0

điều khiển côn trùng

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ghi điều khiển và cáccửa A, B, C ở mode nhận.3 – Điều khiển nhóm A và B:Cấu hình hoạt động của mỗi nhóm được lập trình bởi phần mềm, chủ yếu làCPU xuất phát từ điều khiển đến 8255. Từ điều khiển ... làm tín hiệu trạng thái /điều khiển cho cửa A/B:Ta dùng lệnh OUT xuất ra từ một điều khiển, trong đó bit D7 = 0.A0 A1 Chọn cửa 0 0 Cửa A0 1 Cửa B1 0 Cửa C1 1 Cửa điều khiển RESET: =1 xóa các ... máy tính. Nó là trung tâm của thiết bị điều khiển. Nó bị giới hạn về bộnhớ. Chương trình điều khiển nằm trong ROM.Vì lý do này mà bộ nhớ của vi điều khiển 8051 dựa theo cấu trúcHarvard để...
  • 84
  • 998
  • 3
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiễu nên điều khiển bù nhiễu chất lượng không cao. ¾ Điều khiển san bằng sai lệch. Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển Thiết bị đoe(t) u(t)z(t)y(t)r(t) Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển cân ... trình điều khiển không có sự can thiệp của con người. b.Hệ thống điều khiển. Gồm ba thành phần cơ bản: Bộ điều khiển, Đối tượng điều khiển, Thiết bị đo. Như hình sau : Bộ điều khiển Đối ... http://www.ebook.edu.vn 5 ¾ Điều khiển bù nhiễu. Đối tượng điều khiển u(t)z(t)y(t)r(t)Bộ điều khiển Hình 2.2: sơ đồ diều khiển bù nhiễu. Hệ thống lường trước nhiễu...
  • 51
  • 1,600
  • 5
So sánh đặc điểm hóa sinh trứng và trình tự vùng điều khiển d-loop của ba giống gà ri gà mông và gà sao nuôi tại thái nguyên

So sánh đặc điểm hóa sinh trứng và trình tự vùng điều khiển d-loop của ba giống gà ri gà mông và gà sao nuôi tại thái nguyên

Thạc sĩ - Cao học

... đầu được sự khác biệt trên vùng điều khiển mtDNA của 3 loài gà lôi. Tuy nhiên, để có những kết luận chính xác về vấn đề này cần phải xác định trình tự vùng điều khiển của 3 dòng gà lôi nói trên. ... thí nghiệm hóa sinh - ĐHSP Thái Nguyên, Phòng thí nghiệm trọng điểm Công nghệ gen và Phòng Công nghệ ADN Ứng dụng - Viện Công nghệ Sinh học. Bảng 2.1 Các thiết bị sử dụng trong đề tài Tên ... Việt Nam Ở gà Ri và gà Mông đã có một số công trình nghiên cứu được công bố về năng suất phẩm chất, thành phần hóa sinh trứng [5]. Ở Việt Nam các công trình nghiên cứu về gà Sao mới chỉ tập...
  • 65
  • 1,256
  • 2
Xác định hàm lượng cholesterol trong trứng và so sánh trình tự vùng điều khiển D-loop DNA ty thể của gà Ri, gà Tre, gà Ác nuôi tại Bắc Giang

Xác định hàm lượng cholesterol trong trứng và so sánh trình tự vùng điều khiển D-loop DNA ty thể của gà Ri, gà Tre, gà Ác nuôi tại Bắc Giang

Thạc sĩ - Cao học

... xin cam đoan đây là công trì nh nghiên cứ u củ a tôi . Cc kt qu, số liệ u nêu trong luậ n văn là trung thự c và chưa từ ng đượ c công bố trong bấ t kỳ công trì nh nà o khá ... D-loop. Sn phẩm PCR sẽ đưc sử dụng ở cc thí nghiệm tip theo. 3.2.3 Xc đnh trnh tự vùng điều khiển D-loop của DNA ty thể Sau khi tinh sch sn phẩm PCR (thôi gel sn phẩm PCR), chng tôi ... đ tin hnh đ ti : “ Xác định hàm lượng cholesterol trong trứng và so sánh trình tự vng điều khiển D-loop DNA ty thể của gà Ri, gà Tre, gà Ác nuôi tại Bắc Giang”. 2. Mục tiêu nghiên cứu...
  • 62
  • 737
  • 2
Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng

Mô hình hoá điều khiển đồng nhất trong không gian 3 chiều của thiết bị thanh trùng

