robot ứng dụng bộ điều khiển mờ
Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... Các phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động ... đƣợc Điều khiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tƣợng xử lý điều khiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển mờ bƣớc tiến gần tới tƣ ngƣời Điều khiển mờ thƣờng đƣợc sử dụng hệ thống ... ứng dụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại hiệu đáng kể hệ điều khiển...
- 92
- 1,004
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển PD 3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng chỉnh định mờ tham số điều khiển ... tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Việc thiết kế điều khiển mờ đa dạng, qua...
- 29
- 479
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm
... dẫn 1.2.3 Bộ chuyển đổi nguồn áp (VSC) Các hình thức điều khiển chuyển đổi VSC - Điều khiển điện áp tụ điện DC VSC với điều khiển dòng điện AC Hình 1.11 - Bộ chuyển đổi nguồn áp với điều khiển dòng ... 2.4 nhờ vào tách kênh điều khiển điều khiển độc lập cơng suất tác dụng cơng suất phản kháng độ lớn hướng truyền cơng suất hai dòng thành phần 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều khiển vector dựa mối ... vòng điều khiển dòng điện vòng nhằm xác định giá trị tham chiếu Vabc cho PWM điều khiển phát xung đáp ứng u cầu hệ thống 2.2.3 Bộ điều khiển dòng trong: Phương trình chuyển đổi VSC với điều khiển...
- 24
- 678
- 0
ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và scada trong hệ thống thử bơm
... thứ điều khiển truyền thống (chẳng hạn điều khiển PID) vòng thứ hai điều khiển mờ (hình 2.4b) ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ SCADA TRONG HỆ THỐNG THỬ BƠM Trang 28 Phần 1: Điều khiển mờ Bộ điều khiển ... không mờ Bộ điều khiển mờ Quá trình Hình 2.4a Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển truyền thống Quá trình Hình 2.4b Đònh nghóa: Hệ mờ lai (Fuzzy-hybrid) hệ thống điều khiển tự động thiết bò điều khiển ... .15 Chương Điều khiển mờ .21 Bộ điều khiển mờ 21 Những nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ 22 Hệ điều khiển mờ lai .28 Chỉnh đònh mờ tham số điều khiển PID ...
- 200
- 536
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ trong điều khiển chuyển động tay máy hai bậc tự do
... phƣơng pháp điều khiển robot đƣợc nghiên cứu ngày phát triển nhƣ : điều khiển bền vững, điều khiển thích nghi, điều khiển trƣợt số phƣơng pháp điều khiển thông minh nhƣ: điều khiển mờ điều khiển nơ ... điện 1.2.3 Bộ phận điều khiển Để điều khiển hoạt động robot, điều khiển robot giữ vai trò quan trọng nhƣ não ngƣời Bộ phận điều khiển thƣờng đƣợc thực thong qua hệ thống chƣơng trình điều khiển – ... lƣợng điều khiển hệ thống Chính điều khiển thông minh ngày đƣợc nghiên cứu nhiều để điều khiển robot đạt đƣợc chất lƣợng điều khiển tốt 3.2.1 Phƣơng pháp điều khiển trƣợt Phƣơng pháp điều khiển...
- 76
- 431
- 0
nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ thống gương mặt trời
... B iu khin (BK), B ỏc qui, B bin i in (BDD) va cỏc thit b tiờu th in (ti) Dàn PMT Bộ điều khiển Bộ ác qui Tải DC Bộ biến đổi điện Tải AC Hỡnh 1.21 : S h ngun in mt tri c lp Dan PMT gm mt hay mt ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Nc núng mặ t tr ời T1 Tia s T2 Nc lnh Bộ thu Thiết bị điều khiển bơm Bình chứa ống điều hòa áp suất Máy bơm B un nc d phũng Hỡnh 1.7: H sn xut nc núng bng NLMT ... hiu ng nha kớnh va hiu ng hi t 1.5.4.1 Bp mt tri kiu hiu ng nha kớnh Tấm đậy suốt Gng phản xạ Gá điều chỉnh gng Hộp cách nhiệt Tay cầm Nồi nấu Hỡnh 1.13 : S mt bp mt tri s dng hiu ng nh kớnh S...
