các hệ ... định. 211TsKTs−+1222(1 )aKKsTs+Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động cơ như hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 ... 211KTs+32(1 )KsTs+Hình B3.9: K1K4KFTs R(s) C(s) 8) Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ: 700,1 1s+ 1s Hình B4.1: hK - - a) Tìm thời...

5
2,204
34

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

... trục động cơEc: Điện áp điều khiển J: Mômen quán tínhGộp hai công thức lại ta có:Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu là 0Hàm truyền là:VớiCó:Vậy ta có hàm tuyền là:Chương 6 Bài ... dụng định luật Newton cho tổng các lực tác động vào khối M , ta có:HayChuyển đổi phương trình và giả sử điều kiện ban đầu bằng 0, ta có:Hàm truyền là: Bài 5-13: Tìm hàm truyền của hệ thống được ... với :Từ sơ đồ khối vừa có, ta có được hàm truyền được đơn giản hóa như sau: Bài 1-7: Thu gọn sơ đồ của hệ thống điều khiển vòng kín nhiều vòng hình dưới thành sơ đồ đơn giản:Giải:Để có thể...

83
34,176
262

Xem thêm