mach dieu khien dong co 3 pha quay mot chieu

... ) + + = Q N A e a aa R E i 3 1 21 1 3 (1) - 00 12060 ữ ( ) + + = Q N A e a a R E i 3 2 1 1 2 3 (2) - 00 180120 ữ ( )( ) + + += Q N A e a aa R E i 3 1 21 1 3 (3) Vi : Q = =tagϕ ... a= e -1/3Q = Tại 1 θθ = , dòng tải qua pha A bằng 0 : i A = 0 Từ (1) ta có: ( )( ) ( )( ) ( )( ) ( )( ) 0 1 3 1 3 1 3 1 3 7.24 46.0 66.0266.01 66.01 ln8.0 21 1 ln 21 1 ln 0 1 21 1 3 =⇒ = −+ + −= −+ + −=⇒ −+ + =− =         + −+ −= − θ θ θ θ θ aa a Q aa a Q e a aa R E i Q N A ... C 1 chuyển nạp dao động trong mạch T 3 -C 1 -D 1 -DZ 1 -T 3 còn tụ C 5 trong mạch T 3 -C 3 -C 5 -D 1 -DZ 1 -T 3 . Vì nhánh C 1 mắc song song với nhánh C 3 và nối tiếp với C 5 nên tụ điện tương...

... h15" alt=""

... xung +E D 12 G 1 K 1 T 1 D 8 D 11 T 2 D 13 R 18 G 3 K 3 D 17 D 16 BAX Hình 4 - 7. Sơ đồ khuếch đại và biến áp xung. * Khuếch đại xung. Dùng 4 con Tranzistor ghép vào cùng 4 biến áp xung ... 63 + Chọn R 6 = 60kΩ R 7 = 30 0Ω R 8 = 10kΩ + Điot ổn áp được chọn bằng 10V. + Chọn tụ điện C 1 = 1μF + Chọn biến áp đồng pha có điện áp vào U 1 = 220V điện áp ra là 10V. + Chọn VR 3 ... sơ cấp, k = (1 + 3) . Điot D 8 dùng để chặn xung âm. Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 69 D 1 D 3 D 2 D 4 C 1 C 2 7812 7812 C 3 C 4 +12V -12V 0V D 5 D 6 D 7 D 8 C 5 C 6 7824 7824 C 7 C 8 +24V -24V 0V U 1 ...

... 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số trên Stato 3. Dùng mạch điều khiển bán dẫn IV/-Tổng kết: -Vẽ các Sơ đồ và giải thích -Nghiên cứu bài “ Bảo quản...

... Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Trong minh họa tiếp theo, chuyển đổi được hiển thị: SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 ... "đầu ra" SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 GV: NGUYỄN ĐÀM TẤN Với ... động cơ vẫn không quay vì lúc đó cuộn dây Y1 đã bị ngắt tín hiệu từ ngõ vào. Muốn động cơ hoatk động trở lại thì phải nhấn Start. SV: Nguyễn văn Bình C3CK1 nguyenbinh.yeui@yahoo.com MSSV:0721005054 ...

