... điềukhiển trực tiếp nguồn việc điềukhiển moment tối ưu khó thực Phương pháp điềukhiển đònh hướngtrường động không đồng cho phép việc điềukhiển từ thông moment động độc lập từ việc điềukhiển ... nội dung phương pháp điềukhiển đònh hướngtrường Để sử dụng phương pháp điềukhiển đònh hướngtrường cần phải: • Cần có thông tin biên độ vò trí vector từ thông rotor • Điềukhiển hệ thống dựa ... từ trường quay stator rotor thay đổi theo tải ảnh hưởng đến đáp ứng động Điềukhiển góc không gian cách điềukhiển dòng điện ngõ vào stator việc tính toán tạo tách biệt hai thành phần điều khiển...
... phương pháp điềukhiểnđịnhhướngtrường (FOC) 27 3.2 Ngun lý điềukhiểnđịnhhướngtrường 27 3.3 Phương pháp điềukhiểnđịnhhướngtrường 31 3.3.1 Phương pháp điềukhiển trực tiếp ... thân kỹ thuật điềukhiển động KĐψ pha từ đơn giản điềukhiển V/f (Voltage/frequency), đến kỹ thuật điềukhiển đại điềukhiểnđịnhhướngtrường (FOω – Field oriented control), điềukhiển trực tiếp ... Trong số lĩnh vực điềukhiển hệ thống cần đáp ứng nhanh, mục đích điềukhiểnđịnhhướngtrường (FOω) điềukhiển tức thời, độc lập giá trị từ thơng mơmen Để điềukhiểnđịnhhướng dễ dàng, vector...
... chi u Chính nh ng lý nêu trên, lu n vĕn t t nghi p chọn đ tài: Điềukhiển động không đồng 3pha phương pháp điềukhiểnđịnhhướng trường( FOC) với kỹ thuật PWM trạng thái có triệt tiêu điện áp common ... c thực hi n mô đánh giá ph n m m Matlab/Simulink Chương Các nghịch lưu áp đa bậc phương pháp điềukhiển Ch CÁC B NGH CH L U ÁP ĐA B C NG PHÁP ĐI U KHI N VÀ CÁC PH Ch ng ng gi i thi u nghiên c ... t ph n kháng tĩnh SVC (Static Var Compensation), Chương Các nghịch lưu áp đa bậc phương pháp điềukhiển C u trúc NPC s d ng thích h p ngu n DC t o nên từ h th ng n AC B ngh ch l u đa b c ch a...
... phƣơng pháp điềukhiển sau: Phƣơng pháp điềukhiển U/f Phƣơng pháp điềukhiểnđịnh hƣớng trƣờng (FOC) Phƣơng pháp điềukhiển trực tiếp momen (DTC) Phƣơng pháp U/f: phƣơng pháp điềukhiển đơn ... pháp điềukhiển phức tạp vào điềukhiển động không đồng ngày trở nên dễ dàng Chương Tổng quan Có nhiều phƣơng pháp điềukhiển động không đồng Tuy nhiên, vấn đề đặt cho hệ truyền đồng điện điềukhiển ... phƣơng pháp phƣơng pháp điềukhiển FOC có nhiều ƣu điểm so với phƣơng pháp khác nhƣ: Phƣơng pháp điềukhiểnđịnh hƣớng từ thông FOC đƣợc sử dụng phổ biến có hiệu với khả điềukhiển tách biệt hai...
... điềukhiển moment trực tiếp đ̣ng 28 ng Ḥ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG C KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG ĐỊNHHƯỚNGTRƯỜNG 30 4.1 Đ̣i cương FOC 30 4.2 Phương pháp điềukhiểnđịnhhướng ... ph ơng pháp điềukhiểnđịnh h ớng từ thơng rotor điềukhiển độc lập từ thơng moment ωòn ph ơng pháp điềukhiểnđịnh h ớng từ thơng stator từ thơng khe h khơng khí khơng thể điềukhiển độc lập ... Kỹ thuật điềukhiển vector khơng gian đ ợc sử dụng để điềukhiển động cơ, có hai ph ơng pháp chính: + Điềukhiểnđịnh h ớng tr ng (Field Oriented ωontrolΨ bao gồm: ph ơng pháp điềukhiển vector...
... Robot rắn đốt Trang 36 Chƣơng IV : ĐiềuKhiển Và Thiết Kế Mạch ĐiềuKhiển CHƢƠNG IV - ĐIỀUKHIỂN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 ĐIỀUKHIỂN 4.1.1 Phƣơng án điềukhiển Trong khuôn khổ luận văn này, ... - ĐIỀUKHIỂN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 37 4.1 ĐIỀUKHIỂN 37 4.1.1 Phƣơng án điềukhiển 37 4.1.2 Điềukhiển động RC servo 39 IV Luận Văn Tốt Nghiệp 4.2 ĐIỀU ... Hình 4.3 : Lƣu đồ thuật toán tạo xung điềukhiển động Trang 40 Chƣơng IV : ĐiềuKhiển Và Thiết Kế Mạch ĐiềuKhiển 4.2 ĐIỀUKHIỂNĐỊNH HƢỚNG 4.2.1 Bộ điềukhiển Fuzzy Chuyển động robot rắn theo...
