... hon thin hn Chng 1: Nh mỏy nhit in Na Dng CHNG NH MY NHIT IN NA DNG 1.1 GII THIU CHUNG V NH MY 1.1.1.Gii thiu v nh mỏy Cụng ty nhit in Na Dng t ti th trn Na Dng, huyn Lc Bỡnh, tnh Lng Sn l doanh ... ph thuc Tp on than khoỏng sn Vit Nam Nhim v ca cụng ty l u t xõy dng, qun lý, hnh nh mỏy nhit in Na Dng v bỏn in cho Tng cụng ty in lc Vit Nam Nh mỏy nhit in Na Dng c thnh lp theo quyt nh s 172/2003/QBCN, ... Kho than a Kho than b a vo lũ c iu chnh bng cỏch iu Máy cân Máy cân than (B) than (D) chnh tc ca h thng bng ti ny Sau h thng cõn bng Máy cân Máy cân nh lng, than i vo than (A) than (C) cỏc mỏng...
... thực Malloc GiaodiệnGiaodiệnGiaodiện MEX-file thực thi thực thi chung đặc dụng DLL so Máy tính VME, PCI, dùng với xử lý ISA, môi Simulink thông dụng trường khác Giaodiện thực thi mô nhanh ... Lõi liên lạc giaodiện với phần cứng vào / thông qua khốiđiềukhiển vào/ra Khi chạy ứng dụng thời gian thực, RTWin nhận liệu đợc lấy mẫu từ kênh vào board vào/ làm liệu vào cho mô hình, xử lý ... giaodiệnmở rộng nhớ Nói chung EVMC7601 sử dụng kiểu đồ nhớ (bảng 1.4) 21 Bảng 1.4:Bản đồ nhớ kiểu EVMC6701 -Các giaodiệnmở rộng:EVMC6701 cung cấp giaodiện nhớ giaodiện ngoại vi -Giao diện...
... 93 2.5 Môhệ thống điềukhiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Môđiềukhiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 Môđiềukhiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ thống điềukhiển với hệ thống động ... gồm điềukhiển tịnh tiến hớng kính điềukhiển quay Bên điềukhiển , có hai điềukhiển PID đợc dùng _ điềukhiển PID tự hiệu chỉnh cho chuyển động hớng kính chuyển động quay cần trục, điềukhiển ... 2.3.1 Các giả thiết mô 80 2.3.2 Môhệ thống động học 81 2.4 Sơ đồ hệ thống điềukhiển 88 2.4.1 Sơ đồ khốihệ thống điềukhiển 88 2.4.2 Chọn điềukhiển PID ...
... hệ thống cầu trục thực tế hệ thống cầu trục múc than nhàmáynhiệtđiện Phả Lại chúng em thiết kế môhình cầu trục: Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm Môhìnhđiềukhiểnđiềukhiển ... Center) hệ thống phần mềm điềukhiển giám sát công nghiệp (Tích hợp giaodiện người máy IHMI – Integrate Human Machine Interface), có tính kỹ thuật hệ thống hình hiển thị đồ hoạ để điềukhiển nhiệm ... chọn hìnhkhởi động, kích vào “Browse” hộp thoại “Start Picture” chọn giaodiệnđiềukhiển “CauTruc.pdl” Sau chọn OK 33 Trong hộp thoại “Window Attributes”, đặt thuộc tính cho giaodiệnđiều khiển: ...
... ALE l tớn hiu cht a ch vo mt ghi bờn ngoi na u ca chu k b nh Sau ú cỏc ng port dựng xut hoc nhp d liu na chu k sau ca b nh + PSEN (Program Store Enable): PSEN l iu khin cho phộp b nh chng ... in V (+) c dựng lm u vo tng t v s c chuyn i v dng s in +V cc: Chõn s 20, l chõn ngun nuụi +5V Chõn ny cũn c dựng lm in ỏp tham chiu u vo V ref/2 h +V : Chõn s 9, l chõn in ỏp u vo c dựng lm in ... Vin l điện áp đầu vo tơng tự v kớch thc bc l thay đổi nhỏ đc tính nh l (2 ì Vref/2) chia cho 256 ADC bít 3 Gii thiu v cm bin LM35 õy l cm bin nhit c tớch hp chớnh xỏc cao ca hóng National Semiconductor...
... giao din INPUT ca i tng Motor Hỡnh 2: Cỏc giao din OUTPUT ca i tng Motor Hỡnh 3: : Cỏc giao din IN_OUT ca i tng Motor i tng Valve Hỡnh 4: Cỏc giao din IN ca i tng valve 10 Hỡnh 5: Cỏc giao ... thi CO2 Than en tinh khit ny c dựng sn xut v xe hi v dựng nh cht kh cụng nghip luyn kim Nh mt s tớnh cht c bit m chỳng cũn cú th dựng lu tr hydrogen (ng carbonnano) Khớ húa sinh v nhit phõn ... nh mỏy nhit in hin thng dựng phng phỏp sn xut Hydro bng in phõn nc,v dựng hydro lm mỏt mỏy phỏt a) Húa nhit nhiờn liu hydrocarbon: Húa nhit khớ thiờn nhiờn vi hi nc (Natural gas steam reforming)...
