điều khiển chủ động
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... Nếu không thỏa
mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện...
- 5
- 4.4K
- 67
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... stator của động cơ. Khi đó vector
s
i
r
sẽ cung cấp hai thành phần: i
sd
để điều
khiển từ thông rotor
r
ψ
r
, i
sq
để điều khiển momen quay T
e
, từ đó có thể điều khiển
tốc độ của động cơ. ...
động cơ một chiều. Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB
ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiề
u. Điều khiển tốc độ
ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển ... vòng kín (có hồi tiếp).
Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless).
Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T)
Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ.
Cảm biến đo lường...
- 19
- 2.4K
- 11
Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/09/2012, 11:33
... và điều
khiển trong mọi lĩnh v
ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia
ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ...
Đối tượng điều khiển là thành phần tồn tại khách quan có tín hiệu ra là
đại lượng cần được
điều khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều
khiển sao ... tác động điều khiển.
Đại lượng cần điều khiển còn được gọi là đại lượng ra của hệ thống ĐKTĐ. Những tác
động từ bên ngoài lên hệ thống được gọi là tác động nhiễu.
Có ba phương thức điều khiển...
- 152
- 4.9K
- 15
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
... Nếu không thỏa
mãn 2 điều kiện trên, hệ thống điều khiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện...
- 5
- 1.6K
- 33
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
...
1.Khối điều khiển
Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có
trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng
phù hợp đảm bảo cho động cơ hoạt động. Có ... thiết kế
- Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điều khiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Viết chương trình điều khiển
II.Sơ đồ khối ... tiết trong lập trình đã làm cho động cơ chuyển
động theo vạch đen một cách chuẩn xác.
VI. Lập trình vi điều khiển
1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường
đi vạch sẵn
;...
- 22
- 2.8K
- 23
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... định.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống điều khiển sử dụng PLC
Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC
dieukhientudong.net
Giáo ... môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 42
Hình 4.8
Bài tập ứng dụng:
Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3
Start: I0.0, Stop: I0.1
Viết chương trình điều khiển ... khi
được cấp dòng
điều khiển
n: I, Q, M, L, D,
T, C
4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM
SET ( S )
RESET ( R )
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn...
- 69
- 819
- 7
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... 1.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điên hình
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
3
LỜI NÓI ĐẦU
Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi nhận từ trước ... nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ
thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn.
Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn ...
CƠ SỞ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
5
Trong kỹ thuật thường sử dụng phương thức điều khiển theo sai...
- 6
- 2K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
10
1
01 1
1
nn
nn
nn
dy d y dy
aa aayku
dt
dt dt
−
−
−
++++=
(1.10)
với
u
là tác động đầu vào của hệ thống.
Hàm truyền đạt ... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu.
()
( )
{ }
()
{}
Lyt
Wp
Lut
=
(1.2)
với
L
là biến đổi Laplace.
Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... như sau:
U
1
R
L
C
U
2
i
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
11
* Nếu đặc tính động học của hệ thống được mô tả bằng PTVP dạng:
11
01 1 01 1
11
nn...
- 6
- 1.6K
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
16
*Xét hệ thống có phản hồi âm (hình 1.10a):
eU F=−
Y=
1
.
We
2
.
Z WY
=
... một khối
W
Y
1
U
2
U
(a)
1
W
Y
1
U
2
U
W
(b)
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
14
()
( )
() () ()
cos sin
k
A
Wj
Aj
ω
ω
ω ϕω ϕω
=
+−
(1.23)
Tách phần thực và ... tiếp
1
W
2
W
n
W
12
.
n
WW W
U
Y
U
Y
1
U
2
U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
17
Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có:
12
YU WU
= +
Vậy tín hiệu
1
U
chuyển từ...
- 6
- 1.2K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển,
thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng
phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động
22
d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu
diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ...
một tổ hợp tín hiệu tác động ở đầu vào của phần tử thì tín hiệu ra sẽ bằng tổ hợp tương ứng của
các tín hiệu ra thành phần.
+ Có thể mô tả một hệ thống điều khiển tự động bằng hàm truyền đạt,...
- 6
- 1.4K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... ở
trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử.
Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng:
( ) ( )
sin
v
x tA t
ω
=
(2.17) ... số của phần tử
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
25
CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
2.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Để thuận ...
Nếu đầu vào của phần tử chịu tác động của dao động điều hòa dạng tổng quát:
()
j t
v
x tAe
ω
=
(2.19)
thì ở trạng thái xác lập, đầu ra của phần tử nhận được dao động dạng:
()
( )
jt
r
yt Ae
ωϕ
+
=
...
- 6
- 1.2K
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
1
T
t
( )
kt
1
A
2
A
0
Hình 2.8 Các đặc tính thời gian của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
34
Nhận xét:
+ Hàm quá độ h(t) ... của khâu quán tính bậc 1
0
t
( )
kt
k
α
0
t
()
ht
k
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
36
1
1
12
22
0
2
=
T
1
.ln
1
.
A
TA
T
T
π
α
β
ωαβ
ξα
⎧
⎪
⎪
⎪
=
⎪
⎨
⎪
⎪
= ... khâu dao động.
Nhận xét:
+ Hàm quá độ h(t) của khâu quán tính bậc 1 cho ta thấy, khâu quán tính bậc 1 không đạt
ngay giá trị k mà dao động tiến đến giá trị k. Muốn hệ dao động, trong...
- 6
- 1.3K
- 8