... 100 Ví dụ 5.11 Giải lại toán với sóng điềukhiển dạng chữ nhật: Giải: Cách tính toán thực tương tự trường hợp áp điềukhiển dạng sin Cần lưu ý đến hàm điềukhiển có dạng: udk= UdkM nửa chu kỳ dương ... 5.6: Bộ biến tần áp pha có cấu trúc gồm chỉnh lưu cầu pha không điều khiển, mạch chọn LC nghòch lưu áp pha điềukhiển theo phương pháp điều rộng Áp nguồn xoay chiều Uf = 220V Tính độ rộng ϕ để đạt ... cầu ba pha điềukhiển hoàn tòan, mạch lọc LC nghòch lưu áp ba pha p nguồn xoay chiều chỉnh lưu có trò hiệu dụng áp pha Uf = 220V Bộ nghòch lưu áp ba pha điềukhiển theo phương pháp điều biên...
... [14], [15] Trên hình 2.11 biểu diễn sơ đồ khối điềukhiển số Bộ điềukhiển gồm vòng vòng điềukhiển công suất vòng điềukhiển dòng điện kháng Luật điềukhiển sử dụng theo nguyên tắc sau: đèn làm ... động nhanh đèn điềukhiển sáng tối Do phải phí tổn công suất để giữ hiệu rơi hai cực điện nên loại chấn lưu điềukhiển sáng tối hiệu suất điềukhiển trạng thái mờ Chấn lưu điềukhiển sáng tối ... loại điện tử Để điềukhiển đèn mờ đi, chấn lưu sắt từ phải dùng điềukhiển chứa thiết bị đóng mở công suất cao đắt tiền quy định công suất lối vào chấn lưu Điều kinh tế điềukhiển số lượng lớn...
... biến), điềukhiển đối tượng điềukhiển Thiết bò đo lường có chức thu thập thông tin, điềukhiển thực chức xử lý thông tin, đònh điềukhiển đối tượng điềukhiển chòu tác động tín hiệu điềukhiển ... hiệu điềukhiển u( t ) Nguyên tắc điềukhiểnđiều chỉnh linh hoạt, loại sai lệch, thử nghiệm sửa sai Đây nguyên tắc điềukhiển Hình 1.4 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển san sai lệch Điềukhiển ... sai số - u(t) : tín hiệu điềukhiển Hình 1.1 Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN 11 Để thực trình điềukhiển đònh nghóa trên, hệ thống điềukhiển bắt buộc gồm có ba...
... .126 4.3.2 Ví dụ điềukhiển cấu cấp phơi cho máy dập 126 4.3.3 Phân nhánh điềukhiển trình tự 126 Bài Tập CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀUKHIỂN TRÌNH TỰ 5.1 Điềukhiển trình tự dùng ... dùng ghi .127 5.1.1 Ngun lý điềukhiển trình tự dùng ghi 127 5.1.2 Ví dụ điềukhiển tay máy dùng ghi 127 5.2 Sequence Control Relay (Relay điềukhiển tuần tự) 127 5.2.1 Lệnh ... tự dây chuyền đưa u cầu cho điềukhiển đồng thời gợi ý cho ta phân nhóm logic hoạt động trình tự tập hợp máy móc thuật tốn điềukhiển chương trình Sơ đồ khối hệ điềukhiển q trình thể theo sơ đồ...
... Đo kiểm tra hầm để điềukhiển thông hướng Việc đo kiểm tra hầm nhằm xác định toạ độ thực tế tâm đường hầm gương đào để đánh giá độ lệch thực tế đường hầm đưa giải pháp để điều chỉnh đường hầm ... tới vị trí dự định thông hướng; di – khoảng từ điểm kiểm tra đến điểm cần điều chỉnh 3.4 Các kết cụ thể Sau đo đạc kiểm tra, Viện KHCN Xây dựng tính toán hướng dẫn đơn vị thi công điều chỉnh vị ... dụng Điều đảm bảo việc đo đạc thực nhanh chóng xác; - Phương pháp đo đạc kiểm tra tính toán điều chỉnh tim hầm vị trí thiết kế Viện KHCN Xây dựng đề xuất xác sử dụng để điềukhiển thông hướng...
... thuyền đánh cá Định nghĩa "Tàu thuyền khả điều động" theo Quy tắc phòng ngừa đâm va biển (COLREG 72) Lấy ví dụ Đèn dấu hiệu tàu thuyền khả điều động Định nghĩa "Tàu thuyền bị hạn chế khả điều động" ... thường 19 Định nghĩa "Tàu thuyền vượt", "Tàu thuyền cắt hướng nhau", "Tàu thuyền đối hướng nhau" theo Quy tắc phòng ngừa đâm va biển (COLREG 72) Tín hiệu điều động tín hiệu cảnh báo, điều kiện ... bước cố định chiều phải, chạy lùi, bánh lái để số Ứng dụng điều động tàu Trình bày quán tính tàu, ứng dụng quán tính điều động tàu biện pháp nâng cao hiệu hãm tàu Trình bày tóm tắt ảnh hưởng điều...