... u Các đ i l ng dòng n, n áp chi u lên hai tr c d q thành ph n m t chi u Chính nh ng lý nêu trên, lu n vĕn t t nghi p chọn đ tài: Điềukhiển động không đồng 3pha phương pháp điềukhiểnđịnhhướng ... mô đánh giá ph n m m Matlab/Simulink Chương Các nghịch lưu áp đa bậc phương pháp điềukhiển Ch CÁC B NGH CH L U ÁP ĐA B C NG PHÁP ĐI U KHI N VÀ CÁC PH Ch ng ng gi i thi u nghiên c u c u trúc ... áp offset 18 18 Chương Các nghịch lưu áp đa bậc phương pháp điềukhiển Hình 2.9 Sóng n áp cực đ i Hình 2.10 Sóng n áp cực ti u 2.2.1.3 Các d ng sóng mang k thu t u ch PWM Các sóng mang d ng tam...
... máy h quy chi u quay ñ nh hư ng t thông rotor Dòng ñư c bi n ñ i sang h quy chi u quay d-q sau: Các phương trình sau ñư c dùng ñ c lư ng t thông rotor: Hay phương trình có th ñư c vi t l i sau: ... moment ñư c c lư ng sau: PH N 1.2.2: PHƯƠNG PHÁP Ư C LƯ NG T THÔNG ROTOR TRONG ðI U KHI N GIÁN TI P Các phương trình c lư ng v trí vector t thông rotor t giá tr l nh c a t thông rotor moment ñi n...
... điềukhiển trực tiếp nguồn việc điềukhiển moment tối ưu khó thực Phương pháp điềukhiển đònh hướng trường động không đồng cho phép việc điềukhiển từ thông moment động độc lập từ việc điềukhiển ... ứng động Điềukhiển góc không gian cách điềukhiển dòng điện ngõ vào stator việc tính toán tạo tách biệt hai thành phần điềukhiển từ thông moment nội dung phương pháp điềukhiển đònh hướng trường ... tín hiệu lớn ba tín hiệu điều chế với tín hiệu nhỏ ba tín hiệu điều chế - Phương pháp SFO- PWM Gọi Va, Vb, Vc tín hiệu điềukhiển phương pháp điều chế PWM Tín hiệu điềukhiển theo phương pháp SFO-PWM...
... pháp điềukhiển moment trực tiếp đ̣ng 28 ng Ḥ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG C KHƠNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG ĐỊNHHƯỚNG TRƯỜNG 30 4.1 Đ̣i cương FOC 30 4.2 Phương pháp điềukhiểnđịnhhướng ... ph ơng pháp điềukhiểnđịnh h ớng từ thơng rotor điềukhiển độc lập từ thơng moment ωòn ph ơng pháp điềukhiểnđịnh h ớng từ thơng stator từ thơng khe h khơng khí khơng thể điềukhiển độc lập ... bán dẫn, tiến vi điềukhiển đư tạo điều kiện cho ứng dụng ph ơng pháp điềukhiển RFOω, DTω … Điềukhiển tốc độ động Aω đ ợc ứng dụng từ năm 1990 ngày chiếm vị trí nhiều điềukhiển tốc độ động...
... phương pháp điềukhiểnđịnhhướng trường (FOC) 27 3.2 Ngun lý điềukhiểnđịnhhướng trường 27 3.3 Phương pháp điềukhiểnđịnhhướng trường 31 3.3.1 Phương pháp điềukhiển trực tiếp ... thân kỹ thuật điềukhiển động KĐψ pha từ đơn giản điềukhiển V/f (Voltage/frequency), đến kỹ thuật điềukhiển đại điềukhiểnđịnhhướng trường (FOω – Field oriented control), điềukhiển trực tiếp ... Trong số lĩnh vực điềukhiển hệ thống cần đáp ứng nhanh, mục đích điềukhiểnđịnhhướng trường (FOω) điềukhiển tức thời, độc lập giá trị từ thơng mơmen Để điềukhiểnđịnhhướng dễ dàng, vector...
... Robot rắn đốt Trang 36 Chƣơng IV : ĐiềuKhiển Và Thiết Kế Mạch ĐiềuKhiển CHƢƠNG IV - ĐIỀUKHIỂN VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 4.1 ĐIỀUKHIỂN 4.1.1 Phƣơng án điềukhiển Trong khuôn khổ luận văn này, ... THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN 37 4.1 ĐIỀUKHIỂN 37 4.1.1 Phƣơng án điềukhiển 37 4.1.2 Điềukhiển động RC servo 39 IV Luận Văn Tốt Nghiệp 4.2 ĐIỀUKHIỂNĐỊNH HƢỚNG ... Hình 4.3 : Lƣu đồ thuật toán tạo xung điềukhiển động Trang 40 Chƣơng IV : ĐiềuKhiển Và Thiết Kế Mạch ĐiềuKhiển 4.2 ĐIỀUKHIỂNĐỊNH HƢỚNG 4.2.1 Bộ điềukhiển Fuzzy Chuyển động robot rắn theo...
