điều khiển con nêm ngược
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... ghi điều khiển và cáccửa A, B, C ở mode nhận.3 – Điều khiển nhóm A và B:Cấu hình hoạt động của mỗi nhóm được lập trình bởi phần mềm, chủ yếu làCPU xuất phát từ điều khiển đến 8255. Từ điều khiển ... làm tín hiệu trạng thái /điều khiển cho cửa A/B:Ta dùng lệnh OUT xuất ra từ một điều khiển, trong đó bit D7 = 0. A0 A1 Chọn cửa 0 0 Cửa A0 1 Cửa B1 0 Cửa C1 1 Cửa điều khiển RESET: =1 xóa các ... máy tính. Nó là trung tâm của thiết bị điều khiển. Nó bị giới hạn về bộnhớ. Chương trình điều khiển nằm trong ROM.Vì lý do này mà bộ nhớ của vi điều khiển 8051 dựa theo cấu trúcHarvard để...
- 84
- 998
- 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... trình điều khiển không có sự can thiệp của con người. b.Hệ thống điều khiển. Gồm ba thành phần cơ bản: Bộ điều khiển, Đối tượng điều khiển, Thiết bị đo. Như hình sau : Bộ điều khiển Đối ... nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô hình chính là Rotary và Liner, trong đề tài này nhóm điều khiển mô hình Liner. 1.2 Tình hình ... nhiễu nên điều khiển bù nhiễu chất lng khụng cao. ắ iu khin san bng sai lch. Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đoe(t) u(t)z(t)y(t)r(t) Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển cân bằng...
- 51
- 1,598
- 5
Nghiên cứu động học, động lực học và xây dựng bộ điều khiển động học ngược cho robot hai khâu
... 1.4.2. Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường Luật điều khiển: (1.39) Hình 1.12: Điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường 1.4.3.Thuật toán điều khiển PID Luật điều khiển: (1.40) ... toán điều khiển cánh tay Robot 31 1.4.1.Thuật toán điều khiển tỉ lệ (P) có phản hồi tốc độ và điều khiển PD 32 1.4.2. Thuật toán điều khiển PD có bù gia tốc trọng trường 33 1.4.3.Thuật toán điều ... vị trí. 56 2.4.2 Sự cần thiết sự dụng bộ điều khiển mờ 57 2.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 59 2.4.3.1 Mô hình bộ điều khiển mờ 60 2.4.3.2 Biến ngôn ngữ và miền...
- 87
- 609
- 1
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ. Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối ... trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên ... mô hình điều khiển trực tiếp. Để phát triển đề tài, ta có thể dùng các mô hình điều khiển Fuzzy Logic khác như mô hình điều khiển mờ thích nghi, hoặc chúng ta sử dụng các bộ điều khiển thông...
- 19
- 1,573
- 5
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... sử dụng các thuật toán điều khiển khác nhau để điều khiển hệ thống con lắc như thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR và điều khiển logic mờ Fuzzy đã ... toán điều khiển hệ thống con lắc ngược quay Trang 39 Chương 3 NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương này giới thiệu sơ lược về hệ thống con lắc ngược ... phỏng để đưa vào điều khiển mô hình con lắc ngược quay đã thiết kế thực tế. Giới thiệu sơ lược hệ thống con lắc ngược quay 3.1.Hệ thống con lắc ngược là một vấn đề điều khiển cổ điển nó...
- 87
- 4,328
- 19
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... bộ chỉnh l-u không điều khiển bằng điốt(CL). Bộ điều chỉnh điện áp một chiều PWM đ-ợc điều khiển bằng mạch điều khiển PWM. Mạch điều khiển PWM gồm bộ điều chỉnh tốc độ, bộ điều chỉnh dòng điện ... mạch tạo xung điều khiển các tranzitor MOSFETS. Hệ thống điều khiển có thể điều khiển ở hai chế độ :Tự động(TĐ) v Bng tay(Tay). ở chế độ tự động điện áp chủ đạo đầu vo bộ điều khiển PWM đợc ... đến hệ thống điều khiển trong mô hình con lắc ng-ợc đ-ợc xây dựng và mô phỏng trên máy tính đối với bộ điều khiển mờ. Trong ch-ơng này sẽ nghiên cứu cấu trúc hệ thống điều khiển của con lắc ng-ợc...
- 99
- 1,250
- 8
VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP
... phân tập có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm của hệ vi phõn tp cú iu khinĐ3.2 iu khin ngc i vi hệ vi phân tập3.2.1 Bài toán điều khiển ngược 3.2.2 Điều khiển ngược với bài toán điều khiển được ... B không nhận thì USLSCDE (3.2.3) không điều Điều đó nghĩa là X 0 1 C(R ) là điều khiển được hoặc (USLSCDE) (16) là( ,X ) ∈ KVề bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tập= W1(t1, t0 ... 2 Về bài toán điều khiển ngược trong hệ vi phân tậpChương II BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRONGHỆ VI PHÂN TẬPNội dung chính của chương này là trình bày một số bài toán điều khiển trong hệvi phân...
- 56
- 494
- 3
10 điều khiến đồng nghiệp phải “ngước nhìn”
... 10 điều khiến đồng nghiệp phải “ngước nhìn” Nhân viên chuyên nghiệp phải hội đủ nhiều yếu tố từ ... cao từ sếp và đồng nghiệp? Ăn mặc hợp lý Mặc dù nhiều người vẫn thường nói “đừng đánh giá con người qua vẻ bề ngoài”, trong thế giới công sở, tác phong và ngoại hình vẫn có chỗ đứng ... đó có là mốt mới nhất hay không. Theo Frances Cole Jones, tác giả cuốn sách “Nhân tố WOW: 33 điều cần làm để nâng cao hình ảnh bản thân tại công sở”, nếu cấp trên của bạn vẫn mặc vest vào...
- 5
- 293
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25