... dòngđiệndaođộngtrongcuộndâysẽtạoramộttừtrườngbằngkhôngtạihai lầntầnsốcộnghưởng,điềunàycóthểlàmgiảmmomentxoắnđirấtnhiều. Độngcơhỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực BộđiềukhiểnđiểnhìnhđộngcơbướcđơncựcthayđổitheosơđồtrênHình 3. 3: Hình 3. 3   TrênHình 3. 3,cũngnhưHình 3. 1,hộpbiểudiễncáccôngtắcvàmộtbộđiều khiển(khôngthểhiệntrênhình)chịutráchnhiệmcungcấptínhiệuđiềukhiển đóngmở côngtắcvàothờiđiểmthíchhợpđể quay độngcơ.Bộđiềukhiển thườnglàmáytínhhaymộtmạchđiềukhiểnlậptrìnhđược,vớiphầnmềmtrực tiếpphátratín hiệucầnthiếtđểđiềukhiểncôngtắc.  Cũngnhưđốivớimạchdẫnđộngcủađộngcơbiếntừtrở,chúngtaphảigiải quyếtsựthayđổiđộtự ... ểtrongmộtsốứngdụngngườitakhôngmongmuốnđiềunày.Họ L2 93 cóthểdùngđểđiềukhiểncácđộngcơbướclưỡngcựcnhỏ,tốiđa1A/cuộn vàđiệnápcấp lêntới 36 V.Hình 3. 16chotasơđồchâncủachipL293BvàL293D:  9 Hình 3. 10   modesuygiảmnhanhhaymodetrượt:tấtcảcáccôngtắcđềumở  Bấtkỳdòngđiệnnàoquacuộndâysẽchốnglạiđiệnápnguồn,gâysụtáptrên diodnêndòngđiệnsẽ bịsuygiảmnhanh.Modenàykhôngtạorahoặctạorarất íthiệuứnghãmđộnglênrotorcủađộngcơ,dođórotorsẽ quay tựdo(trượt) nếutấtcảcuộndâyđượccấp nguồntheomodenày.Hình 3. 11minhhọadòng điệnngaysaukhichuyểntừmodethuậnsangmodesuygiảmnhanh Hình 3. 11 ... họ DS200xcủaNationalSemiconductorhayMC14 13 củaMotorolasẽdẫn độngcho cuộndâyhoặccáctảicảmứngkháctrựctiếptừtínhiệuvàologic.Hình 3. 8là cácngõvàovàngõracủachipULN20 03, dãy7transistordarlington: Hình 3. 8...

... 216→ 8;7→ 221→ 1/2 YK- 3CYB→ 231 → YMC2→ 232 → YK-4CYB→ K1→ -2 + Tốc độ số 2: K1, K5 đóng. + Tốc độ số 3: K1, K4, K5 đóng. + Tốc độ số 4: K1, K3, K4, K5 đóng. Các tiếp điểm K3, K4, K5 đóng để loại ... đóng + Nhánh 1 : YK-BTH → 121 →1/2 YK-3CYH → 131 → 2H1-2H2 → 132 → YK-4CYH → 135 → K5 → 137 → BΠ-1 → BΠ-2 → K2 → -2 + Nhánh 2 : YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh ra vào tay gầu. Vì được loại đi ... mở, dòng điện đi từ +1 → YK-BTH → K1 → 137 → BΠ-1 → 136 → YK-4CYH → 132 → 131 → YK-3CYH → -2 . Đồng thời dòng điện đi từ +1 → YK-BTH → ЭB2 → -2 để mở phanh ra vào tay gầu Cuộn 2H1-2H2 có dòng...

... stop dong co void stopdc(void) { P0=0x00; } // Ham quay thuan dong co void quaythuan(void) { P0_0=PWM; P0_1=0; P0_2=0; P0 _3= PWM; } // Hàm quay nghich dong co void quaynghich(void) ... nghia cac nut nhan #define stop P3_0 #define thuan P3_1 #define nghich P3_2 #define tang P3 _3 #define giam P3_4 bit PWM; // Dang bien 'bit' co hai mien gia tri la: 0 va 1 unsigned ... P0_2=0; P0 _3= PWM; Khai báo các biến Khởi động Timer0 P0_0=0; P0_1=0; P0_2=0; P0 _3= 0; P0_0=0; P0_1=PWM; P0_2=PWM; P0 _3= 0; exit Tăng tốc Giảm tốc phantram_PWM phantram_PWM++...

... sống. 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 - Vì thiết kế của phao này là : +Khi nước đầy, phao được dựng đứng lên, bi trong phao sẽ nén công tắc nằm ở dưới phao làm cho 2 tiếp điểm thông nhau. +Khi cạn nước, phao ... hết nước. 31 ÐC3ÐC2ÐC1 RLN1 RLN2 RLN3 K1 K2 K3 L1 L2 L3 CB ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 đóng lại,khi đó mạch điện được khép kín từ CB đến máy bơm làm máy bơm hoạt động. Đến khi bồn đầy nước, phao trong ... có tiếp điểm thường đóng. - công tắc phao tại bể chứa sử dụng loại công tắc phao kín nước( phao bơm chìm). 30 ĐỒ ÁN MÔN HỌC 1 MỤC LỤC Trang tựa Trang 1 .3 Đặc vấn đề 10 1.4 Mục tiêu của đề tài...

