... lý địnhhướngtừ trường có nhiều phương
pháp khác nhau như : địnhhướngtừthông roto , địnhhướngtừthông stator ,
định hướngtừthông khe hở không khí . Trong đó việc điềukhiểntừthông
roto ... MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
Điều khiển vectơ trực tiếp theo từthông rôto
Phương pháp này xác định trực tiếp góc quay từ trường θ
s
từtừthông rôto ψ
r
hoặc từthông khe hở ψ
0
trên hai ...
roto
Việc điềukhiển moment ở xác lập có thể mở rộng cho quá độ được thực hiện
trong các hệ thốngđiềukhiển vecto dựa theo nguyên lý địnhhướngtừ trường .
Việc điềukhiển động cơ theo nguyên lý định...
... Giảng Tuần 4
1/4
PHẦN I: ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG
ðỘNG CƠ KHÔNG ðỒNG BỘ 3 PHA
VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR (IM)
PHẦN 1.1: ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNGTỪTHÔNG
ROTOR
RFOC – ROTOR FLUX ORIENTED...
... tốc ñộ ñiều khiển của hệ truyền ñộng.
• Các ñại lượng hồi tiếp là dòng stator ñược ño từ 3 pha, sau ñó ñược
chuyển sang hệ quy chiếu quay d-q ñịnh hướngtừthông rotor, bộ ñiều
khiển sau khi ... lưu ñược ñiều khiển qua các giá trị áp, do ñó có thể ñiều
khiển bộ nghịch lưu trực tiếp từ các bộ vi xử lý (micrpprocessor) bằng
kỹ thuật digital, không phải dùng các bộ ñiều khiển dòng, yếu ... ñưa ra các giá trị lệnh dưới dạng áp, và sau ñó
các giá trị áp này ñược chuyển từ hệ quy chiếu quay ñịnh hướngtừ
thông rotor sang hệ quy chiếu 3 pha.
...
... chiếu α-β:
Từ thông stator ñược ước lượng từ dòng và áp như sau:
Từ thông rotor ñược ước lượng từtừthông stator và dòng stator:
PHẦN 1.2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ƯỚC LƯỢNG VECTOR
TỪ THÔNG ROTOR ... không khí:
Từ thông rotor ñược tính theo từthông khe hở không khí
Do ñó, phương trình ước lượng từthông rotor theo dòng hồi tiếpvà từ
thông khe hở không khí như sau:
Moment ñiện từ ñược ước ... ñiều
khiển ñịnh hướng vector từthông rotor.
ðiều khiển trực tiếp
ðiều khiển trực tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên các
giá trị ño ñạc của các ñại lượng ñiện từ. Hay...
... ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNGTỪ
THÔNG ROTOR
PERFORMANCE OF A ROTOR FLUX ORIENTED
INDUCTION MACHINE
PHẦN 1.3.1: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP DÒNG,
ðIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP
• Từthông ... ñổi của dòng stator khi máy tăng tốc từ 200 rpm ñến 1500
rpm.
• ðộng cơ ñã hoàn toàn ñược từ hoá trước, moment tải bằng zero.
Từ thông bằng 70% từthông ñịnh mức, ban ñầu ñộng cơ ñang ... kHz, 30 kHz, 40 kHz……
Bài Giảng Tuần 10
2/5
• Từthông ñược giữ không ñổi ở giá trị ñịnh mức.
• Vận tốc ñược ñảo ngược từ -40% của vận tốc sang 40% vận tốc
ñịnh mức.
•
Moment...
...
ðiều khiển so sánh:
Bài giảng tuần 11
1/5
PHẦN 1.4: CÁC PHƯƠNG PHÁP ðIỀU KHIỂN DÒNG
TRONG ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG
PHẦN 1.4.1: TÓM TẮT CHUNG
Hai phương pháp ñiều khiển dòng ... pháp ñiều khiển dòng chính:
• ðiều khiển dòng trong hệ quy chiếu cố ñịnh α-β.
• ðiều khiển dòng trong hệ quy chiếu quay.
ðặc ñiểm chính của phương pháp ñiều khiển dòng trong hệ quy chiếu
α-β ... hoạt ñộng ở vận tốc cao.
• Có hai dạng chính: ñiều khiển vòng trễ (hysteresis control) và ñiều
khiển so sánh (ramp-comparison control).
• ðiều khiển vòng trễ có cấu trúc ñơn giản. Nhưng tần số...
...
