điều khiển tiếp dòng
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
Ngày tải lên :
04/08/2012, 14:21
... học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là ... động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.
Hình ... quá trình điều khiển và truyền thông máy móc,
sinh vật và kinh tế. Điều khiển học mang đặc trưng tổng quát và được phân chia thành
nhiều lónh vực khác nhau như: toán điều khiển, điều khiễn...
- 5
- 4.4K
- 67
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... trong HTĐ từ thông rotor (Ψ
r
).
Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T)
Điều khiển PID
Điều khiển tiếp dòng.
Điều khiển tiếp áp.
Mô phỏng của FOC.
(21 tiết)
Chương ...
Đáp ứng mô phỏng FOC.
Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng (6T)
Điều khiển dòng trong HQC (αβ): vòng trễ và so sánh.
Điều khiển dòng trong HQC (dq).
Chương 7:
Một số phương pháp ... không gian
dòng stator của động cơ. Khi đó vector
s
i
r
sẽ cung cấp hai thành phần: i
sd
để điều
khiển từ thông rotor
r
ψ
r
, i
sq
để điều khiển momen quay T
e
, từ đó có thể điều khiển
tốc...
- 19
- 2.4K
- 11
Cơ sở điều khiển tự động
Ngày tải lên :
06/09/2012, 11:33
... và điều
khiển trong mọi lĩnh v
ực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường Điều khiển học chia
ra làm nhiều lĩnh vực khác nhau gồm điều khiển học toán học, điều khiển học sinh học, điều ... thức điều khiển là phương thức điều khi
ển theo chương trình, phương thức
bù nhiễu và phương thức điều khiển theo sai lệch.
Trong phương thức điều khiển theo chương trình, tín hiệu điều khiển ... khiển và nhiệm vụ cơ bản của điều khiển là phải tác động lên đầu vào của đối tượng điều
khiển sao cho đại lượng cần điều khiển đạt được giá trị mong muốn. Thiết bị điều khiển là tập hợp
tất cả...
- 152
- 4.9K
- 15
Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
... hồi tiếp, phản hồi (feedback).
4. Hệ thống điều khiển kín (closed loop control system):
Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa là tín hiệu ra được đo lường và đưa về
thiết bị điều khiển. ...
- 4
- 1.3K
- 19
Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:02
... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học
sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường.
... Cương
Là hệ htống điều khiển có phản hồi (feeback) nghóa là tín hiệu ra được đo lường
và đưa về thiết bị điều khiển. Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào để tạo ra tín
hiệu điều khiển. Hình...
- 5
- 1.6K
- 33
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Ngày tải lên :
10/09/2012, 11:47
...
TIMER2
TIMER1
PORT nối tiếp
EA\ RST PSEN ALE
Các thanh
ghi khác
128 byte
Ram
Rom
4K-8051
OK-8031
Timer1
Timer2
Điều khiển
ngắt
Điều khiển
bus
CPU
Port nối
tiếp
Các port
I\O
Tạo ... thiết kế
- Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta
làm các bước sau:
+Mạch điều khiển động cơ
+Thiết kế mô hình động cơ
+Viết chương trình điều khiển
II.Sơ đồ khối ... nguyên lý từng khối
1.Khối điều khiển
Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có
trình dịch chính xác với chuyển động của động cơ, và một nguồn dòng
phù hợp đảm bảo cho...
- 22
- 2.8K
- 23
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
Ngày tải lên :
12/09/2012, 16:20
... thích khi
được cấp dòng
điều khiển
n: I, Q, M, L, D,
T, C
4.2 CÁC LỆNH GHI / XOÁ GIÁ TRỊ CHO TIẾP ĐIỂM
SET ( S )
RESET ( R )
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. ... định.
dieukhientudong.net
Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động
ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300
KS. Lê Ngọc Bích Trang 3
Hình 1.3
Hệ thống điều khiển sử dụng PLC
Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC
dieukhientudong.net
Giáo ... CP 242-2 có thể dùng để nối S7-200 làm chủ module giao tiếp AS.Kết quả là, có đến
248 phần tử nhị phân được điều khiển bằng 31 Module giao tiếp AS. Gia tăng đáng kể số ngõ vào và ngõ ra
của S7-200.
...
- 69
- 819
- 7
Cơ sở điều khiển tự động 1
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... lớn. Các nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ
thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn.
Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là ... lượng cần điều chỉnh không được sử dụng trong quá trình tạo ra tác
động điều khiển. Hệ thống kín sử dụng phương pháp điều khiển theo sai l
ệch. Tín hiệu đo được
của đại lượng cần điều khiển được ... thập được ban đầu về đối tượng điều khiển và tính chất của nó
mà ta phải xây dựng được hệ thống thiết bị điều khiển thích hợp, đảm bảo được chất lượng của
điều khiển. Do
đó, hệ thống liên tục...
- 6
- 2K
- 15
Cơ sở điều khiển tự động 2
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu.
()
( )
{ }
()
{}
Lyt
Wp
Lut
=
(1.2)
với
L
là biến đổi Laplace.
Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới ...
1
p
1
p
1
p
u
1
yy=
2
y
2
y
1
y
n
y
n
y
1
n
y
−
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
12
1.2.2 Mô tả hệ thống trong miền tần số ... và hệ thống kín (b)
(a)
( )
h
Wp
U
Y
(b)
( )
h
Wp
U
Y
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
9
,
yg
: là các vector
m
chiều
Nếu hệ tuyến tính thì (1.7) được viết...
- 6
- 1.6K
- 13
Cơ sở điều khiển tự động 3
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
Hình 1.8 Sơ đồ hệ thống gồm các phần tử mắc nối tiếp
1
W
2
W
n
W
12
.
n
WW W
U
Y
U
Y
1
U
2
U
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
17
Từ hình 1.12 (a) và (b) ta ... đồ khối các mạch liên kết phức tạp
sang các mạch liên kết đơn giản như mắc song song, nối tiếp, hồi tiếp để từ đó có thể sử dụng các
quy luật đã nêu trên nhằm xác định hàm truyền đạt của hệ ... trước một khối
W
Y
1
U
2
U
(a)
1
W
Y
1
U
2
U
W
(b)
Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
14
()
( )
() () ()
cos sin
k
A
Wj
Aj
ω
ω
ω ϕω ϕω
=
+−
(1.23)
Tách phần thực...
- 6
- 1.2K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 4
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển,
thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường. Các hệ thống điều khiển mà ta xét ở đây đều sử dụng
phương thức điều khiển ... toán học hệ thống điều khiển tự động
22
d. Hàm truyền đạt của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu
diễn theo biến đổi Laplace với các điều kiện đầu khác ... các nhánh riêng lẻ tạo thành một graph tín hiệu
cho một hệ thống điều khiển.
* Các quy tắc biến đổi của graph:
- Các nhánh nối tiếp:
Hình 1.18
W
1
W
3
W
4
W
5
U
B
Y
W
236
j
X
i
X
ij
W
...
- 6
- 1.4K
- 10
Cơ sở điều khiển tự động 6
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
... tần số của phần tử
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
25
CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
NỘI DUNG
2.1 GIỚI THIỆU CHUNG
Để ... tử
Phần tử
Tín hiệu ra Tín hiệu vào
x
y
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
27
* Tín hiệu điều hòa:
( )
sin
t
ω ϕ
+
hay
j t
e
ωϕ
+
(2.9)
* Tín hiệu có dạng bất ... dao động dạng:
()
( )
jt
r
yt Ae
ωϕ
+
=
(2.20)
Ta có:
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
29
()
()
.
n
n
j t
v
n
dxt
Aj e
dt
ω
ω
=
(2.21)
()
()
()
.
n
jt
n
r
n
dyt
Aj...
- 6
- 1.2K
- 9
Cơ sở điều khiên tự động 5
Ngày tải lên :
08/10/2012, 16:20
...
2.4 CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN
Một hệ thống gồm các phần tử nối tiếp với nhau theo các phương thức chung như nối tiếp,
song song, hồi tiếp. Tính chất của quá trình quá độ toàn hệ thống phụ thuộc ... gian của khâu quán tính bậc 1
0
t
( )
kt
k
α
0
t
()
ht
k
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
36
1
1
12
22
0
2
=
T
1
.ln
1
.
A
TA
T
T
π
α
β
ωαβ
ξα
⎧
⎪
⎪
⎪
=
⎪
⎨
⎪
⎪
= ... dB/dec
20.lg k
Hình 2.9 Đặc tính tần số của khâu dao động
Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục
35
()
() ()
22
.2 1. .Tp Tp Yp kXp
ξ
++ =
(2.34)
Vậy hàm truyền...
- 6
- 1.3K
- 8
