0

điều khiển dao động hồi tiếp chủ động

Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động

Kĩ thuật Viễn thông

... Lợc đồ điều khiển dao động hồi tiếp chủ động Hình 1. Lợc đồ điều khiển dao động hồi tiếp chủ động siêu máy tính, thuật toán điều khiển actuatorhệ động lựcngoại ... của điều khiển dao động hồi tiếp chủ động đợc trình bày trong Hình 1. 3. mô hình toán học của hệ dao độngđiều khiển Giả sử rằng hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình ... giảm thiểu, khống chế, điều khiển các dao động loại này. Trong bài báo này, phơng pháp điều khiển dao động chủ động hồi tiếp sử dụng thông tin phản hồi của chuyển vị của hệ động lực đo đợc nhờ...
  • 9
  • 531
  • 0
Tài liệu Điều khiển dao động hệ thanh mảnh pot

Tài liệu Điều khiển dao động hệ thanh mảnh pot

Báo cáo khoa học

... điều khiển hồi tiếp. Trong nhóm phương pháp điều khiển hồi tiếp, dao động của đối tượng được đo lường bằng cảm biến đo dao động (gia tốc kế) và thiết bị điều khiển tính toán, triệt tiêu dao ... của dao động làm ảnh hưởng đến sự chính xác của chuyển động cơ khí nên cần phải áp dụng các biện pháp điều khiển để kiểm soát, khống chế dao động. Có rất nhiều phương pháp để điều khiển dao ... trong việc giảm dao động so với bộ điều khiển phản hồi (feedback controller). Trong bài báo này, tác giả giới thiệu các phương pháp điều khiển vòng hở trong việc giảm dao động đồng thời giới...
  • 8
  • 437
  • 0
Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi

Điều khiển mời lai PI cho truyền động T-Đ có tham số J biến đổi

Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến đổi . Bộ điều khiển này bao gồm bộ điều khiển PI kinh điển ở vòng trong và một bộ điều khiển mờ ở vòng ngoài để chỉnh định tham số bộ điều khiển PI. Đặc tính của bộ điều khiển được minh họa ... nghiệm điều khiển đối tượng dễ dàng được kết hợp vào luật điều khiển. Đây là hai ưu điểm vượt trội của các bộ điều khiển mờ lai so với các bộ điều khiển khác. Bài báo này giới thiệu về một bộ điều ... nghiệm điều khiển, và dựa vào đặc tính quá độ thường gặp của hệ thống điều khiển dùng PI , ta xác định các luật điều khiển tương ứng. Khi bắt đầu khởi động, lúc này cần tín hiệu điều khiển lớn...
  • 5
  • 499
  • 0
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Cơ khí - Vật liệu

... hệ thống hãm động lực cho phép dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ ... hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic nhƣ kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chƣơng trình (phần mềm) điều khiển. - ... dòng hàn. Mạch điều khiển sẽ hiệu chỉnh quá trình khởi động và dừng cấp dây. Khí bảo vệ, nƣớc làm nguội và dòng điện hàn thƣờng đƣợc gắn với nguồn cung cấp thông qua bộ điều khiển. Lƣu lƣợng...
  • 82
  • 1,277
  • 4
Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động

Tự động hóa

... bài là phải điều khiển xi lanh bằng khí nén . Xi lanh có loại điều khiển một chiều và loại điều khiển hai chiều .Để có thể dễ dàng hơn trong điều khiển tachọn loại xi lanh điều khiển hai chiều ... phơng pháp Hàm tác động để tổng hợp và hiệu chỉnh mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý và mạch điều khiển hệ thống.- Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ ... thiết bị động lực để truyền động cơ cấu sản xuất cùng với các công tắc hành trình,các nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp trên cơ cấu sản xuất.Việc bố trí các thiết bị điều khiển trên...
  • 19
  • 899
  • 1
Tài liệu Bộ điều khiển nhiệt độ làm lạnh / xả đông ppt

