... m m m/s km t/m3 t/m3 m m s m m m m m m 2.0 1 ,35 0.0 3. 35 28,40 100,00 2,45 1, 03 4,00 0 ,30 0.90 4,95 1 ,30 0,15 1,94 2,0 1 ,35 0.0 3, 35 36 ,90 100.00 2,50 1, 03 4,00 0 ,30 0,90 6,44 1 ,30 0,16 1,94 1,12 ... nhu bang 3- 1 Bdng 3- 1: Phan cap gid bdo Cap gio V^n tic gid (m/s) CipO 0-0,2 Cipl 0 ,3- 1,5 0,1 cap 1,6 -3, 3 0,2 Cip 3, 4-5,4 0,6 Cip 5,5-7,9 c i p song ( m) cip 8-10,7 cip 10,8- 13, 8 Cip 13, 9-17,1 ... be tong: t/m3 2,50 Trong lugng rieng nuac bien; t/m3 1, 03 1, 03 4,00 4,00 H? so mai m = cotg a Chieu cao song Hs Hchu I ^ song Ts Chieu d^i s6ng Ls m 1,17 1 ,33 s 5,21 5,65 m 28, 03 30,89 Heso^...
... lý tự động tính toán phát tần số xung tác động đến đầu vào tín hiệu đặt cho biến tần điều khiển động quạt hoạt động Cùng lúc tín hiệu cảm biến tốc độ đặt đầu hệ thống phản hồi trở đầu vào vi ... toán phát tín hiệu điều khiển tác động vào hệ biến tần cho triệt tiêu sai lệch giá trị đặt đoVà hệ thống giữ ổnđịnh trở lại trang thái ban đầu 5 .3 THUẬT TOÁN VÀ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN * Lưu ... trạng thái làm việc hệ thống giữ ổnđịnh trình làm thí nghiệm Nếu có nhiễu tác động vào hệ thống làm cho vị trí trạng thái ổnđịnh hệ tăng giảm Dẫn đến giá trị sai lệch giá trị đặt giá trị đo khác...
... để khởi động chế độ hoạt động định thời - 84 - Bảng 5 .3 Chức bit ghi TMOD Bit Tên Timer GATE Mô tả Bit điều khiển cổng Khi set lên 1, định thời hoạt động INT1 mức cao Bit chọn chức đếm định thời: ... định thời 8DH Không thời bit Thanh ghi chế độđịnh thời TMOD (Timer Mode register): nằm địa 89H TMOD chứa hai nhóm 4bit dùng để thiết lập chế độ hoạt động cho định thời định thời TMOD không định ... = định thời khoảng thời gian M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai GATE Bit điều khiển cổng cho định thời C/T M1 Bit chọn chế độ thứ M0 Bit chọn chế độ thứ hai Bit chọn chức đếm định...
... Port nối tiếp P3.1 TxD B1H Chân phát liệu Port nối tiếp P3.2 INT0 B2H Ngõ vào ngắt P3 .3 INT1 B3H Ngõ vào ngắt P3.4 T0 B4H Ngõ vào định thời/đếm P3.5 T1 B5H Ngõ vào định thời/đếm P3.6 WR B6H Điều ... số đặt đầu vào khoảng từ – 50 Hz , hệ thống biến tần đảmbảo tính ổnđịnh giá trị Vì đồ án để điều khiển tốc độ gió tức điều khiển tốc độ động cơ, ta điều khiển giá trị tần số đặt vào biến tần ... AT89C51 có dao động chip cần đồng hồ bên để kích hoạt Bộ dao động thạch anh bên thường nối tới chân vào XTAL1 (chân 19) XTAL2 (chân 18) Sơ đồ nối dao động sau: XTAL2 33 p C3 CRYSTAL C4 33 p XTAL1 Ở...
... tự động điều khiển tự động khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ vv Ngay lý thuyết điều khiển tự động đại đời, việc ứng dụng vào việc thiết kế điều khiển điều khiển mờ, điều khiển NƠRON, điều khiển bền ... để áp dụng vào đối tượng vài phương pháp hay sử dụng + Phương pháp Ziegler – Nichols thứ Phương pháp áp dụng cho mô hình bậc có trễ đối tượng, đối tượng phảiổn định, dao động hàm độphảicó dạng ... kẻ tiếp tuyến xác ta tìm điểm đường độcó tung độ h(t) = 0, 632 K - Hoành độ giao điểm điểm vừa xác định số thời gian T * Nếu đối tượng bậc có trễ Cách xác định tương tự khác tiếp tuyến kẻ xuất...
... vòng mà độ xác ổnđịnh trình làm việc hệ thống nâng cao Chúng PID số xây dựng vi điều khiển 8051 R11, R22 điều khiển chúng đóng vai trò cấu chấp hành trực tiếp tác động vào đối tượng (động cơ) biến ... định theo bước sau: - 59 - * Xây dựng hàm so chuẩn σ(t) từ đường độ h1(t) σ(t) = h1(t) h1(∞) Với h1(∞) trị số xác lập h1(t) - Xác định t7 cho σ(t7) = 0,7 - Xác định t3 = t7 /3 từ xác định σ(t3) ... phát tín hiệu vào thời điểm tín hiệu bắt đầu thay đổi Nhiệm vụ ta phải xác định hàm truyền Wo(s) Chuyển trục tung sang toạ độ t = τo ta nhận đường độ h1(t) hệ toạ độ mới, h1(t) đường độ phần tử...
