... thống đođiềukhiểnnhiệtđộlò xấy gỗ công nghiệp Mô tả công nghệ hình 1: Giới hạn điều kiện: Thể tích lò: 20m3 – 40m3 Dải nhiệtđộ làm việc từ 100C đến 600C Sai số phép đonhiệtđộ 10C Yêu ... tích lò : 20 – 40 m3 + Dải nhiệtđộ sấy lò trình sấy: dải nhiệtđộlò trình sấy: 100C- 600C +sai số ±10C Tìm hiểu, phân tích xây dựng hệ thống đođiềukhiểnnhiệtđộlò sấy gỗ công nghiệp 2.2)Hướng ... - Khóa K dùng để chuyển đổi chế độđiều khiển: vị trí tự động (TĐ) tay (T) Ở chế độ khống chế nhiệtđộ tự động sau nhiệtđộ thấp ( lúc đầu cung cấp điện cho lò ) tiếp điểm đóng trì RC, cuộn...
... ZA ZB ZAB ZC ZC v2 v3 ZBC ZCA Hỡnh Hỡnh S XAAC pha a, ti cú th du Y hoc **: b, thyristor V1, V2, V3, s to thnh im chung tớnh gi cho ti ZA, Zb, Zc, XAAC pha cú th thc hin theo cỏc phng ỏn nh trờn ... gúc iu =300 d c n dc biu din trờn hỡnh h nh h n Hỡn th dng i ỏp trờn ti v gúc i i khin =300 u s (a) ỏn mụn hc in t cụng sut Thit k b iu chnh nhit lũ in tr pha Gúc iu khin XAAC c tớnh t thi ... chung bin ỏp cú nhiu cun th cp S mch bin ỏp B pha: A UđpA A UđpA B UđpB B UđpB C UđpC C UđpC 0V điềukhiển a) Sơ đồ đấu nối tam giác a) Sơ đồ đấu nối tam giác - 23 - ỏn mụn h in t cụn sut c ng...
... đợc điềukhiển xung có độ rộng -7- Đồ án môn học điện tử công suất Thiết kế điều chỉnh nhiệtđộlò điện trở pha định, đóng cắt điện áp phía sơ cấp biến áp xung Xung điềukhiển đa đến cực điềukhiển ... kế điều chỉnh nhiệtđộlò điện trở chơng iii tính toán thiết kế mạch điềukhiển I Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhiển Tiristo ĐB Utựa SS + TX KĐX Uđk II khâu mạch điềukhiển sơ đồ nguyên lý hoạt động ... công suất pha Thiết kế điều chỉnh nhiệtđộlò điện trở Chơng ii Tính toán thiết kế chọn mạch lực điều chỉnh nhiệtđộlò điện trở pha Vì tải trở nên để tiện dụng ta sử dụng biến đổi xung áp xoay...
... quay động bước truyền động, đồng thời nghiên cứu ứngdụngđiềukhiểnPID mờ để điềukhiển cấu quay quét sử dụng động bước Xuất phát từ lý mà tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu ứngdụngđiềukhiểnPID ... Hình 3.5 Cấu trúc điềukhiểnPID thông thường 3.3.2 BộđiềukhiểnPID mờ Hình 3.6 Cấu trúc điềukhiểnPID mờ 15 Đồng hóa đại lượng tương đương điềukhiểnPID mờ đề xuất điềukhiểnPID thông thường: ... 3.3 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ 14 3.3.1 BộđiềukhiểnPID thông thường 14 3.3.2 BộđiềukhiểnPID mờ 14 3.4 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN DÒNG ĐIỆN 15 3.5 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRONG SIMULINK/MATLAB...
... điềukhiểnPID mờ để điềukhiển cấu quay quét sử dụng động bước Trong công nghiệp c ó đến 90% điềukhiển thực tế dựa luật điềukhiểnPID nhờ đơn giản thông dụngđiềukhiển Tuy nhiên để điềukhiển ... kế ứngdụngđiềukhiểnPID mờ Cấu trúc điềukhiểnPID mờ mối quan hệ toán học tham số điềukhiểnPID mờ đề xuất điềukhiểnPID thông thường trình bày Các kết mô đạt sử dụng tham số vật lý động ... THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ 45 3.3.1 BộđiềukhiểnPID thông thường 46 3.3.2 BộđiềukhiểnPID mờ 48 3.4 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN DÒNG ĐIỆN 50 3.5 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRONG...
... cứu ứngdụngđiềukhiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điềukhiển truyền động ... tỉ lện theo % tốc độ động chính, động phần thu chạy với mức điện áp đƣa + Khi chiết áp điều chỉnh tốc độ động thu tác dụng 49 + Chiết áp điều chỉnh sức căng có tác dụng để điều chỉnh sức căng ... bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy dải dây sử dụng động không...