Tài liệu Bộ điều khiển nhiệt độ làm lạnh / xả đông ppt

Điện - Điện tử

... hoạt động 2Chế độ hoạt động 3Chế độ hoạt động 4Chế độ hoạt động 5: Nó hoạt động như máy làm lạnh.: Nó hoạt động sau khi thời gian trễ của quạt làm khô hoạt động. OFF trong lúchoạt động ... ONKhởi động trễHoạt động làm lạnhKhoảng thời gianxả đôngQuạt làmkhô trễGiới hạn hoạt động của xả đôngHoạt động xả đôngThời gianxả đôngXả đôngcuốitrễHoạt động làm lạnhGiới hạn hoạt động của ... bỏ.(Kết nối lại cảm biến/Trở về dải hiển thị)Bộ Điều Khiển Nhiệt Độ Làm Lạnh/Xả ĐôngDIN W72 x H36mm Bộ điều khiển nhiệt độ làm lạnh/xả đôngĐặc điểm Điều khiển ON/OFFThông số kỹ thuật ngõ vào  Thông...
  • 6
  • 743
  • 5
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Thạc sĩ - Cao học

... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại các cơ chế điều khiển tương tranh Chúng ta sẽ xếp các cơ thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: các phương pháp điều khiển đồng thời ... ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương tranh dựa trên khoá Ý tưởng chính của việc điều khiển ... Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời” được...
  • 23
  • 721
  • 0
khảo sát vi điều khiển 89c51 và thiết kế mạch đồng hồ

khảo sát vi điều khiển 89c51 và thiết kế mạch đồng hồ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển có khả năngxử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các tủ điều khiển lớn và phức tạp bằng những mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sửdụng.Vi điều ... vi điều khiển đã đi được những bước dài như vậy nhưng để tiếp cậnđược với kỹ thuật này không thể là một việc có được trong một sớm một chiều.Việc hiểu được cơ chế hoạt động của bộ vi điều khiển ... trúc 2 mức ngắt, một Port nối tiếp bán song công, 1 mạch dao động tạo xung Clock và bộ dao động ON-CHIP. Thêmvào đó, AT89C51 được thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động đến mức không tầnsố và...
  • 43
  • 1,312
  • 7
Ứng dụng mạng truyền thông Profibus trong điều khiển mô hình dây chuyền tự động tại phòng thí nghiệm cơ điện tử ppt

Ứng dụng mạng truyền thông Profibus trong điều khiển mô hình dây chuyền tự động tại phòng thí nghiệm cơ điện tử ppt

Báo cáo khoa học

... tr  (a) “Trạm chủ với “Trạm tớ” (b) “Trạm tớ” với “Trạm chủ i d li T...
  • 9
  • 550
  • 4
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn

Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... được điều khiển tự động bằng hệ thống PLC S-5 của Siemens với 9 tủ PLC. Hệ thống cán nóng liên tục được điều khiển bởi 4 phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển ... giá cán. 50 3.3.3.2. Nguyên lý hoạt động. Quạt C được điều khiển ở hai vị trí:  Chế độ điều khiển tại chỗ.  Chế độ điều khiển từ xa. Chế độ điều khiển tại chỗ. Người vận hành sẽ chuyển ... dây 47 3.3.2.2. Nguyên lý hoạt động. Quạt B được điều khiển ở hai vị trí:  Chế độ điều khiển tại chỗ.  Chế độ điều khiển từ xa. Chế độ điều khiển tại chỗ. Người vận hành sẽ chuyển...
  • 67
  • 835
  • 0
Thiết kế tủ điện điều khiển kích từ máy phát điện đồng bộ

Thiết kế tủ điện điều khiển kích từ máy phát điện đồng bộ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... án cthiết bị điều khiển Hình 3.1: Nguyên lý điều khiển chỉnh lu.II.Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện đợc ý đồ đà nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ... sử dụng điều khiển không đối xứng.II-4.Chỉnh lu cầu ba pha điều khiển không đối xứngLoại chỉnh lu này đợc cấu tạo từ một nhóm (anod hoặc catod) điều khiển và một nhóm không điều khiển nh ... phaViệc kích mở các van điều khiển trong chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển dễ dàng hơn, nhng các điều hoà bậc cao của tải và của nguồn lớn hơn. So với chỉnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng, thì...
  • 51
  • 1,642
  • 4

Xem thêm