xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic rhs 32 6018

Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030

... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... điện áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_ 6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS32-6030 Tham số chính: P=8.6W U=24V I=1.0 ... lớn nên có độ quá về dòng điện là lớn 2.3 .Xây dựng mô hình toán cho động Dc servo Harmonic RFS32-6030 miền thời gian gián đoạn - Xây dựng đối tượng miền gián đoạn >> G1 = tf(1,[2.2...

19
555
4

Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... ng ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam ... chia thành chương: Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - H TRUY N Đ NG ĐI N Đ NG CƠ Đ NG B XOAY CHI U BA PHA NAM CHÂM VĨNH C U ĐI U KHI N T A THEO ... ĐI U KHI N M THÍCH NGHI ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - K T QU MÔ PH NG Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Khái quát 1.2...

26
816
2

Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy

Danh mục: Kỹ thuật

... ng l c quan tr ng nh t c a s phát tri n k thu t nư c ta, Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây d ng ñi u n PID thích nghi ñ ñi u n lai v trí-l c cho tay máy robot áp d ng mô ph ng thu t toán ... khoa h c c a ñ ng ñi n m t chi u (DMC) V i lý trên, tác gi ñã l a ch n ñ tài “ ng d ng b Chương 3: Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k ... tay máy chương Phương trình ñ ng l c h c lai v trí-l c tay máy [8]: 10 D(t ) ∈ R n nhi u CHƯƠNG CƠ S LÝ THUY T ĐI U KHI N PID THÍCH NGHI VÀ THI T K B ĐI U KHI N PID THÍCH NGHI && & Ta có th vi...

13
520
0

Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ng ph m vi nghiên c u Nghiên c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghiên c u Nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam ... chia thành chương: Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - H TRUY N Đ NG ĐI N Đ NG CƠ Đ NG B XOAY CHI U BA PHA NAM CHÂM VĨNH C U ĐI U KHI N T A THEO ... ĐI U KHI N M THÍCH NGHI ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - K T QU MÔ PH NG Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Khái quát 1.2...

26
584
0

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ d12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Danh mục: Kỹ thuật

...

80
249
0

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Hiệu chỉnh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chỉnh: 3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ pha: B1: Nhập : G=tf([10],conv([1 ... vào QĐNS chọn “Design Constraints””New” và làm hình để chỉnh POT tương tự cho txl Trước điều chỉnh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng với cực ... thống không ổn định Đáp ưng quá độ: chọn hình ve và ta được kết quả B2:Thiết kế bộ hiệu chỉnh sớm pha: POT

15
1,115
13

Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi

Danh mục: Kỹ thuật

... khâu ch nh ñ nh m c a b ñi u ch nh dòng R22 4.4.2 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m ch nh ñ nh 4.4 Xây d ng c u trúc b ñi u n m Ki2 c a R22 4.4.1 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m B ch nh ñ nh m ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n ... CHƯƠNG T NG QUAN V Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Gi i thi u v ñ ng PMSM1.2 Vector không gian c a ñ i lư ng ba pha 1.2 Vector không gian c a ñ i lư ng ba pha 1.2.1 Xây d ng vector không gian...

13
629
0

Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ

Danh mục: Kỹ thuật

... khác nhau, tùy thu c tình hình s n xu t Phương pháp nghiên c u Phương pháp nghiên c u lý thuy t xây d ng nâng cao ch t lư ng b ñi u n PID b n v ng Nghiên c u ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID c ñi ... CÁC THÔNG S TH NG PHI TUY N QUÁN TÍNH B C NH T CÓ TR C AH Tính toán tham s C t tham s c a h th ng Xây d ng mô ph ng h th ng n n Matlab-Simulink Đánh giá ch t lư ng b ñi u n PID m i so v i phương ... trình s n xu t 6 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S 2.1 NH NG B PID VÀ B PID M I ĐI U KHI N CƠ B N TRONG CÔNG NGHI P Trong h th ng công nghi p s d ng nhi u b ñi u n khác nhau, ñó b ñi u n...

