... ngoài độngcơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ.c) Đặc tính cơ của độngcơ không đồng bộTheo lý thuyết máy điện, khi coi độngcơ và lưới điện là lý tưởng, nghĩalà ba pha của độngcơ đối ... thế một pha của độngcơ như hình vẽ 1-4.6H1.8. Đặc tính cơ khi thay đổi tần số lưới điện f1 cấp cho động cơ Khi tăng giảm tần số f1 cấp cho độngcơ chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động cơ trường ... tự độngpha trộn nguyên liệu,máy ly tâm định hình khi đúc… Vì thế, việc điềukhiển và ổn định tốc độ động cơ được xem như vấn đề chính yếu của các hệ thống điềukhiển trong côngnghiệp.Điều...
... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 1 Các mạch điềukhiểnđộngcơ bước cơ bản Phần 3Độngcơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình độngcơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3: Hình 3. 3 ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của độngcơ bước. Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điềukhiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ, mạch được điềukhiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt. Phần này cũng nói đến các loại động cơ, từ mạch điện cơ bản điềukhiểnđộngcơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điềukhiểnđộngcơ nam ...
... biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ, nhưng nhìn chung các độngcơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với độngcơ nhỏ và dưới 26% đối với độngcơ cỡ trung bình. Điều khiển nửa bước và vi bước ... rotor dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của độngcơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho độngcơ biến từ trở, và hỗn hợp. Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp mà chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau. Khi điềukhiển nửa bước, điện áp cấp cho độngcơ không thay đổi trên các mấu. Nếu điện áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị trí cân bằng của rotor như điềukhiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ, gọi là điềukhiển vi bước. Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ ... hoặc nửa bước, chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điềukhiển vi bước, mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau. Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục độngcơ quay từ bước này sang bước khác, và dừng lại, trục độngcơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động. Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ. Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điềukhiển chống lại việc cộng hưởng. Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau. ...
... Giới thiệu • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai cực • Động cơ nhiều pha Giới thiệu Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có loại độngcơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với độngcơ nam châm vĩnh cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ, các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại động cơ này ... Đầu 1 + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + Đầu 2 ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ Đầu 3 + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + Đầu 4 + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Đầu 5 ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ thời gian ‐‐> Ở đây, giống như trong trường hợp độngcơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào cực dương hoặc cực âm của hệ thống cấp điện động cơ. Chú ý rằng, tại mỗi bước, chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào đầu đó (bởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của độngcơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điềukhiểnđộngcơ quay 2 vòng. Để phân biệt độngcơ 5 pha với các loại độngcơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một độngcơ 5 pha là R, thì điện trở giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R. Và cũng cần ghi nhận rằng một vài độngcơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây dẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử dụng mạch điềukhiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được điều khiển bởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính toán gần đúng. ... Tóm tắt chương Qua chương này, các bạn đã có thể phân biệt các loại độngcơ như độngcơ biến từ trở, độngcơ đơn cực, độngcơ hai cực, và độngcơ nhiều pha dựa vào cảm nhận bằng tay khi quay rotor và dùng Ohm kế. Việc phân biệt các cặp đầu ra của các cuộn dây cũng có thể suy ra từ việc dùng Ohm kế để đo các đầu dây. Tuy nhiên, việc xác định cặp dây ra của từng cuộn dây trong độngcơ đơn cực hơi khó khăn hơn một chút. Để phân biệt hai cặp dây của độngcơ đơn cực 5 dây, trước tiên chúng ta dùng Ohm kế để xác định dây nối trung tâm. Áp điện áp xoay chiều vào dây trung tâm và một trong 4 dây còn lại. Dùng Volt kế xoay chiều đo điện áp giữa dây nối trung tâm và 3 dây còn lại. Chúng ta sẽ thấy rằng điện áp giữa dây trung tâm với 2 trong 3 dây còn lại đó gần như bằng không, và với dây thứ ba thì gần như bằng điện áp xoay chiều áp vào động cơ . Như vậy, hai dây cho điện áp gần bằng 0 là một cặp, hai dây còn lại sẽ là cặp thứ hai. Lời khuyên: ‐...