... Từ ta xây dựng dãy nh bảng 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an ... a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s...
... có điều kiện tìm hiểu sâu thị trờng để mở rộng buôn bán hai nớc Hiệp định thơng mại Việt Mỹ khẳng định chế sách Việt nam, đánh dấu bớc ngoặc quan hệ việt nam hoa kỳ Việc thực điều khoản hiệp định ... tăng nh Các nớc xuất mạnh độnh nớc phát triển nớc cần ngoại tệ, nớc nhập nớc phát triển Về giá thuỷ sản có xu hớng biến độnh nhẹ cân đối nhẹ cung cầu, giá thuỷ sản khó xác định cách việc định giá ... Khi có điều chỉnh giảm hay huỷ bỏ loại thuế quan thay đổi đợc áp dụng bình đẳng tất nớc đợc hởng NTR Mỹ Hiện nay, nớc tham gia WTO đợc hởng NTR Mỹ Các nớc đợc hởng NTR mỹ phải đáp ứng hai điều...
... nghĩa xã hội Giai đoạn giai đoạn định, tiền đề để bớc lên CNXH Vì việc xác địnhcơ cấu thành phần kinh tế giai đoạn quan trọng đòi hỏi phải có đờng lối đắn, phù hợp với điều kiện nớc ta kinh tế nhiều ... ta kinh tế nhiều thành phần vận hành theo chế thị trờng có quản lý nhà nớc định hớng XHCN Vai trò nhà nớc việc phân định thành phần kinh tế nớc ta cần thiết quan trọng, phải lấy thành phần kinh ... tế giai đoạn độ, định đến phát triển đất nớc Nên em muốn tìm hiểu vai trò trình phát triển thành phần kinh tế Do em chọn đề tài Cơ cấu thành phần kinh tế kinh tế thị trờng, định hớng XHCN Nội...
... dạy học cấu trúc điềukhiểnkiểu liệu có cấu trúc Chương II: Một số địnhhướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điềukhiểnkiểu liệu có cấu ... SỐ ĐỊNHHƯỚNG SƯ PHẠM GÓP PHẦN PHÁT TRIỂN TƯ DUY THUẬT GIẢI CHO HỌC SINH THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN VÀ CÁCKIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 2.1 Những nội dung chủ yếu cấu trúc điềukhiển ... số địnhhướng sư phạm góp phần phát triển tư thuật giải cho học sinh thông qua dạy học cấu trúc điềukhiểnkiểu liệu có cấu trúc 2.3.1 Xây dựng quy trình dạy học cấu trúc điềukhiểnkiểu liệu...
... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểuđiềukhiểnKiểuđiềukhiển Chức -Thay điềukhiểnkiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán ... thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điềukhiển Xác định số lợng ... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ,...
... vị trí nấc vận hành điều chỉnh điện áp - Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điềukhiển chỗ từ xa việc điềukhiển đảm bảo liên không để điềukhiển đồng thời chỗ hay từ xa - Các nút đƣợc đặt mặt ... thử nghiệm lại đƣợc điều chỉnh lại cần 31 Tham số thời gian đƣợc điều chỉnh khống chế giống nhƣ cách , đảm bảo việc tự điều chỉnh tối ƣu điều chỉnh sau vài trình điều chỉnh Bộ điều chỉnh thực mà ... ) cách tăng dòng tải phụ mức điện áp , dòng áp giám sát điện áp điều chỉnh Các chức điều chỉnh điện áp TAPCON 230 hoàn toàn tƣơng thích với chức điều chỉnh điện áp hệ trƣớc Hoàn toàn điều khiển...
... Bảng 3.1: Chức PLC số kiểuđiềukhiểnKiểuđiềukhiển Chức -Thay điềukhiểnkiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán ... thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá để điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điềukhiển Xác định số lợng ... nghệ việc điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điềukhiển Việc phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ,...
... photon hướng tới Photon map cho bề mặt tạo có tính khuếch tán khác Để sử dụng thành công photon map cần đặc biệt hiểu cặn kẽ điều – photon riêng lẻ xác định xác chiếu sáng điểm Để xác định chiếu ... nghĩa tồi) chất lượng, thời gian tính ngắn số samples gần với giá trị định Min Samples Điều giống mặt đối nghịch, giới hạn xác định giá trị thiết lập trung gian, tiêu tốn cho thời gian chất lượng ... Việc lấy samples BRDF lựa chọn ngẫu nhiên giá trị cụ thể nó, điều tương đương với việc chọn hướng cụ thể (góc) chiếu xuống ánh sáng Theo hướng tia dò dò tới giao điểm với bề mặt gần Tại điểm chiếu...