Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

... /uk d a= Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 20 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSTyreus-Luyben21 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSVí ... 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PI(khi tăng τi)13 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI)14 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... iề u khiể n PID © 2006 - HMS22Chư ơ ng 6: Chỉnh đ ịnh bộ đ iề u khiể n PID © 2006 - HMSPPIIPPIIDD23 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐọc tài liệu (sách và tài liệu điện...

32
2,068
10

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

... 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSPI PID 23 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐọc tài liệu (sách và tài liệu điện tử) về các phương ... esθτ−=()1sceTssθτ−=+2()21scceTsssθττζ−=++12 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PI(khi tăng τi)27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSKết quả mô phỏng với luật PID 13 Chương ... hợp sử dụng DS-d)14 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSẢnh hưởng của thay ₫ổitham số PID 29 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS4. Bù trễ với bộ dự báo Smith...

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc

... MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển© 2005 - HMS© HMSNộidung chương 33.1 Khái niệm3.2 Điềukhiển truyềnthẳng3.3 Điềukhiểnphảnhồi3.4 Điềukhiển cascade3.5 Điềukhiểntỉ lệ3.6 Điềukhiểnlựachọn3.7 ... MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển© 2005 - HMS© HMS3.3 Điềukhiển phảnhồi Ví dụ: Điềukhiển quá trình trao ₫ổinhiệt Nguyên lý ₫iềukhiển: Điềuchỉnh lưu lượng hơi nóng (biến ₫iều khiển) ... (biến ₫ược ₫iều khiển) và giá trị₫ặt (SP) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 113/09/2005 Chương 2 Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển Điềukhiển quá trình 20© 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 3: Các...

59
3,124
45

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx

... hợp19 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMSĐáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt Chương 5: Phân tích hệ ₫iều khiển phản hồiĐiềukhiển quá trình 20 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển ... −⎣⎦++G/Vwτρ=11 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMS12 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi© 2006 - HMS5.2 Chuẩn hóa mô hình Mô hình ban đầu của quá trình chưa được ... nhiễu quá trình vàtính bền vững với nhiễu đo Đáp ứng đầu ra và đáp ứng tín hiệu điều khiển  Chất lượng điều khiển tối ưu và tính bền vững với sai lệch mô hình18 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển...

31
1,317
7

Tài liệu thiết bị lập trình , chương 6 docx

... dụng nhằmmục tiêu điều khiển tự động tổ hợpcác thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp.Lập trình mềm dẻoPhối ghép đơn giản thuận tiện giữahệ thống điều khiển và hệ thốngđộng ... quản lý bộ nhớKhả năng kết nối mạng Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM)Lu giữ trạng thái biến vào và raLu giữ kết quả chơng trình tính, kết quảtrung gianLu giữ chơng trình điều khiển, hệ điều hànhPhần ... và d)a)b)e)a) Đọc dữ liệu đầu vo: Đọc các trạng thái vật lý(Input) vo bộ đệm ảo (IR - Input Register)b) Thực thi chơngtrình:CPU đọcdữliệutừIR, thực hiện chơng trình phần mềm, kết quả đợclu...

Tài liệu Kinh tế vĩ mô - Chương 2: Xác định Hoạt động Kinh tế doc

... quan hệ giữa số lượng tài sản và dòng đầu tư. ● Tài sản là vốn bao gồm nhà xưởng, công trình, trang thiết bị, hàng tồn kho, v.v ● Đầu tư là việc mua mới những tài sản trên - điều này đôi khi còn ... toàn bộ thước phim đó với một chi phí cực lớn - nhưng hiện nay bạn có thể mua một VCR với giá 200 đô la. ● Chúng ta có thể tiếp tục bổ sung rất nhiều thứ vào danh sách này - máy điều hoà, bộ ... đình sở hữu các tài nguyên của nền kinh tế (các yếu tố sản xuất) - lao động, vốn, đất đai, khả năng kinh doanh - và bán hoặc cho thuê những tài nguyên này trong thị trường tài nguyên, và sẽ...

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx

... nghệ21 Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMSĐiềukhiển quá trình công nghệ Điều khiển quá trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá ... quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process control):— ₫iều khiển các quá trình công nghệ hoạt ₫ộng theo mẻ—vídụ quá trình ... thốngNộidung chương 130 Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMS1.3 Các chức năng ĐKQTQUÁ TRÌNHGIAO DIỆNQUÁ TRÌNHĐIỀU KHIỂN CƠ SỞVẬN HÀNH & GIÁM SÁTĐIỀU KHIỂN CAO CẤP31 Chương 1: Mởđầu© 2005 - HMSĐiều...

51
1,663
6

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx

... ₫iều khiển. 14 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMSVí dụ thiết bị khuấy trộn liên tục15 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMSVí dụ thiết bị gia nhiệt16 Chương 2: Mô hình quá trình © ... chọncácbiếncần ₫iềukhiển thích hợp!18 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMSCác biến quá trình trong bài toán tiêu biểu Biếncần ₫iềukhiển: Biến ₫iềukhiển Nhiễuqu trình []=TDB D ... ₫ặc tả. Chương 1Chương 118/08/2006 Chương 2: Mô hình quá trình - phần IĐĐiiềềuukhikhiểểnnququáátrtrììnhnh20 Chương 2: Mô hình quá trình © 2006 - HMSCác phương trình cân...

98
1,660
26

Xem thêm