... tự độngpha trộn nguyên liệu,máy ly tâm định hình khi đúc… Vì thế, việc điềukhiển và ổn định tốc độ động cơ được xem như vấn đề chính yếu của các hệ thống điềukhiển trong côngnghiệp. Điều ... để điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều: động cơ không đồng bộ và động cơ đồng bộ.Có nhiều kích cỡ công suất khác nhau phù hợp với từng loại công suất động cơ.1 .3 Yêu cầu và các phương pháp điều ... t1) tụ C1 chuyển nạp dao động trong mạch T 3 -C1-D1-DZ1-T 3 còn tụ C5 trong mạch T 3 -C 3 -C5-D1-DZ1-T 3 . Vì nhánh C1 mắc song song với nhánh C 3 và nối tiếp với C5 nên...
... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3: Hình 3. 3 ... trên đường về của dòng để đẩy nhanh sự suy giảm dòng trong cuộn dây khi nó bị ngắt, có thể trong một số ứng dụng người ta không mong muốn điều này. Họ L2 93 có thể dùng để điềukhiển các động cơ bước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn và điện áp cấp lên tới 36 V. Hình 3. 16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D: ... Trên Hình 3. 3, cũng như Hình 3. 1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển thường là máy tính hay một mạch điềukhiển lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát ra tín hiệu cần thiết để điềukhiển công tắc. Cũng như đối với mạch dẫn động của động cơ biến từ trở, chúng ...
... DMK1RthKyKRthRthCDK1Mạch động lực Mạch điều khiển Trang 2 2. Giới thiệu các trang thiết bị trên sơ đồ-Mach động lực gồm có: CD, CC các tiếp điểm của công tắc tơ K1Ksao, Ktam giác 1 động cơ KĐB 3pha rô to ... cụBài 1Mạch điện mở máy động cơ không đồng bộ 3pha bằng phương pháp đổi nối sao tam giác dùng Rơ le thời gian 1. sơ đồ nguyên lý mạch điện a. Mạch động lựcb. Mạch điều khiÓn ... toàn mạch. Muốn cho động cơ làm Việc ta ấn nút mở M cuộn dây K1 có điện đóng tiếp điểm thường Mở K1 để duy trì cho mạch điện đồng thời đóng3 tiếp điểm chínhở mạch động lực động cơ được đóng...
... biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước ... rotor dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở, và hỗn hợp. Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp mà chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau. Khi điềukhiển nửa bước, điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu. Nếu điện áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị trí cân bằng của rotor như điềukhiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điềukhiển vi bước. Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ ... cong moment xoắn sẽ không thể cộng tuyến tính với nhau. Kết qủa là moment tổng hợp có thể không nằm chính xác tại vị trí S/2 kể từ vị trí cân bằng ban đầu. Điều khiển vi bước cho phép các bước nhỏ hơn bằng việc dùng các dòng khác nhau qua hai mấu động cơ, như vẽ trên Hình 2 .3: Hình 2 .3 8 Cộng hưởng Tần ...
... nhưng mạch điềukhiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Minh hoạ ở hình 1 .3 chỉ ra cách nối động cơ, trong khi đó phần rotor ở đây giống y như ở hình 1.2. Mạch điềukhiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điềukhiển cầu H cho mỗi mấu; điều này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển. Tóm lại, một cầu H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điềukhiển một cách độc lập. Các dãy điềukhiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu bên dưới, dùng + và ‐ để đại diện cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi đầu của động cơ: Đầu 1a + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ Đầu 1b ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + Đầu 2a ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ Đầu 2b ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + thời gian ‐‐> Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau. Chú ý khác là có rất nhiều chip điềukhiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điềukhiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điềukhiển nêu phía trên: ... nhưng mạch điềukhiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Minh hoạ ở hình 1 .3 chỉ ra cách nối động cơ, trong khi đó phần rotor ở đây giống y như ở hình 1.2. Mạch điềukhiển cho động cơ đòi hỏi một mạch điềukhiển cầu H cho mỗi mấu; điều này sẽ được bàn chi tiết trong phần Các mạch điều khiển. Tóm lại, một cầu H cho phép cực của nguồn áp đến mỗi đầu của mấu được điềukhiển một cách độc lập. Các dãy điềukhiển cho mỗi bước đơn của loại động cơ này được nêu bên dưới, dùng + và ‐ để đại diện cho các cực của nguồn áp được áp vào mỗi đầu của động cơ: Đầu 1a + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ Đầu 1b ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + Đầu 2a ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ Đầu 2b ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + ‐ ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + + ‐ ‐ + thời gian ‐‐> Chú ý rằng những dãy này giống như trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực, ở mức độ lý thuyết, và rằng ở mức độ mạch đóng ngắt cầu H, hệ thống điều khiển cho hai loại động cơ này là giống nhau. Chú ý khác là có rất nhiều chip điềukhiển cầu H có một đầu vào điều khiển đầu ra và một đầu khác để điềukhiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điều khiển dưới đây sẽ quay động cơ giống như dãy điềukhiển nêu phía trên: ... Đầu 1 + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + Đầu 2 ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ Đầu 3 + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + Đầu 4 + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Đầu 5 ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ thời gian ‐‐> Ở đây, giống như trong trường hợp động cơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào cực dương hoặc cực âm của hệ thống cấp điện động cơ. Chú ý rằng, tại mỗi bước, chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào đầu đó (bởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điềukhiểnđộng cơ quay 2 vòng. Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một động cơ 5 pha là R, thì điện trở giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R. Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động cơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây dẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử dụng mạch điềukhiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được điều khiển bởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính toán gần đúng. ...