... khiển LQR điềukhiểnhệ thống treo tích cực cho môhìnhxâydựng (2) Kết hợp điềukhiển trượt (3) Sử dụng Matlab – Simulink mô hoạt động môhình Ở chương trước môhìnhhệ thống treo xây dựng, để ... mấp mô q(t) mong muốn Hình 3.2: Mấp môhình thang 37 Hình 3.3: Môhìnhkhốixâydựng mấp mô biên dạng hình thang 38 Mấp mô biên dạng nửa chu kỳ hình Sine Hình 3.4: Mấp mô 1/2 chu kỳ hình ... dựngđiềukhiển LQR-SMC Bộ điềukhiển LQR-SMC cho môhình dao động 1/2 xe xâydựng Simulink sau: Hình 3.10: Điềukhiển LQR_SMC cho môhình dao động 1/2 xe Môhìnhđiềukhiển gồm khối: Disturbances:...
... tài sử dụng để thiết kế điềukhiển sở môhình mẫu để điềukhiểnhệ thống thực hệ thống rađa, máy bay không người lái… Những kiến nghị nghiên cứu - Xâydựngmôhìnhđiềukhiển hoàn thiện với mục ... - Mô 3.1 Lý thuyết điềukhiển thích nghi theo môhình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệđiềukhiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệđiềukhiển thích nghi Điềukhiển thích nghi trực tiếp - Hệ ... Thiết kế điềukhiển PID kinh điển - Thiết kế điềukhiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụngđiềukhiển PID kinh điểnđiềukhiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điềukhiển cho điều khiển...
... xung cú sn lờn, sn xung dc Ta dựng loi LM7131A/NS ca hóng National Semiconductor sn xut - S chõn: * Khõu to xung chựm Gii thớch nguyờn lý hot ng: õy l mch to dao ng dựng khuch thut toỏn, rt thụng ... (cu BXDC), mch ny cho phộp nng lng i theo chiu Ud, Id cú th o chiu mt cỏch c lp Hn na mch ny rt thụng dng (dựng DC-DC, DC-AC converter) ú vic tỡm mua cỏc phn t cng d dng hn - La chn van bỏn dn ... bỏn dn IGBT B BXM dựng van iu khin hon ton IGBT cú kh nng thc hin iu chnh in ỏp v o chiu dũng in ti Trong cỏc h trngruyn ng t ng cú yờu cu o chiu ng c ú b bin i ny tthng hay dựng cp ngun cho...
... giải pháp vào triển khai 2.2 Mô tả toán học cho thành phần hệ thống điềukhiểnđiềukhiển mức lò nhàmáynhiệtđiện 2.2.1 Cấu trúc tổng quát hệđiềukhiển trình Cấu trúc hệ thống điềukhiển trình ... 1.1 Giới thiệu chung nhàmáynhiệtđiện 1.1.1 Nguyên lý hoạt động nhàmáynhiệtđiện Hiện giới nước ta nhàmáynhiệtđiện tiếp tục xâydựng không ngừng đại hóa kỹ thuật công nghệ nhằm khai thác ... người ta chia loại nhàmáyđiện như: nhàmáynhiệt điện, nhàmáy thủy điện, nhàmáyđiện nguyên tử, khai thác nguồn lượng khác để sản xuất điện nguồn lượng mặt trời, sức gió với quy mô nhỏ 1.1 Giới...
... = X E ] + yfT, < i < m, với điềukhiển (2.2.5) к — УХ , Kl — YjX ị < i < m hệ ( 1.2.1 Ổn định hóa vững Chứng minh Áp dụngđiềukhiển (2.2.5) vào hệ ( 1.2.1 ) ta có hệ đóng i( f ) = [л + D A ( ... (3.2.9) Định lý chứng minh □ Bây ta thiết kế điềukhiển có trễ dạng (3.2.2) để ổn định hóahệ (1.2.1) Áp dụngđiềukhiển (3 2.2) vào hệ (|l.2 ) ta có hệ đóng x(t) = [Ao + BK + DA{E0 + EBK)]x(t) ... định hóa vững bậc hai h ệ (ĨX ĨỊ Đ inh nghĩa 2.2.1 Hệ ị 1.2.1) gọi Ổn định hóa vững bậc hai tồn điềukhiển phản hồi trạng thái u{t) cho hệ đóng Ổn định bậc hai 11 Trước tiên, ta xét điều khiển...