... mạch vòng điềukhiển dòng điện vòng iv d * uDC k * k p ,DC uDC k ud k f k uDC k iload k 2.2.4.2 Bộđiềukhiển cơng suất tác dụng Phương trình cho mạch vòng điềukhiển cơng suất tác dụng iv d ... dẫn 1.2.3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điềukhiển chuyển đổi VSC - Điềukhiển điện áp tụ điện DC VSC với điềukhiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điềukhiển dòng ... Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điềukhiển cơng suất tác dụng vòng ngồi Hình 3.6 – Đáp ứng xung đáp ứng bước nhảy mạch vòng điềukhiển cơng suất tác dụng 15 3.2.2 Tổng hợp điều khiển...
... phƣơng pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ƣu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điềukhiển hệ truyền động nhƣ: ... 3.1: Mô hình hệ thống sử dụngđiềukhiểnPID 66 Hình 3.2 : Mô hình khối điềukhiển dòng điện tốc độ động 66 Hình 3.3: Mô hình khối điềukhiển dòng điện tốc độ động 67 Hình 3.4: Mô ... ứngdụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điềukhiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điềukhiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứngdụng gần điềukhiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...
... 1: Điềukhiển mờ Bộđiềukhiển không mờ Bộđiềukhiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộđiềukhiển mờ Bộđiềukhiển truyền thống Quá trình Hình 2.4b Đònh nghóa: Hệ mờ lai (Fuzzy-hybrid) hệ thống điềukhiển ... đồng nghóa với độ xác khả thực Tuy ngành kỹ thuật điềukhiển non trẻ ứngdụng công nghiệp điềukhiển mờ thật rộng rãi như: điềukhiểnnhiệt độ, điềukhiển giao thông vận tải, điềukhiển lónh vực ... nhất, vòng thứ hai điềukhiển không mờ (hình 2.4a) vòng thứ điềukhiển truyền thống (chẳng hạn điềukhiển PID) vòng thứ hai điềukhiển mờ (hình 2.4b) ỨNGDỤNGĐIỀUKHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG...
... thực ổn dòng sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: ỨngdụngPLC xây dựng hệ điềukhiển cho truyền động điện điềukhiển cơng nghiệp 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điềukhiển động xoay chiều ... ADC ICL 7135 - Nội dung 03: Xây dựng mạch điềukhiển chỉnh lưu Thyristor thực ổn dòng sở IC điều chế pha xung TCA 785 - Nội dung 04: ỨngdụngPLC xây dựng hệ điềukhiển cho truyền động điện điều ... vi ứngdụng lớn • Có thể sử dụng khóa điểm • Thích hợp với cơng nghệ LSL • Có thể điềukhiển với mạng pha ta sử dụng IC • Dòng đầu 250mA • Dải dòng điện lớn • Dải nhiệtđộ lớn IC 785 IC điều khiển...
... khối “giải mờ” điềukhiển tiến hành biến đổi ngược để giá trị cụ thể cho đầu [1] 3.3 Bộđiềukhiển logic mờ máy lái tự động tàu thuỷ Bộđiềukhiển logic mờ giới thiệu phần điềukhiển thiết kế ... -2 -1 a) Độ lệch hướng r [o/s] b) Tốc độ quay trở Tín hiệu đầu vào điềukhiểnđộ lệch hướng tốc độ quay trở r Các MF đầu vào điềukhiển định nghĩa Hình Độ lệch hướng chia làm mức Khi độ lệch ... lái tự động giới thiệu viết sử dụng phương pháp điềukhiển xung lực với độ dài xung biến thiên theo thời gian để điềukhiển tàu miền giá trị MF đầu định nghĩa miền ứng độc lập, không giao Bộ qui...
... bode khâu PID NGHIÊN CỨU ỨNGDỤNGBỘĐIỀUKHIỂN P,PI ,PID Hình 15: Minh hoạ sai lệch điềukhiển với luật điều chỉnh 4.MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN: Ta có mô hình khiển với phản hồi âm BộđiềukhiểnPID ghép ... NGHIÊN CỨU ỨNGDỤNGBỘĐIỀUKHIỂN P,PI ,PID Hình 16 :mô hình điềukhiển cho điềukhiển PID: Mô hình matlab: Hình 17 :mô hình PID matlab hệ thống PHƯƠNG PHÁP LỰA CHỌN THÔNG SỐ CHO BỘĐIỀUKHIỂN PID: ... nên độ tác động quy luật bị chậm Vì vậy, đối tượng có nhiễu tác động liên tục mà hệ thống điềukhiển lại đòi hỏi độ xác cao quy luật PI không đáp ứng 3.BỘ ĐIỀUKHIỂNPID NGHIÊN CỨU ỨNGDỤNGBỘ ĐIỀU...