21
759
0

Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khác nhau, tùy thu c tình hình s n xu t Phương pháp nghiên c u Phương pháp nghiên c u lý thuy t xây d ng nâng cao ch t lư ng b ñi u n PID b n v ng Nghiên c u ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID c ñi ... CÁC THÔNG S TH NG PHI TUY N QUÁN TÍNH B C NH T CÓ TR C AH Tính toán tham s C t tham s c a h th ng Xây d ng mô ph ng h th ng n n Matlab-Simulink Đánh giá ch t lư ng b ñi u n PID m i so v i phương ... trình s n xu t 6 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP ĐI U CH NH THAM S 2.1 NH NG B PID VÀ B PID M I ĐI U KHI N CƠ B N TRONG CÔNG NGHI P Trong h th ng công nghi p s d ng nhi u b ñi u n khác nhau, ñó b ñi u n...

21
493
0

Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khâu ch nh ñ nh m c a b ñi u ch nh dòng R22 4.4.2 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m ch nh ñ nh 4.4 Xây d ng c u trúc b ñi u n m Ki2 c a R22 4.4.1 Xây d ng c u trúc cho b ñi u n m B ch nh ñ nh m ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mô hình ñ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n ... CHƯƠNG T NG QUAN V Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Gi i thi u v ñ ng PMSM1.2 Vector không gian c a ñ i lư ng ba pha 1.2 Vector không gian c a ñ i lư ng ba pha 1.2.1 Xây d ng vector không gian...

13
596
1

Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường thể hiện ... hiệu mong muốn Blu : Đường thể hiện tín hiệu thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống:...

11
493
3

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... làm việc Cơ quan, nhà ăn, nhà hàng, nhà hát 50 40 Tòa nhà cơng nghiệp Khơng định Khơng định chuẩn chuẩn Như vậy, buồng máy giếng thang khơng phép bố trí bên cạnh phòng 1.3 CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN VÀ ... lượng hành khách phút tính theo cơng thức: A 5= Ko.Ad (6) Trong Ko –hệ số lấy kinh nghiệm (bảng đây) Cơng dụng tòa nhà Nhà để Khách sạn Tòa nhà hành chánh Nhà hát Cơ quan Đặc điểm thơng lượng hành ... theo cơng thức (28) (29) cho thời gian tác động tải trọng qn tính tức thời trị số hệ số động Kđ tính tải trọng Qt lấy Bề mặt tựa cần thiết fg guốc trượt xác định theo cơng thức P0 fg = (32) [...

71
483
0

Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320

Danh mục: Kỹ thuật

... dạng tham số động DC xác định tham số động đạt chất lượng theo yêu cầu đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST ... Bf = 0.15, J= 81.6e-3 20 21 Hình 3.7 Cấu trúc động DC servo Hình 3.10 Đặc tính tốc độ động DC servo b) Thiết kế điều chỉnh vị trí cho động DC servo Hình 3.11 Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh Hình ... khiển a Các tài nguyên TMS320F2812 • DSP xử lý TMS320F2812, 32 bit xử lý kỹ thuật số tốc độ cao • Có thể lập trình 100.000 lần nhiều • Cung cấp giao diện điều khiển động DC • Cung cấp kênh giao...

25
461
0

Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều

Danh mục: Tiến sĩ

... lượng CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ TỪ THÔNG CHO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH Tác giả xây dựng hai thuật toán điều khiển tốc độ từ thông rotor: - Thuật toán điều ... rotor  thay đổi chậm so với tốc độ biến thiên dòng điện từ thông động cơ:        (3.28) m  m  Lm i s      Ta xây dựng ước lượng: 19 ˆ    (ˆ  c ) (ˆ  c )  m  L ˆi (3.29) ... nghiên cứu luận án - Phân tích phương pháp điều khiển động đại Các vấn đề xây dựng điều khiển tốc độ động cảm ứng - Xây dựng 02 thuật toán điều khiển: Thuật toán điều khiển tốc độ động xoay chiều...

