... quan trình hoạt động robot trao đổi thông tin, dữ liệu với các máy tính và bộđiềukhiển khác Hình 2.2 Bộđiềukhiểnrobot theo cấu trúc PC – based Khoa học robot phát triển nhanh ... kiện môi trường thao tác Robot hệ thứ năm Là tập hợp robot trang bị trí tuệ nhân tạo (artificially intelligent robot) 1.3.3.Phân loại theo bộđiềukhiểnRobot gắp - đặt: Robot thường nhỏ sử dụng ... loại robot 1.3.1.Phân loại theo dạng hình học của không gian hoạt động Robot toạ độ vuông góc (cartesian robot) Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) Robot toạ độ cầu (spherical robot) Robot...
... tổ chức bộ máy kế toán của Công ty: DN áp dụng hình thức tổ chức bộ máy kế toán tập trung Nghĩa toàn bộ công tác kế toán DN tiến hành tập trung phòng kế toán DN Ở các bộ phận ... Trích 16% BHXH + Cho bộ phận sản xuất chung + Cho bộ phận quản lý + Tính vào lương NLĐ - Nộp BHXH cho CQQL - BHXH phải trả NLĐ - Trích 3% BHYT + Cho bộ phận SXC + Cho bộ phận quản lý + ... người lao động giám sát thời gian lao động Từ bảng chấm công để tính lương cho từng bộ phận các bộ phận hưởng lương theo thời gian Trường Đại học Thương Mại 13 SVTH: Trần Bích Hậu...