... ATATĐKOFFONK1RNK11KĐCabcRN220 /38 0V 50Hz/Y - 220 /38 0V 50Hz1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112atđk141211910876 524 3 1OFFONabc15ĐLVK121617n1142 3 4 5 6 111215798 10 16N17 ... 50Hz167 Sơ đồ nguyên lý mạch điện điềukhiểnđộng cơ ba pha quay mét chiÒu8 TT Hiện tợng sai hỏng thờng gặp Nguyên nhân Biện pháp đề phòng 1Khi đóng ATĐK khởi động từ làm việc ngay Nối sai ... 1Khi đóng ATĐK khởi động từ làm việc ngay Một số sai hỏng th+ờng gặp và biện pháp đề phòng ATATĐKOFFONKRNKKĐLVKĐCRSTN2 3 45RN220 /38 0V 50Hz/Y - 220 /38 0V 50Hz167 Sơ...
... thống điềukhiểnđóng gói sản phẩm dùng PLC LOGO! để điều khiển có thể chạy theo yêu cầu của người điều khiển, nó có thể điềukhiển bằng tay, hiện giê và các rơle ánh sáng thì hệ thống điềukhiển ... hướng ứng dụng PLC LOGO! để điềukhiển hệ thống đóng gói sản phẩm là rất cần thiết vì PLC LOGO! có thể thực hiện được điềukhiển tổng thể trong khi cả hệ thống điềukhiển rơle - công tắc tơ không ... hảo.Để điềukhiển hệ thống đóng gói sản phẩm chỉ cần chọn các chức năng thích hợp cho LOGO! 24RC và nối chúng với nhau bằng phím để xây dựng chương trình hoạt độngđiềukhiển hệ thống. 30 LOGO...
... U000 1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U1 0o 1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U2 60 o 0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U 3 120 o 0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U4 180 o 0 0 1 -1 /3 -1 /3 2 /3 0 -1 1 U5 ... hình động cơ trong HTĐ stator (αβ). Mô hình động cơ trong HTĐ từ thông rotor (Ψr). Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điềukhiển PID Điềukhiển tiếp dòng. Điều ... vòng kín (có hồi tiếp). Điềukhiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điềukhiểnđộng cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điềukhiểnđộng cơ. Cảm biến đo lường...
... = 10500 (VA)Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN- 35 - esq 136 6789485.doc Phm Ngc SnĐ2 Thit k phn cng cỏc khõu điều khiển Mạch láiMạch cách lyKhâu điềukhiển Khối điều khiển. Khối giao tip ... esq 136 6789485.doc Phạm Ngọc SơnBiểu đồ hiển thị sự đóng ngắt các van trong một chu kì- 25 - esq 136 6789485.doc Phạm Ngọc SơnĐề tài : s 33 ThiÕt kÕ bé biÕn tần điềukhiểnđộng cơ xoay chiều 3pha ... tạo ra pha A.Như vậy T3,T6 lệch nhau 180 để tạo ra pha B.Như vậy T5,T2 lệch nhau 180 để tạo ra pha C.Các pha lệch nhau 120.Giá trị hiệu dụng của điện áp pha là :2201 2( )2 3 pha phaU...
... PIC18F4 431 : 24 3. 1.2> Những đặc điểm chính: 25 3. 2>TÓM TẮT TRÚC PHẦN CỨNG: 26 3. 2.1> Sơ đồ chân MCU PIC18F4 431 : 26 2.2 .3) Chức năng của từng chân: 28 3. 3> CÁC MODULE CƠ BẢN: 32 3. 3.1> ... điện 3pha dạng điều rộng xung, ta cần có nguồn sin 3pha mẫu và giãn đồ kích đóng của 3pha sẽ được biểu diển như hình vẽ dưới đây: CHNG 3: GII THIU V PICđ Microcontrollers (MCUs) 33 ... + PIC24H + dsPIC30 + dsPIC 33 vi 4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59 4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59 4.2 .3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59 CHƯƠNG...
... gian điện áp pha stator. 3 )1k(jdck_phaseeU 3 2Uπ−= k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 Bằng cách điềukhiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu dễ dàng điềukhiển vector không ... vòng kín (có hồi tiếp). Điềukhiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điềukhiểnđộng cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điềukhiểnđộng cơ. Cảm biến đo lường ... stator của động cơ. Khi đó vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điềukhiển momen quay Te, từ đó có thể điềukhiển tốc độ của động cơ....
... pháp điềukhiểndòng VI .3 II. Điềukhiểndòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điềukhiểndòng (dq), tiếp áp III. Điềukhiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt: Điềukhiển ... 6: Các phương pháp điềukhiểndòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNDÒNG I. Điềukhiểndòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điềukhiển vòng trễ dòng điện Điềukhiển dòng, tiếp dòng ... hở Phân biệt: Điềukhiển tiếp áp Điềukhiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòngĐiềukhiểndòng trong hệ toạ độ stator (abc) Điềukhiểndòng trong hệ toạ độ từ thông rotor...