Phương pháp 2:
Từ phương trình ñiện áp rotor:
Thay thế dòng rotor bằng từthông stator và dòng stator, biểu thức tính vận tốc như sau:
Trong ñó, từthông stator và rotor ñược ...
Bài giảng tuần 12
2/4
Phương pháp ước lượng vận tốc mạch kín dùng ñiều khiển thích ứng
mô hình (Model Reference Adaptive Control – MRAC)
Sơ ñồ cấu trúc giải thuật:...
... thập thông tin
2.4.1. Tình hình chung của tội vi phạm quy định về điềukhiển phương tiện
giao thông đường bộ ở địa phương
Vi phạm quy định về điềukhiển phương tiện giao thông nhất là giao
thông ... quy định về điềukhiển phương tiện giao thông đường bộ” theo điểm a
khoản 2 điều 202 của Bộ luật hình sự. Áp dụng điểm a khoản 2 điều 202; điểm
b, p khoản 1, khoản 2 điều 46; khoản 1,2 điều ... cáo phạm tội “Vi phạm quy định về điều
khiển phương tiện giao thông đường bộ ” theo điểm a khoản 2 Điều 202 Bộ luật
hình sự; áp dụng điểm b, p khoản 1 Điều 46, áp dụng điều 60 Bộ luật hình sự...
...
bộ của lý thuyết điềukhiểntự động, của ngành khác nhau nh điện tử, tin
học Nhiều hệ thốngđiềukhiển đà ra đời, nhng phát triển mạnh và có khả
năng phục vụ rộng là bộ điềukhiển PLC. Sở dĩ ... tục, đợc kết
nối với máy tính, chỉ cần có ngời đứng điều khiển, quan sát. Máy tính sẽ
tự điềukhiển quá trình sản xuất nhôm dựa trên những thông số mà con ngời nhập
vào. Khi có lỗi ở một khâu ... trình ép do ngời điềukhiển đặt sẽ có đèn báo lỗi
Một u điểm rõ nét khi áp dụng công nghệ mới là giảm đợc nhân
công đáng kể, chỉ có một số ngời rất ít đứng kiểm tra và điều khiển.
Chính vì...
... Hệ thốngđiềukhiển quá trình công nghiệp, ví dụ trong quá trình sản
xuất Hydrocacbon và nhiều chất hoá học khác. Hệ điềukhiển này xử lý hàng
ngàn thông tin lấy từ cảm biến để điềukhiển hàng ... những bộ điềukhiển cứng xa kia bằng thiết bị số
và phần mềm điều khiển. Các thiết bị thu thập và xử lý số liệu ngày càng đợc
ứng dụng rộng rÃi, cấu thành những hệ thông minh điềukhiển xử ... năng kỹ thuật.
- Điềukhiển hệ truyền thông bao gồm: hệ thống điện thoại và Internet. Hệ thống
điều khiển có nhiệm vụ kiểm soát mức năng lợng đầu vào, đầu ra và khi truyền dẫn,
thông báo những...
... gọi là vi điềukhiển RISC (Reduced
Instruction Set Computer) hay vi điềukhiển có tập lệnh rút gọn. Vi điềukhiển được thiết kế theo kiến
trúc Von-Neuman còn được gọi là vi điềukhiển CISC ... họ vi điềukhiển PIC do hãng Microchip sản xuất.
Cách lựa chọn một vi điềukhiển PIC phù hợp:
Trước hết cần chú ý đến số chân của vi điềukhiển cần thiết cho ứng dụng. Có nhiều vi điềukhiển ... : điềukhiển xuất nhập
OPTION_REG (địa chỉ 81h,181h) : điềukhiển ngắt ngoại vi và bộ Timer0.
Nhóm: Trịnh Hoàng Long, Trần Thanh Hiền, Phan Thanh Tiến 26
Đề tài: Điềukhiển thiết bị từ xa thông...
... phạm quy định về điềukhiển phương tiện
giao thông đường bộ":
Hành vi khách quan của tội phạm là hành vi vi phạm quy định về điềukhiển
phương tiện giao thông đường bộ. Điềukhiển phương ...
hiểu: “Tội vi phạm quy định về điềukhiển phương tiện giao thông đường bộ” là hành
vi điềukhiển phương tiện giao thông đường bộ mà vi phạm quy định về an toàn giao
thông đường bộ, gây thiệt ... quy định về điềukhiển phương tiện giao thông
đường bộ” :
Điều 202 Bộ luật Hình sự 1999 không miêu tả dấu hiệu và không nêu khái niệm
tội “Vi phạm quy định về điềukhiển phương tiện giao thông...