- 111
- 312
- 0
Proceedings VCM 2012 67 ứng dụng bộ điều khiển mờ
... đề đặt Trong báo xem xét mô hình toán vòng điều khiển kín UAV nói có sử dụng điều khiển mờ cải biên Việc mô máy tính cho thấy khả ứng dụng điều khiển mờ cải biên UAV có sơ đồ phối trí đề cập để ... trình, sau vận tốc hành trình trì quy luật điều khiển lực kéo (5) Kênh điều khiển cren Ngoài việc sử dụng điều khiển mờ thông thường tương tự điều khiển trình bày công trình [3], theo giá trị ... toán điều khiển bay điều khiển mờ cải biên Giả thiết cần phải đảm bảo phóng tự động UAV sau trì chương trình định sẵn theo độ cao, vận tốc góc cren Như cần phải có kênh điều khiển: kênh điều khiển...
- 7
- 350
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển mờ trượt điều khiển SVC trên đường dây 110KV
... 3.2.7 Giải mờ a Phương pháp cực đại b Phương pháp trọng tâm 3.2.8 Mô hình mờ Tagaki-Sugen 3.2.9 Bộ điều khiển mờ a Cấu trúc điều khiển mờ b Nguyên lý điều khiển mờ c Thiết kế điều khiển mờ 3.3 CÁC ... với điều khiển trượt 4.3.2 Thiết kế điều khiển mờ trƣợt a Cấu trúc điều khiển mờ Hình 4.9 Bộ điều khiển mờ b Mờ hóa đầu vào S S { AL, AN, BK, DN, DL} Hinh 4.10 Khai báo biến ngôn ngữ đầu vào điều ... hiệu điều khiển mờ trượt Nhận xét: Qua kết mô hai trường hợp điều khiển ta thấy sử dụng điều khiển mờ giảm đáng kể tượng rung (chattering), đáp ứng đầu trơn thấy tính ưu việt sử dụng điều khiển mờ...
- 26
- 299
- 0
Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... giá trị mờ giá trị điều khiển thực y: Giá trị điều khiển thực Bộ điều khiển mờ điều khiển mờ tĩnh, có khả xử lý giá trị thời Để giải đƣợc toán điều khiển động, điều khiển mờ phải đƣợc nối thêm ... trƣờng hợp, điều khiển mờ làm việc ổn định, bền vững có chất lƣợng điều khiển tốt 3.1.2 Một số khái niệm tập mờ - Bộ điều khiển mờ 3.1.2.1 Tập mờ - Các khái niệm xoay quanh tập mờ Tập mờ A xác định ... thống điều khiển mờ thực chức điều khiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1.2.3 Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, ...
- 71
- 811
- 0
Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng
... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC ,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... thiu loi PLC S7-300 ca hóng Siemen ang c s dng khỏ ph bin hin 18 CPU Bộ đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng...
- 93
- 487
- 0
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt
... tựu lý thuyết điều khiển tự động làm sở hỗ chợ phát triển t-ơng xứng lĩnh vực tự động hoá năm gần với đòi hỏi sản xuất nh- đảm bảo an toan công tác phòng chay chữa chay việc áp dụng tiến khoa ... cháy nổ n-ớc ta đa trở thành yêu cầu cấp thiêt ng-ời dân nh- doanh nghiệp Một ứng dụng mà đồ án thiết kế :( Tự động điều khiển hệ thống phòng cháy chữa cháy, báo ngập ,báo m-a ) Đồ án em bao gôm ... cháy chữa cháy, chống ngạp , báo m-a Ch-ongII: Giới thiệu PLC Ch-ơngIII: Thiết kế ch-ơng trình điều khiển hệ thống Đ-ợc h-ớng dẫn , bảo tân tình thầy : nguyễn đức minh,cùng thầy cô giáo khoa Điện...
- 63
- 1,078
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điều khiển hệ truyền động ... Nhưng sử dụng điều khiển mờ để điều khiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điều khiển mờ luôn điều khiển phi tuyến, sử dụng để điều khiển đối tượng điều khiển làm ... kế thiết bị điều khiển lai điều khiển mờ điều khiển kinh điển Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điều khiển tự động thiết bị điều khiển bao gồm hai thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển...