Nông - Lâm - Ngư

... và môi trường trong quá trình thanh trùng 14Mục tiêu nghiên cứuKiểm soát nhiệt độ và sự đồng nhất của nhiệt độtrong không gian 3D của thiết bị thanh trùng. Để đạt được mục tiêu này cần thực ... (online) hoặc điều chỉnh thiết kếnhằm đạt sản phẩm có chất lượng đồng nhất cao6Phương pháp thí nghiệmHệ thống gia nhiệt và kiểm soát nhiệt độBơm nước nóngThiết bị thanh trùng Hệ thống ... kết quả trong quá trình thanh trùng 8Phương pháp thí nghiệmBao bì gắn cảm biến nhiệt độ ghi nhận nhiệt độ tâm sản phẩm3Đặt vấn đề- Trong quá trình thanh trùng vấn đề kiểmsoát nhiệt độ...
  • 21
  • 937
  • 3
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7- 200

Cơ khí - Vật liệu

... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... 3.2: Lu đồ điều khiển PID và điều chế PWM trên PLC Báo cáo tóm tắt Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 5 - * Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển ẩm độ trong máy ấp trứng gia cầm Hệ thống điều chỉnh ... công nghiệp đà đáp ứng tốt các yêu cầu trong điều khiển tự động hoá, nó đà trở thành yếu tố chính để nâng cao hơn nữa hiệu quả của sản xuất trong công nghiệp nớc ta. Việc đa PLC vào điều khiển...
  • 28
  • 1,837
  • 6
Điều tra thành phần côn trùng trên cây vải thiều và nghiên cứu đặc điểm hình thái, sinh học, sinh thái của bọ rùa 18 chấm Harmonia sedecimnotata Fabr. Tại Sóc Sơn Hà Nội và các vùng phụ cận năm 2

Điều tra thành phần côn trùng trên cây vải thiều và nghiên cứu đặc điểm hình thái, sinh học, sinh thái của bọ rùa 18 chấm Harmonia sedecimnotata Fabr. Tại Sóc Sơn Hà Nội và các vùng phụ cận năm 2

Khoa học tự nhiên

... cứu.3.3.1. Điều tra thành phần các loài côn trùng trên cây vải.a. Điều tra định kỳ. + Điều tra 7 ngày 1 lần, mỗi lần có phiếu điều tra ghi thành phần các loài sâu hại và côn trùng trên cây ... loài côn trùng và nhện trên vải tại Hà Nội và vùng phụ cận. Qua điều tra cho thấy thành phần côn trùng và nhện tơng đối phong phú. Tổng số loài hiện đà thu đợc 109 loài, trong đó côn trùng ... phổ biến là nhóm côn trùng ký sinh và nhóm bắt mồi ăn thịt. + Nhóm côn trùng ký sinh sâu hại phổ biến thuộc bộ cánh màng và bộ hai cánh nh ruồi ký sinh, ong mắt đỏ Nhóm côn trùng này sống ký...
  • 77
  • 1,769
  • 6
Điều tra thành phần côn trùng trên cây vải thiều và nghiên cứu đặc điểm hình thái, sinh học, sinh thái của bọ rùa 18 chấm Harmonia sedecimnotata Fabr

Điều tra thành phần côn trùng trên cây vải thiều và nghiên cứu đặc điểm hình thái, sinh học, sinh thái của bọ rùa 18 chấm Harmonia sedecimnotata Fabr

Nông - Lâm - Ngư

... PHƯƠNGPHÁPNGHIÊNCỨU.3.3.1. Điều tra thành phần các loài côn trùng trên cây vải.a. Điều tra định kỳ. + Điều tra 7 ngày 1 lần, mỗi lần có phiếu điều tra ghi thành phần các loài sâu hại và côn trùng trên cây ... loài côn trùng và nhện trên vải tại Hà Nội và vùng phụ cận. Qua điều tra cho thấy thành phần côn trùng và nhện tương đối phong phú. Tổng số loài hiện đã thu được 109 loài, trong đó côn trùng ... 1999)2.1.2.Những nghiên cứu về côn trùng vải thiều của các tác giả trong nước. Điều kiện khí hậu nhiệt đới của nước ta rất thuận lợi cho sự phát triển của côn trùng. Trên cơ sởđó tạo điều kiện thuận lợi...
  • 63
  • 1,434
  • 4
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiển mờ. Trái với kỹ thuật điều khiển kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp ... điều khiển hệ thống một cách chính xác. Điều khiển mờ chính là bắt chước cách xử lý thông tin và điều khiển của con người đối với các đối tượng. Do vậy, bộ điều khiển mờ thích hợp để điều khiển ... mô hình điều khiển trực tiếp. Để phát triển đề tài, ta có thể dùng các mô hình điều khiển Fuzzy Logic khác như mô hình điều khiển mờ thích nghi, hoặc chúng ta sử dụng các bộ điều khiển thông...
  • 19
  • 1,573
  • 5
TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ẨM MÁY ẤP TRỨNG GIA CẦM BẰNG BỘ ĐIỀU CHỈNH PID SỐ S7 - 200