27
362
0

Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều

Danh mục: Tiến sĩ

... v 32    x  x   w (2.10) 24  xu   x   T     C32  xv   x  x   w (2.11) Trong C32 ma trận Comcordia dạng 3x2 nhƣ sau: 1  C32    12       23  Và CT32C32 ... tọa độ (d,q) 27 2.2.1 Xây dựng mô hình toán học điều khiển 28 2.2.2 Xây dựng thuật toán điều khiển tốc độ động 29 2.2.3 Xây dựng điều chỉnh dòng 32 2.2.4 Kết mô kiểm chứng ... nhiều tham số bất định 56 3.2.1 Xây dựng ƣớc lƣợng tốc độ sử dụng mạng nơ ron tự thích nghi 56 3.2.1.1 Tách thành phần chứa giá trị   58 3.2.1.2 Xây dựng ƣớc lƣợng tốc độ  giá trị...

110
372
0

nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều khiển động cơ 1 chiếu kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống F - Đ có sơ đồ nguyên lý sau: U1; f1 • • + • CKK UK Iư Pđ∼ CD1 • PđmC n K RKK • • F Pcơ1 ĐSC IKF Pcơ2 CCSX CKĐ CKF IKĐ RKF • CD2 Đ • • 21 RKĐ • • Hình Sơ đồ nguyên lý hệ thống máy phát – ... suất thấp Chương III CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP CÓ DÙNG ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT I HỆ THỐNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ: Để tạo nguồn chiều có điện áp thay đổi được, máy phát ... Ed = E2 cosα = Ed cosα 2π ( 18 ) Khi chỉnh lưu có tải, điện áp đặt vào động cơ: = Ed - ∆UCL Sức phản điện động động cơ: E Đ = Ed - ∆U với ∆U: Điện áp rơi toàn mạch phần ứng, ∆U = ∆UT + ∆UR +...

73
384
0

bai 16: Mạch điều khiển động cơ

Danh mục: Tư liệu khác

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT ... KĐ KĐ C MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch ... 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi...

25
579
3

Điều khiển động cơ SERVO AC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phân lo i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... ã s d ng ông c Servo DC không ch i than b ông c Servo DC ch i than ng c Servo DC ch i than c s d ng ph bi n máy công c i u n s C u trúc c a v c b n gi ng nh ng c Servo DC ch i than nh ng khác ... ng c Servo DC v n c s d ng ph bi n máy công c i u n s Nh ng n m tr c 1995 c a th k tr c 95% ng c dùng xích chuy n ng ch y dao máy ng c NC/CNC u c s d ng ng c DC i u n Servo ng c Servo DC có...

80
1,577
5

XÂY DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nguồn ; 6, Điện kế 7, Đầu (bánh răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công ... 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động phản hồi tốc độ từ Encoder 2.2 Xây ... động Servo DC Servo Harmonic RH 14D-6002 có tham số chính: • Ra = 2.7 Ω • La = 1.1 mH • KT = 2.92 Nm/A • KB = 0.3 V/rpm • Bf = 3.5*10^-2 Nm/rpm • J = 21.6 Kgm2 Ta có hệ phương trình động servo: ...

19
993
8

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

Danh mục: Kỹ thuật

... phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực tiếp Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng không dùng cảm biến tốc độ Xây dựng tính toán tốc độ thay cho máy phát tốc độ kiểm ... trục động máy phát tốc độ hay cảm biến số Trong nhiều trờng hợp lắp đợc cảm biến tốc độ trục động cơ, ví dụ nh hệ thống truyền động điện cao tốc, hệ thống truyền động điện ôtô hay động làm việc ... phơng pháp điều khiển vectơ, u nhợc điểm tính thực tiễn Chơng 2: Dựa kiến thức vectơ không gian, xây dựng hệ phơng trình mô tả động học động không đồng Tổng quan phơng pháp điều khiển vectơ: trực...

68
546
0