0

bộ điều khiển robot

Robot công nghiệp - Viện Điện ĐH Bách Khoa Hà Nội

Robot công nghiệp - Viện Điện ĐH Bách Khoa Hà Nội

Điện - Điện tử - Viễn thông

... quan trình hoạt động robot trao đổi thông tin, dữ liệu với các máy tính và bộ điều khiển khác Hình 2.2 Bộ điều khiển robot theo cấu trúc PC – based Khoa học robot phát triển nhanh ... kiện môi trường thao tác Robot hệ thứ năm Là tập hợp robot trang bị trí tuệ nhân tạo (artificially intelligent robot) 1.3.3.Phân loại theo bộ điều khiển Robot gắp - đặt: Robot thường nhỏ sử dụng ... loại robot 1.3.1.Phân loại theo dạng hình học của không gian hoạt động Robot toạ độ vuông góc (cartesian robot) Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) Robot toạ độ cầu (spherical robot) Robot...
  • 26
  • 1,673
  • 0
kế toán các khoản thanh toán với người lao động tại công ty tnhh sx & dvtm quảng cáo đa hình

kế toán các khoản thanh toán với người lao động tại công ty tnhh sx & dvtm quảng cáo đa hình

Ngân hàng - Tín dụng

... tổ chức bộ máy kế toán của Công ty: DN áp dụng hình thức tổ chức bộ máy kế toán tập trung Nghĩa toàn bộ công tác kế toán DN tiến hành tập trung phòng kế toán DN Ở các bộ phận ... Trích 16% BHXH + Cho bộ phận sản xuất chung + Cho bộ phận quản lý + Tính vào lương NLĐ - Nộp BHXH cho CQQL - BHXH phải trả NLĐ - Trích 3% BHYT + Cho bộ phận SXC + Cho bộ phận quản lý + ... người lao động giám sát thời gian lao động Từ bảng chấm công để tính lương cho từng bộ phận các bộ phận hưởng lương theo thời gian Trường Đại học Thương Mại 13 SVTH: Trần Bích Hậu...
  • 56
  • 406
  • 1
Đặc điểm hoạt động điều tra các tội phạm xâm phạm trật tự quản lý kinh tế – Những khó khăn, vướng mắc trong thực tiễn và giải pháp khắc phục

Đặc điểm hoạt động điều tra các tội phạm xâm phạm trật tự quản lý kinh tế – Những khó khăn, vướng mắc trong thực tiễn và giải pháp khắc phục

Khoa học xã hội

... các điều từ 100 đến 106 và điều 126 BLTTHS và các điều từ 153 đến điều 181 BLHS Để việc điều tra đạt chất lượng, đảm bảo thời hạn điều tra, sau khởi tố vụ án quan điều ... tại Khoản điều 139 BLTTHS Dựa vào kết quả điều tra mà quan điều tra có thể một các quyết định kết thúc điều tra như: - Cơ quan điều tra quyết định đình chỉ điều tra vụ ... Có một những cứ quy định tại khảon điều 105 và điều 107 BLTTHS hoặc tại điều 19, điều 25 và khoản điều 69 BLHS; + Đã hết thời hạn điều tra mà không chứng minh được bị...
  • 22
  • 4,278
  • 9

Xem thêm