... phƣơng pháp điềukhiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điềukhiển bền vững, điềukhiển thích nghi, điềukhiển trƣợt số phƣơng pháp điềukhiển thông minh nhƣ: điềukhiển mờ điềukhiển nơ ... thống điềukhiển có chức điều chỉnh để cho thỏa mãn thông số yêu cầu robot Có ba nguyên tắc điềukhiển bản: - Điềukhiển tự điềukhiển tƣơng tác với đối tƣợng - Điềukhiển không gian khớp điềukhiển ... xung điều khiển, hệ thống điềukhiển hở tín hiệu phản hồi để điều chỉnh tín hiệu điềukhiển Hệ thống điềukhiển hở làm việc theo nguyên tắc: Cho tín hiệu điềukhiển tác động tới đối tƣợng đƣợc điều...
... 1.3.4.1 Bộđiềukhiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điềukhiển Tín hiệu điềukhiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điềukhiểnBộđiềukhiển T/h điềukhiển ... Nguyên Bộđiều Thái nơron Tín hiệu điềukhiển Đốihttp://www.lrc-tnu.edu.vn tƣợng điềukhiển Nghiên cứu điềukhiển nồng độ sản41 phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phương pháp ứngdụngđiềukhiển nơron ... hóa Bộđiềukhiển nơron Tín hiệu điềukhiển http://www.lrc-tnu.edu.vn Đối tƣợng điềukhiển Đầu đối tƣợng Nghiên cứu điềukhiển nồng độ sản42 phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phương pháp ứngdụng điều...
... cứu ứngdụngđiềukhiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điềukhiển truyền động ... tỉ lện theo % tốc độ động chính, động phần thu chạy với mức điện áp đƣa + Khi chiết áp điều chỉnh tốc độ động thu tác dụng 49 + Chiết áp điều chỉnh sức căng có tác dụng để điều chỉnh sức căng ... bện - Truyền động máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy dải dây sử dụng động không...
... hình điềukhiểnứngdụngđiềukhiển nơron theo mô hình mẫu để điềukhiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy; - Đã mô ứngdụngđiềukhiển nơron theo mô hình mẫu để điềukhiển nồng độ sản ... Ứngdụngđiềukhiển nơron theo mô hình mẫu điềukhiển nồng độ bể chứa phản ứng có khuấy 3.2.1 Thiết lập sơ đồđiềukhiển Sơ đồứngdụngđiềukhiển nơron theo mô hình mẫu điềukhiển nồng độ bể ... hình điềukhiển dự báo * Bộđiềukhiển NARMA-L2 21 * Điềukhiển theo mô hình mẫu Bộđiềukhiển sử dụng kiểu điềukhiển on-line, giống NARMAL2 có khối lượng tính toán nhỏ Nhưng khác với NARMA-L2 điều...
... * Động quay pin Một pin mặt trời điềukhiển động chiều Trong phần trình bày việc thiết kế điềukhiểnPID mờ để điềukhiển động chiều Kết điềukhiểnPID so sánh với kết thu từ điềukhiển mờ Động ... hai vòng điềukhiển sử dụngđiềukhiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điềukhiển mờ lai 3.5.2 Bộđiềukhiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điềukhiểnPIDDo cấu trúc đơn giản bền vững nên điềukhiểnPID (tỷ ... thiết bị điềukhiển rõ (thường điềukhiển kinh điển PID) - Phần thiết bị điềukhiển mờ 15 Sử dụngđiềukhiển mờ lai phát huy ưu điểm điềukhiển mờ điềukhiển rõ Ta xét hệ thống điềukhiển có...
... khin dựngPID Cỏc lut hp thnh Cu trỳc ca h iu khin m lai chnh nh tham s PID Cu trỳc ca khõu m Cu trỳc ca b iu khin PID S mụ phng so sỏnh h iu khin PID kinh in v h m lai iu chnh tham s PID Hỡnh ... khin thớch nghi bn vng, PID m Trong lun vn, tỏc gi s la chn phng phỏp iu khin m x lý cỏc tn ti ca b iu khin PID 2 Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID Chng TNG QUAN V B IU KHIN PID 1.1 CU TRC CHUNG CA ... iu chnh PID c mụ t trờn Hỡnh1.8 Ta nhn thy di tn s thp c tớnh ca quy lut PID gn ging vi quy lut PI, di tn s cao PID gn ging vi quy lut PD, ti = T T I D PID mang c tớnh ca P Quy lut PID cú ba...