Công nghệ - Môi trường

... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... công nghiệp đà đáp ứng tốt các yêu cầu trong điều khiển tự động hoá, nó đà trở thành yếu tố chính để nâng cao hơn nữa hiệu quả của sản xuất trong công nghiệp nớc ta. Việc đa PLC vào điều khiển ... tiếp tục đa vào nuôi mạch điều khiển. 5.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ tạo ẩm Hình 5.10: Sơ đồ nguyên lý bộ nguồn nuôi cho mạch điều khiển D1DIODE_VIRTUALT1...
  • 28
  • 1,357
  • 6
Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens

Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu điều khiển của các thiết bị cao thế 110kV. Trang 5 Trang 37 Hình 2.4a. Tín hiệu điều khiển các thiết bị trung thế 22kV. Trang 14  Qua cầu dao QF 20A cấp nguồn cho tủ điều khiển ... Sơ đồ ký hiệu thiết bị (hình 2.1). Phần điều khiển của trạm biến áp sử dụng các tín hiệu lôgic để điều khiển đóng cắt rơle, hệ thống giám sát điều khiển và thu thập dữ liệu SCADA (Supervisory ... Tín hiệu điều khiển mạch đóng và cắt dao nối đất J01 – Q8 gồm:  Thực hiện đóng cắt tại chỗ  Và dao cách ly Q9, 110kV đang mở  Và máy cắt J01 – Q0, 22kV đang mở - Tín hiệu điều khiển mạch...
  • 105
  • 1,413
  • 4
Trạm biến áp trung gian- Đi sâu nghiên cứu tủ hợp bộ trung áp của hãng Schneider với các vấn đề điều khiển giám sát và bảo vệ

Trạm biến áp trung gian- Đi sâu nghiên cứu tủ hợp bộ trung áp của hãng Schneider với các vấn đề điều khiển giám sát và bảo vệ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... trí nấc vận hành của bộ điều chỉnh điện áp. - Các khóa chuyển chế độ: chọn chế độ điều khiển tại chỗ hoặc từ xa việc điều khiển đảm bảo liên không để không thể điều khiển đồng thời tại chỗ ... Bộ tự động điều chỉnh điện áp điện tử đƣợc điều khiển bởi bộ điều khiển cực nhỏ . Bên cạnh máy biến thế điện và máy biến thế dòng bộ điều chỉnh có các tín hiệu đầu vào kèm theo các công tắc rơle ... SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TRONG TỦ HỢP BỘ SCHNEIDER CHƢƠNG 4. KHAI THÁC AN TOÀN TỦ HỢP BỘ TRUNG ÁP 21 2.3 Sơ đồ mạch động lực và điều khiển : Hình 2.8 : Sơ đồ mạch động lực và điều khiển ...
  • 57
  • 2,639
  • 15
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... tiếp tục đa vào nuôi mạch điều khiển. 5.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ tạo ẩm Hình 5.10: Sơ đồ nguyên lý bộ nguồn nuôi cho mạch điều khiển D1DIODE_VIRTUALT1 ... Nguyễn Văn Trí - Điện 45A - 6 - * Điều chỉnh tốc độ quay động cơ bằng phơng pháp điều chế độ rộng xung PWM Tốc độ của quạt thổi đợc điều khiển bởi phơng pháp điều chế độ rộng xung. Nội dung...
  • 28
  • 1,004
  • 2
Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Tự động điều khiển độ ẩm máy ấp trứng gia cầm bằng bộ điều chỉnh PID số S7-200

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lệch e (e= USv- UPv). Bộ điều khiển sẽ điều khiển bộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điều khiển PID đợc thực hiện bởi khối ... công nghiệp đà đáp ứng tốt các yêu cầu trong điều khiển tự động hoá, nó đà trở thành yếu tố chính để nâng cao hơn nữa hiệu quả của sản xuất trong công nghiệp nớc ta. Việc đa PLC vào điều khiển ... tiếp tục đa vào nuôi mạch điều khiển. 5.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển động cơ tạo ẩm Hình 5.10: Sơ đồ nguyên lý bộ nguồn nuôi cho mạch điều khiển D1DIODE_VIRTUALT1...
  • 28
  • 1,044
  • 0

Xem thêm