- 87
- 503
- 0
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
... Luật hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 4 8 11 ... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 3.1 Các cấu trúc điều khiển số 3.2 thiết kế miền thời gian liên tục CHƯƠNG IV : BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1.Khái niệm chung 4.2 Mờ hoá 4.3 Luật hợp thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ ... học đối tượng công nghệ 5.2 Thiết kế điều khiển PID kinh điển 5.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 5.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 5.4: Thiết kế điều khiển số 5.5 : Mô nhân xét Tai liệu tham...
- 91
- 554
- 1
nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc
... phòng cháy chữa cháy sơ phải gồm ng-ời ứng đầu doanh nghiệp sở nhỏ lãnh đạo bổ nhiệm Trong doanh nghiệp có d-ới 10 nhân viên làm việc thức tất nhân viên điều phải tham gia vào đội phòng cháy chũa ... khô phẩm nhằm tiết kiệm chi phí sản xuất Do điều kiện khí hậu n-ớc ta nhiệt đới ẩm, m-a nắng thất th-ờng Độ tiết kiệm nhân công hạn chế thiệt hại điều kiện thời tiết gây hệ thống sân phơi cần ... kiệm đ-ợc nhiều lao động để phơi sản phẩm hạn chế tối thiểu thiệt hại điều kiện thời tiết gây 122 Hệ thống bão ngập Do điều kiện vị trí địa lý kho chũa hàng vị trí thấp th-ờng bị ngập có chiều...
- 62
- 611
- 0
ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx
... này, khối “giải mờ điều khiển tiến hành biến đổi ngược để giá trị cụ thể cho đầu [1] 3.3 Bộ điều khiển logic mờ máy lái tự động tàu thuỷ Bộ điều khiển logic mờ giới thiệu phần điều khiển thiết ... [/s] -35 góc bẻ lái [] b) Suy diễn logic điều khiển Hình Các Membership Function trình suy diễn logic điều khiển logic mờ Bộ điều khiển logic mờ cấu tạo gồm Membership Functions (MF) đầu ... membership Các tham số điều khiển nêu Bảng Bộ điều khiển sử dụng phương thức “giải mờ (defuzzyfication) kiểu bisector kết hợp với MF đầu có hình dáng đặc biệt (0) để tạo tín hiệu điều khiển dạng xung...
- 5
- 777
- 16
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
... 1.3.4.1 Bộ điều khiển ổn định Mạng nơron mô mô hình ngƣợc đối tƣợng điều khiển Tín hiệu điều khiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điều khiển Bộ điều khiển T/h điều khiển ... khuấy Nghiên cứu điều khiển nơron dự báo, điều khiển NAMA-L2, điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo ... Nguyên Bộ điều Thái nơron Tín hiệu điều khiển Đốihttp://www.lrc-tnu.edu.vn tƣợng điều khiển Nghiên cứu điều khiển nồng độ sản41 phẩm bể chứa phản ứng có khuấy phương pháp ứng dụng điều khiển nơron...
- 85
- 386
- 0
ứng dụng bộ điều khiển pin - mờ điều khiển thiết bị nâng - hạ
... giải mờ 47 2.4 Các điều khiển mờ 51 2.4.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 51 2.4.2 Bộ điều khiển mờ động 54 2.4.3 Bộ điều khiển mờ lai 57 2.4.4 Bộ điều khiển mờ ... hướng thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... nhất: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi, … - Hướng thứ hai: Sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích nghi bền vững, PID mờ...
- 127
- 244
- 0
- xây dựng bộ điều khiển mờ
- ứng dụng bộ điều khiển mờ
- ứng dụng bộ đièu khiển dspic30f4013
- xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc
- xây dựng bộ điều khiển mờ cho robot bám đường
- ứng dụng của điều khiển mờ
- ứng dụng bộ điều khiển logic mờ fuzzy logic controller trong máy lái tự động tàu biển application of fuzzy logic controller to ships autopilot pptx
- luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trời
- đồ án ứng dụng bộ điều khiển mờ và pid mờ
- ứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiều
- robot ứng dụng bộ điều khiển tlc
- 2lập trình quỹ đạo sử dụng bộ điều khiển mờ
- ứng dụng của điều khiển mờ trong máy giặt
- xây dựng bộ điều khiển mờ lai cascade để điều chỉnh vị trí cho cánh tay robot 2dof
- sử dụng bộ điều khiển mờ
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25