điêu khiến con gái thích thú
Điều khiển khí nén và thủy lực
Ngày tải lên :
05/12/2012, 11:06
... chắn
0,3 0,5 0,7 1 1,5 2 2,5
Nối vuông góc
1,5 2,5 3,5 5 7 10 15
Độ cong R = d
d
0,3 0,5 0,6 1 1,5 2 2,5
Độ cong R = 2d
R
0,15 0,25 0,3 0,5 0,8 1 1,5
ng nối T
2 3 4 7 10 15 20 ... làm
việc là 6 bar.
- Hệ số cản dòng chảy: khi lưu lượng khí đi qua các chỗ nối khớp, van, khúc cong sẽ gây
ra hiện tượng cản dòng chảy. Bảng 1, biểu thị các hệ số cản tương đương chiều dài ống ... đối tượng điều khiển, mức độ phức tạp của hệ điều
khiển mà ta có thể phân tích, chọn các phần tử thích hợp cho việc thiết kế hệ điều khiển
và hệ thống động học.
...
- 118
- 2.5K
- 13
xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển từ xa trạm thu phát sóng di động BTS
Ngày tải lên :
12/04/2013, 13:24
... system and the control station,
display system architecture, design database
Chapter 4 - Construction and Installation: About the technology used and results
achieved by the program.
Conclusion: ... Nhật – Khóa K49 – Lớp HTTT 4
ABSTRACT OF THESIS
Content graduate projects include:
Introduction: About the topic, identifying objectives, content and scope of
implementation of the graduation ... Station
BMS : BTS Monitoring System
PLC : Programmable Logic Controller
ATS : Automaitc Transfer Switch
TCP/IP : Transmission Control Protocol /Internet Protocol
DI : Digital Input
DO :...
- 79
- 1.8K
- 28
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Ngày tải lên :
24/04/2013, 08:44
... 5-bit n n n
Thanh ghi Noọi dung
PC
ACC
B
PSW
SP
DPTR
PORT 0 3
IP
IE
Timer registers
SCON
SBUF
PCON (HMOS)
PCON (CMOS)
0000H
00H
00H
00H
07H
0000H
FFH
XXX00000B
0XX00000B
00H
00H
00H
0XXXXXXXB
0XXX0000B
Baỷng ... đến chương trình con. Các lệnh ACALL, LCALL hay ngắt sẽ đẩy thanh ghi
đếm chương trình (PC) vào stack. Lệnh RET, RETI trả giá trị trong stack lại cho
PC.
• Con trỏ dữ liệu (DPTR)
Con trỏ dữ liệu ... dụng ở đầu ra. Vấn đề
này được giải quyết bằng cách chọn tầm đầu vào bộ ADC sau đó chỉnh độ lợi thích
hợp cho đầu vào của nguồn Analog.
Khi sử dụng bộ ADC đơn cực mà có tín hiệu vào là lưỡng cực...
- 84
- 998
- 3
CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN DÙNG THUẬT TOÁN TĂNG GIẢM
Ngày tải lên :
24/04/2013, 11:26
... tăng
x’1=aI+bI.x1
x’2=aI+bI.x2
Dùng thuật toán giảm
x’1=aD+bD.x1
x’2=aD+bD.x2
x1=x’1
x2=x’2
Kết thúc
Đúng
Đúng
Nhập phân phối cho người dùng 1 (x1),
người dùng 2 (x2), mức lưu lượng đưa
vào ... bD
Sai
Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
Khi mô phỏng kết thúc, NS-2 sẽ xuất hiện một hay nhiều file text, ở đó có
chứa các dữ liệu kết quả mô phỏng chi ... rõ từ router có khả năng
XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điều khiển cửa sổ gởi thích hợp
hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui
mô...
- 16
- 752
- 1
Điều khiển mờ và giao thức CAN trong đồng bộ tốc độ hệ động cơ DC
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:58
... hiệu bởi S
là tập con của M thỏa mãn:
{ }
0)(| >∈= xXxT
F
μ
; M: tập rõ cơ sở
-
Miền tin cậy : Miền tin cậy của tập mờ F (định nghóa trên cơ sở X) được ký hiệu bới T là
tập con của M thỏa mãn:
{ ... còn gọi là điều khiển “thông minh”, mô phỏng trên phương thức xử lý
thông tin và điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong
lónh vực điều khiển.
- Xét một ví ... kinh điển và mờ )ø. Đó là nguyên nhân ra đời các bộ điều khiển tích hợp
như:
+PID–Mờ
+ PID – Mờ Thích Nghi
http://www.ebook.edu.vn
Chương 1: Tổng quan về đề tài GVHD: KS. Lê Ngọc Đình
SVTH: Nguyễn...
- 139
- 820
- 1
Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm
Ngày tải lên :
26/04/2013, 15:21
... tăng
x’1=aI+bI.x1
x’2=aI+bI.x2
Dùng thuật toán giảm
x’1=aD+bD.x1
x’2=aD+bD.x2
x1=x’1
x2=x’2
Kết thúc
Đúng
Đúng
Nhập phân phối cho người dùng 1 (x1),
người dùng 2 (x2), mức lưu lượng đưa
vào ... các hàm chức năng trong thư viện, chỉ cho tài nguyên lưu lượng
biết khi nào thì bắt đầu và kết thúc việc truyền gói thông qua lập biểu.
52
Chương 4: Chương trình mô phỏng điều khiển tắc nghẽn ... rõ từ router có khả năng
XCP đến XCP phía gởi. Do đó, XCP phía gởi có thể điều khiển cửa sổ gởi thích hợp
hơn để đạt được tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn có thể mở rộng qui
mô...
- 16
- 443
- 0
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Ngày tải lên :
27/04/2013, 09:31
... v.v
Con lắ
c ngược được ứng dụng rất nhiều trong kỹ thuật và có thể sử dụng thuật toán
PID để điều khiển hệ thống này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là “ỨNG DỤNG
PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON ... tăng.
• Khâu PD giảm độ vọt lố, không ảnh hưởng sai số và
giảm dao động.
• Khâu PID với thông số thích hợp có thể hiệu chỉnh để
hệ thống ổn định với sai s
ố xác lập bằng 0, độ vọt lố và thời gian ... được bộ điều
chỉnh PID số như sau:
http://www.ebook.edu.vn 41
CHƯƠNG 5
THIẾT KẾ BỘ PID CHO CON LẮC NGƯỢC
5.1.Thiết kế bộ PID số:
Thông số K
P
, K
I
,K
D
của phương trình PID số thường...
- 51
- 1.6K
- 5
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
Ngày tải lên :
19/10/2013, 02:20
... có thể truy nhập được bằng con trỏ. Con trỏ được định nghóa
trong miền V hoặc các thanh ghi AC1, AC2, AC3. Mỗi con trỏ chỉ địa chỉ gồm 4 byte (từ kép).
Quy ước dùng con trỏ để truy nhập như sau ... (Function): Miền chứa chương trình con được tổ chức thành hàm có biến hình
thức để trao đổi dữ liệu với chương trình đã gọi nó.
FB (Function Block): Miền chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm ... trong hệ cơ số 10 bao giờ cũng được biểu
diễn đầy đủ bằng dãy các con số nguyên từ 0 đến 9. Ví dụ u
k
= 259 được biểu diễn
bằng 3 con số: 2, 5 và 9 và cách biểu diễn đó được hiểu là
U
k
= 2.10
2
...
- 14
- 613
- 1
Con gái dễ thương khác con gái đẹp như thế nào
Ngày tải lên :
03/12/2013, 14:55
... Con gái dễ thương khác con gái đẹp như thế nào
Con gái đẹp chưa chắc đã dễ thương, nhưng con gái dễ thương lo gì không đẹp.
Từ khi sinh ra, con gái ai chẳng muốn mình đẹp, ... đặc biệt là
những cô gái hay cảm thấy tự ti về bản thân, hãy cứ tự tin sống với chính mình bạn nhé, và hãy
nhớ một điều " ;con gái đẹp chưa chắc đã dễ thương, nhưng con gái dễ thương lo gì ... chảnh chọe, lúc nào cũng muốn mình là trung tâm
quả đất, thích gì thì nhất nhất phải được đáp ứng ngay luôn và lập tức.
Ừ thì cứ cho là con gái có quyền đòi hỏi, nhờ vả hay thậm chí là ăn vạ, nhưng...
- 6
- 1.1K
- 7
Tài liệu Điều khiển khí nén và thuỷ lực (Chương 7) pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 22:15
... hiệu bằng tay.
Tất cả những điều khiển tùy thuộc
đòi hỏi vận hành của con người mới trở
nên hiệu lực. Điều khiển tùy thuộc thích
hợp ở bất cứ nơi đâu mà ta không quan tâm
đến chu trình làm việc ... cấp được đóng
lại. Van tác động con lăn 1.1 và 1.2 được bố trí
như các hành trình để đưa tín hiệu tới van nhớ trạng thái 4/2 1.3 khi cần pit tông chạm vào
con lăn.
Hình 7.6 Điều khiển theo ... kết thúc.
Quá trình điều khiển được viết như sau:
- Bước thực hiện thứ nhất:
1S1
∧
1S2
∧
1S3= 1A+
→
1S3
- Bước thực hiện thứ hai:
1S3=1A-
→
1S2
- Bước thực hiện thứ ba:
1S2 = kết thúc...
- 24
- 2.4K
- 14