... ểtrongmộtsốứngdụngngườitakhôngmongmuốnđiềunày.Họ L2 93 cóthểdùngđểđiềukhiểncácđộngcơbướclưỡngcựcnhỏ,tốiđa1A/cuộn vàđiệnápcấp lêntới 36 V.Hình 3. 16chotasơđồchâncủachipL293BvàL293D:  3 Nếutasửdụngdiodtácdụngtươngđốichậmnhưhọ1N400Xchungvớicác mạchchuyểntácdụngnhanhthìcầnphảimắcsongsongvớidiodmộttụđiện. Tụđiệntrên Hình 3. 2dẫnđếnvấnđềthiếtkếphứctạphơn.Khicôngtắcđóng, tụđiệnsẽxảđiệnquacôngtắcxuốngđất,dođócôngtắcphảichịuđượcdòng điệnxảnày. Mộtđiệntrởmắcnốitiếpvớitụđiệnhoặcvớinguồnsẽgiớihạn dòngđiệnnày.Khicôngtắcmở,nănglượngtíchtrữtrongcuộndâysẽnạp vào tụđiệnchođếnkhiđiệnápvượtquáápcungcấp,vàcôngtắccũngphảichịu đượcđiệnápnày.Đểtínhđiệndungtụ,tađồngnhấthaicôngthứctínhnăng lượ ngtíchtrữtrongmạchcộnghưởng: P=CV 2 /2 P=LI 2 /2 trongđó:  ... mạch logicnào.  Mộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngcon chipcầuHphứctạpbaogồmcảmạch hạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu 3 pha, dẫn độngtốtchođộngcơbước namchâmvĩnhcửu 3 pha cấuhìnhYhaydelta.Tuy nhiên,ToshibaTA7288P,GL7 438 ,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày, nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđi ềukhiểnđượcmộtđộng cơ5 pha, 10bước/vòng. ... họ DS200xcủaNationalSemiconductorhayMC14 13 củaMotorolasẽdẫn độngcho cuộndâyhoặccáctảicảmứngkháctrựctiếptừtínhiệuvàologic.Hình 3. 8là cácngõvàovàngõracủachipULN20 03, dãy7transistordarlington: Hình 3. 8...

... bước R 4 DC 7 Q 3 GND 1 VCC 8 TR 2 TH 6 CV 5 U4 555 +5V C1 10u HALF/FULL 19 CW/CCW 17 CLOCK 18 HOME 3 RESET 20 A 4 B 6 C 7 D 9 INH1 5 INH2 8 ENABLE 10 SYNC 1 CONTROL 11 OSC 16 VREF 15 SENS1 14 SENS2 13 VCC 12 GND 2 U1 L297 GND +5V C2 3n3 R2 22k +5V GND R3 2k2 R4 10k +5V R5 10k R6 10k R7 10k IN1 5 IN2 7 ENA 6 OUT1 2 OUT2 3 ENB 11 OUT3 13 OUT4 14 IN3 10 IN4 12 SENSA 1 SENSB 15 GND 8 VS 4 VCC 9 U2 L298 R9 0.5Ohm R8 0.5Ohm C3 100n C5 100n +120V D1 1N4007 D3 1N4007 D5 1N4007 D7 1N4007 D2 1N4007 D4 1N4007 D6 1N4007 D8 1N4007 C4 470u C9 100n R1 100 9% RV1 10k +88.8 SW1 SW ... phỏng R 4 DC 7 Q 3 GND 1 VCC 8 TR 2 TH 6 CV 5 U4 555 +5V C2 104uF R1 100 38 % RV1 10k C1 10u HALF/FULL 19 CW/CCW 17 CLOCK 18 HOME 3 RESET 20 A 4 B 6 C 7 D 9 INH1 5 INH2 8 ENABLE 10 SYNC 1 CONTROL 11 OSC 16 VREF 15 SENS1 14 SENS2 13 VCC 12 GND 2 U1 L297 GND +5V C3 3n3 R2 22k +5V GND R3 2k2 R4 10k +5V R5 1k R6 1k R7 1k A B C D A B C D Dạng xung điều khiển Dạng ... điều khiển động cơ 2 pha Dạng xung điều khiển động cơ 2 pha Dạng xung điều khiển động cơ 4 pha Dạng xung điều khiển động cơ 4 pha Giản đồ xung điều khiển cả bước động cơ 4 pha Giản đồ xung điều...