... trộn tốc độ gió đưa đến vật sấy cần phảiđảmbảo chất lượng nhiệt độ, độ ẩm tốc độ thổi qua vật sấy.Vì mà hai vòng đơn điều khiển phảicó mối quan hệ mật thiết, tác động qua lại bổ trợ lẫn 3. 4.4 ... trộn chịu tác động tốc độ quạt thổi từ buồng dẫn khí Như từ thực tế ta thấy cần tăng tốc độ động quạt buồng sấy cần phải tăng tốc độ gió buồng trộn Và ngược lại tốc độ gió đầu tăng tốc độ quạt ... thừa hành biến tần phảiđảmbảo yêu cầu ổnđịnh tốc độ với giá trị đặt đầu vào ứng với thay đổi đầu 3. 4 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ĐA VÒNG Trong hệ thống tự động điều khiển tốc độ hỗn hợp dòng khí...
... Khoảng cách lớn biên độ nhỏ ngược lại - 32 - - Tốc độ quay nguyên tắc biên độ suất điện động tỷ lệ thuận với tốc độ quay Khi tốc độ quay lớn biên độlớn ngược lại * Tốc độ kế quang Tốc độ kế quang ... điều khiển tốc độ động xoay chiều pha Mục tiêu phương pháp tự động điều chỉnh tốc độ động nhằm đảmbảoổnđịnh tốc độ hỗn hợp dòng khí thí nghiệm trình sấy Với cách điều khiển ta đảmbảo yêu cầu ... điện áp đặt vào động giảm dẫn đến mô men tới hạn đặc tính giảm, tốc độ không tải lí tưởng ωo giữ nguyên Nên giảm tốc độđộ cứng đặc tính giảm độổnđịnh tốc độ động 3. 2.2 Điều chỉnh tốc độ cách thay...
... nước xung quanh bầu nhiệt kế bay nhiệtđộ - 23 - nhiệt kế khô nhiệtđộnhiệt kế ướt hay độ chênh lệch nhiệtđộ hai nhiệt kế không Có thể thấy, nhiệtđộnhiệt kế ướt nhiệtđộbão hoà tương ứng ... khí xung quanh bầu nhiệt kế nhiệt lượng nước bay nên nhiệtđộ lớp không khí giảm xuống Vì lý nói nên nhiệtđộ gọi nhiệtđộnhiệt kế ướt Nhiệtđộ không khí xa bề mặt bay đonhiệt kế thấm nước ... nhiều nguyên lý khác sở nhiệt động dựa hiệu số nhiệtđộnhiệt kế khô nhiệtđộnhiệt kế ướt Ta xét trình bay nước vào không khí điều kiện đoạn nhiệt Vì đoạn nhiệt nên nhiệt lượng cần thiết để...
... cảm biến nhiệtđộ dạng IC bán dẫn LM 335 LM 335 cảm biến đonhiệtđộ tích hợp từ chất bán dẫn, đonhiệtđộ xác dễ dàng chuẩn hoá LM 335 có điện áp đánh thủng tỉ lệ trực tiếp với nhiệtđộ tuyệt đối ... khiển nhiệt độ, độ ẩm tốc độ hỗn hợp dòng khí Vì mô hình thí nghiệm trình sấy nên với thời gian có hạn nên Thầy trò tạo ổnđịnh môi trường cónhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió hỗn hợp dòng khí ổnđịnh ... đầu nhiệtđộ 32 oC ẩm độ 85-96% Khi bắt đầu vàng sấy từ 32 oC lên 35 oC Khi 1 /3 diện tích vàng tăng nhiệtđộ lên 36 40oC, ẩm độ 70-80% Giai đoạn 2: Ở giai đoạn lúc đầu giữ nhiệtđộ 45-48oC mở cửa thoát...
... Bước 2: Xác định cực tính đầu dây pha B + - K A X B mV Y Bước 3: Xác định cực tính đầu dây pha C + - K A X B mV Z Y C Bước 3: Xác định cực tính đầu dây pha C A mV X Y Z C Bước 3: Xác định cực tính ... thang đolớn Chọn lại thang đo xác định lại đầu dây Ở phương pháp quay trục động kim dao động với biên độ giống đổi hết lượt cácđầu dây Do để đồng hồ mA thang đolớn Chuyển thang đo nhỏ xác định ... Xác định cực tính đầu dây pha B, C) Chụm đầu dây pha lại với mắc mạch hình vẽ Quay trục động kim không dao động hoặ dao động với biên độ nhỏ thỡ đầu nối với nha ần lượt A-B-C X-Y-Z Nếu kim dao động...