... của độngcơ không đồng bộ và động cơ một chiều.Với đồ án này em đã nêu ra một khía cạnh nhỏ trong lĩnh vực điềukhiển động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. “Thiết kê biến tần 3pha để điều ... 10500 (VA)Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN- 35 -esq 136 6789485.doc Phạm Ngọc Sơn§2 Thiết kế phần cứng các khâu điều khiển Mạch láiMạch cách lyKhâu điềukhiển Khối điều khiển. Khối giao ... ápChương 3: Thiết kế mạch điều khiển §1. Giới thiệu các khâu điềukhiển cần thiết.Mạch lái Mạch cách lyMạch giao tiếp với máy tínhMạch điều khiển §2.Tính toán phần cứng khâu điều khiển. 3. Lập...
... hoạt động của động cơ, + fđm: tần số định mức của động cơ. Giả sử độngcơ hoạt động dưới tần số định mức (a<1). Từ thông độngcơ được giữ ở giá trị không đổi. Do từ thông của độngcơ ... của độngcơ điện xoay chiều so với máy điện một chiều. Các phương pháp điềukhiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều khiển ... VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2 1.1> TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐỒNG BỘ: 2 1.1.1) Giới thiệu: 2 1.1.2) Cấu tạo: 2 1.1 .3) Ứng dụng: 3 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ KĐB:...
... phuong phap ha dien ap dat vào Hình 3. 11: Kết quả mô phỏng khởi độngđộngcơ bằng phương điều áp xoay chiều 3.3. HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3. 3.1 .Nguyên ... điều chỉnh 3. 3.2 Đánh giá và phạm vi ứng dụng 3.3 .3 Mô tả toán học độngcơ điện và bộ điềukhiển xung điện trở rotor a. Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b. Nguyên lý làm việc hệ điều ... CUÔN STATOR 3. 2.1. Nguyên lý điều chỉnh 3. 2.2. Đặc tính cơ của độngcơ không đồng bộ ba pha3. 2 .3. Đặc tính cơ khi điều chỉnh điện áp stator 00.10.20 .3 0.40.50.60.70.80.911.10...
... Ω 3. 2.4 Sơ đồ mạch điềukhiển hoàn chỉnh 3.3ĐIỀUKHIỂN NGHỊCH LƯU Bộ nghịch lưu áp ba pha tạo ra dòng điện xoay chiều ba pha cấp cho động cơ không đồng bộ ba pha. Người ta sử dụng bộ điềukhiển ... kháng của độngcơ : cosΨ= 22XRtRt+= 0,78 hay tgΨ=RtX= 0,8 +Tổng trở của mỗi pha tải độngcơ : Z = 22XRt + = IUtf = 3. 50 38 0= 4 ,39 Ω→ Rt = 0,78 . 4 ,39 = 3, 42 Ω ... IGBT,GTO, ) ở đây ta dùng thyristor.2) Bộ chỉnh lưu không điềukhiển cầu 3pha sử dụng Diot.Lựa chọn mạch chỉnh lưu ba pha không điềukhiển hình cầu-Sơ đồ cầu có chất lượng điện áp ra tốt hơn.Độ...
... .Sơ đồ mạch nghịch lưu áp 3 pha Động cơ Tải là độngcơ không đồng bộ 3pha rô to lồng sóc.Hoạt động mạch nghịch lưu trên.Thứ tự mở các van là van 1,2 ,3/ 2 ,3, 4/ 3, 4,5/ 4,5,6/ 5,6,1/ 6,1,2.Thời ... biến tần điều khiểnđộngcơ không đồng bộ 3pha rô to lồng sóc.-Mạch chỉnh lưu cầu 3pha đối xứngĐây là mạch chỉnh lưu mà công nghệ này cần dùng đến 7Lời mở đầuTrong công nghiệp ,động cơ điện ... vuông điềukhiểnđộngcơ xoay chiều 3 pha sử dụng BJT theo luật U/F.Chương 1: Tổng quan về công nghệ1.1. Tổng quan về công nghê. Hiện nay có nhiều phương pháp điềukhiển tốc độ độngcơ như...