... định hóa vững bậc hai hệ (1.2.1) Định nghĩa 2.2.1 Hệ (1.2.1) gọi ổn định hóa vững bậc hai tồn điềukhiển phản hồi trạng thái u(t) cho hệ đóng ổn định bậc hai 11 Trước tiên, ta xét điềukhiển ... thuật toán sử dụng để tìm điềukhiển không nhớ ổn định hóa vững hệ (1.2.1) Rõ ràng, tác động trễ đưa vào giai đoạn thiết kế điềukhiển cho hiệu suất tốt Bây giờ, ta xét điềukhiển phản hồi trạng thái ... = XEi +Yi , ≤ i ≤ m, với điềukhiển (2.2.5) K = Y X −1 , Ki = Yi X −1 , ≤ i ≤ m hệ (1.2.1) ổn định hóa vững Chứng minh Áp dụngđiềukhiển (2.2.5) vào hệ (1.2.1) ta có hệ đóng m x(t) ˙ = A¯ + D∆(t)E¯A...
... tâm Môhìnhmáy tính xâydựng với ngôn ngữ lập trình, sở sử dụngmôhình toán học môhình suy luận Môhình toán học, môhình suy luận môhìnhmáy tính xếp vào phạm trù môhình định lượng, môhình ... dụng để tạo nhiệt cho nhàmáynhiệtđiện Hiện có hai loại hìnhnhàmáynhiệtđiện là: - Nhàmáynhiệtđiện tuabin - Nhàmáynhiệtđiện tuabin khí + Với nhàmáynhiệtđiện tuabin hơi: Các nhiên liệu ... điện 1.1.1 Nguyên lý hoạt động nhàmáynhiệtđiện 1.1.2 Chu trình nhiệtnhàmáynhiệtđiện Lò nhàmáynhiệtđiện 1.2.1 Nhiệm vụ lò 1.2.2 Các loại lò 1.2.3 Các hệ thống điều chỉnh lò nhàmáy nhiệt...
... kế giaodiệnhệ thống sau: Hình 1: Môhìnhhệ thống mạ chân không Nhấn nút Run-time để tạo thành giaodiệnhìnhđiều khiển, việc nhấn nút Run-time đóng vai trò xuất hệ thống chạy thật giao diện, ... Times hệ thống Hình ảnh cho ta thấy thành phần hệ cách trực quan Sau thành phần hệđiềukhiểngiao diện: Bảng điềukhiểnhệ thống: Đóng vai trò nơi chứa nút nhấn đèn báo hiệu để điềukhiển Các ... thiết kế đồ họa 39 Hình 17: Giaodiện thiết kế đồ họa 40 Hình 1: Môhìnhhệ thống mạ chân không 41 Hình 2: Hình ảnh Run - Times hệ thống 42 Hình 3: Chọn màu gán tag...
... giaodiệnmơ q trình tính tốn hệ số ổn định mái bờ sơng theo thời gian xâydựng thêm II CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MƠHÌNH BSTE II.1 Các hình thức ổn định bờ sơng Sự ổn định bờ sơng xảy theo nhiều hình ... NAM TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Mực nước ngầm bờ Mực nước sơng Hình 7: Một số hình trích từ giaodiện đồ họadiễn tả q trình tính ổn định bờ sơng VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM ... 1,29 16 1,76 1,19 2,28 2,26 17 1,71 1,08 Hình 6: Kết tính HSOĐ Fs theo thời gian với hai kiểu trượt phẳng trượt hàm ếch IV XÂYDỰNGGIAODIỆN CHO MƠHÌNH TÍNH TỐN ỔN ĐỊNH BỜ SƠNG Sau tính tốn...
... cứu môhìnhxâydựnggiaodiện người dùng có tham gia agent giaodiện đặc tả Nội dung đề cập chương chương Nghiên cứu môhìnhxâydựng agent giaodiện môi trường ứng dụng độc Trong môhình ... trình tạo giaodiện với tham gia agent 33 Hình 6: Qui trình xâydựnggiaodiện hướng tác vụ truyền thống .35 Hình 7: Qui trình xâydựngđiềukhiểngiaodiện với Interface agent 40 Hình 8: Cộng ... .104 Hình 22: Môhình kế thừa kiểu thành phần 107 Hình 23: Môhìnhxâydựnggiaodiện người dùnghệ thống bệnh án số 114 Hình 24: Môhình tiếp nhận yêu cầu người dùnghệ thống...
... Báo cáo 12 Báo cáo 13 mô hình, mô 14 mô hình, mô 15 Báo cáo thiết bị vào, cấu chấp hành 10 Sơ đồ nguyên lý Xâydựng thuật toán điềukhiển Viết chương trình Lắp đặt thử nghiệm mô Nhận xét kết Ghi ... tích đối tượng điềukhiển Báo cáo Báo cáo Phân tích tiêu, chất lượng hệ thống điềukhiển Báo cáo Báo cáo Lựa chọn phương pháp điều Báo cáo khiển Báo cáo Lựa chọn thiết bị điều khiển, Báo cáo ... trộn, máy trộn: Dùng để trộn hỗn hợp nguyên liệu xả xe bồn Thường sử dụng động để quay trục quay trộn bê tông 1.3.6 Hệ thống điều khiển: a Hệ thống điềukhiểnđiện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều...