... điều khiển thích nghi 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: 3.2 CấutrúchệthốngvớibộđiềukhiểnthíchnghitrựctiếpdựaMRAS Hình 3.10: Cấu ... thích nghi Cấu trúc mô xe hai bánh tự cân với PID thích nghi: 19 Hình 3.15: Cấutrúc mô phỏng với điềukhiển PID thíchnghi Hình 3.16: Kết quả mô phỏng với điều khiển PID thích nghi ... Cấu trúc xe hai bánh tự cân với PID thường 14 Hình 3.11: Mô hình chi tiết vớibộđiềukhiển PID thíchnghitrựctiếp cho kênh 3.3 Tính toán thông số Để tính toán thông số điều khiển,...
... định 1 BỘ LỌC KALMAN Mô hình hoạt động mạch lọc Kalman BỘ LỌC KALMAN - Ước đoán trạng thái tiên nghi m, sau - Dựa vào kết đo để hiệu chỉnh lại ước đoán ỨNG DỤNG BỘ LỌC KALMAN TRONG VIỆC NÂNG CAO...
... giải thuật tính toán lọc thích nghi 2.1 Phương pháp LMS Bộ lọc thích nghi nghiên cứu nhiều Và nhóm nghi n cứu đưa nhiều giải thuật tính toán có hiệu cho lọc thích nghi mà tiêu biểu giải thuật LMS ... lặp đưa đến lời giải thích nghi có khả tự hiệu chỉnh Có nghĩa tính chất thống kê tín hiệu thay đổi thời gian, nhờ nghi m lặp, hệ số mạch lọc tự điều chỉnh để thích nghi với tính chất thống kê ... để thích nghi với tính chất thống kê Trong phạm vi tiểu luận này, nghi n cứu số vấn đề liên quan đến lọc thích nghi Bộ lọc thích nghi 1.1 Hệ thống FIR truyền thống Bộ lọc FIR lọc có đáp ứng xung...
... Enhancement phục vụ nhu cầu nghi n cứu Những liệu đăng tải trang web http://ecs.utdallas.edu/loizou/speech/noizeus/ Cơ sở liệu ban đầu 30 câu thoại ghi âm phòng thí nghi m theo chuẩn IEEE tín ... triển đềtài tương lai sẽlà: - Tìm hiểu, nghi n cứu xây dựng chương trình thực xử lý nhiễu tín hiệu tiếng nói dựa thuật toán khác Speech - enhancement Nghi n cứu thêm phương pháp đáng giá chất ... thông số ước tính để dự đoán tín hiệu từ tín mẫu tín hiệu bị nhiễu 1.3Mô hình tiếng nói Các mô hình nghi n cứu tiếng nói cho thấy cách thức người tạo tiếng nói Ngày nay, có nhiều thiết bị tương tác...
... cho trẻ tham gia Trên kinh nghi m nhỏ tôi, thân thấy cần phải học hỏi nhiều để áp dụng tốt cho công tác chăm sóc giáo dục trẻ mầm non Tôi mong đóng góp ban thi đua bạn đồng nghi p Tôi xin chân ... cách nhẹ nhàng sâu sắc, lắng nghe, tự học tập bồi dưỡng chuyên môn nghi p vụ, mạnh dạn tham gia giảng dạy chuyên đề cấp để rút kinh nghi m cho thân 26 + Biết phối hợp gia đình nhà trường, theo dõi ... viên tham quan học tập đơn vị bạn nhiều để trao đổi, học hỏi kinh nghi m - Tăng cường tổ chức buổi giao lưu với chị em đồng nghi p nhà trường để trau dồi kiến thức dinh dưỡng làm để trẻ có hiểu...
... cho trẻ tham gia Trên kinh nghi m nhỏ tôi, thân thấy cần phải học hỏi nhiều để áp dụng tốt cho công tác chăm sóc giáo dục trẻ mầm non Tôi mong đóng góp ban thi đua bạn đồng nghi p Tôi xin chân ... cách nhẹ nhàng sâu sắc, lắng nghe, tự học tập bồi dưỡng chuyên môn nghi p vụ, mạnh dạn tham gia giảng dạy chuyên đề cấp để rút kinh nghi m cho thân + Biết phối hợp gia đình nhà trường, theo dõi sức ... viên tham quan học tập đơn vị bạn nhiều để trao đổi, học hỏi kinh nghi m - Tăng cường tổ chức buổi giao lưu với chị em đồng nghi p nhà trường để trau dồi kiến thức dinh dưỡng làm để trẻ có hiểu...
... băng tần tới kết nhận dạng, mô hình âm cho băng tần nhận dạng thử nghi m sau huấn luyện với tiếng nói gốc Các kết nhận dạng thực nghi m thu cho thấy tỉ lệ nhận dạng ứng với mô hình âm băng lớn ... dạng mà nâng cao hiệu nhận dạng Các kết thực nghi m làm sở để xây dựng kỹ thuật đặt trọng số phù hợp phương pháp nhận dạng tiếng nói dùng phân tích băng nghi n cứu II Cơ sở wavelet Trong miền thời ... Trong đó, Di thành phần chi tiết mức i, Ai thành phần xấp xỉ mức i tiếng nói gốc S Trong nghi n cứu này, thực nghi m với tiếng nói có tần số lấy mẫu 16 KHz (có độ rộng phổ tần KHz), băng tần thấp...
... nữa, hầu hết gia đình sử dụng máy tính cá nhân phương tiện làm việc, học tập, nghi n cứu Xuất phát từ điều này, em thực nghi n cứu thiết kế bước đầu chế tạo thiết bị theo dõi sức khỏe Đó kết hợp ... chíp mà hiệu lọc chúng lớn Các kết kiểm tra tần số Trong hình đáp ứng tần số thực nghi m mạch mẫu Chú ý kết thực nghi m khoảng tần số cao mô tốt, đáp ứng tần số mức thấp kết mô không xác Hình 31 ... đầu dò làm đầy mẫu CO2 tinh khiết Do tập trung khí CO2 tế bào phân tích nên chùm tia bề mặt thử nghi m đầu dò yếu mặt xem xét Do khí bề mặt xem xét đốt nóng bề mặt phân tích Màng ngăn tụ điện...
... nữa, hầu hết gia đình sử dụng máy tính cá nhân phương tiện làm việc, học tập, nghi n cứu Xuất phát từ điều này, em thực nghi n cứu thiết kế bước đầu chế tạo thiết bị theo dõi sức khỏe Đó kết hợp ... chíp mà hiệu lọc chúng lớn Các kết kiểm tra tần số Trong hình đáp ứng tần số thực nghi m mạch mẫu Chú ý kết thực nghi m khoảng tần số cao mô tốt, đáp ứng tần số mức thấp kết mô không xác Hình 31 ... đầu dò làm đầy mẫu CO2 tinh khiết Do tập trung khí CO2 tế bào phân tích nên chùm tia bề mặt thử nghi m đầu dò yếu mặt xem xét Do khí bề mặt xem xét đốt nóng bề mặt phân tích Màng ngăn tụ điện...
... trung bình thực nghi m kiểm tra trẻ nhóm thực nghi m thực nghi m kiểm tra - S xo độ lệch chuẩn điểm thực kiểm tra trẻ nhóm thực nghi m thực nghi m kiểm tra - Y điểm trung bình thực nghi m kiểm tra ... trình thực nghi m Để đảm bảo kết thực nghi m, tiến hành thực nghi m s phạm theo quy trình bớc: 42 - Bớc 1: Thực nghi m kiểm tra (đo đầu) nhằm xác định mức độ hiểu từ trẻ hai lớp thực nghi m đối ... làm thực nghi m hình thành - Bớc 2: Nghi n cứu chơng trình soạn giáo án, tiến hành thực nghi m hình thành - Bớc 3: Đo lại mức độ hiểu từ trẻ sau tiến hành thực nghi m hình thành 5.1 Thực nghi m...
... đầu đau nửa đầu thường xuyên lúc bạn cắt giảm lượng chất nhân tạo soda chế độ ăn uống Theo nhiều nghi n cứu, chất nhân tạo có chứa methanol chuyển hóa thành formaldehyde - hợp chất hữu có nhiều...
... hoá nông nghi p Những tổ chức trung gian thường tổ chức theo hình thức công ty bán buôn loại hàng hoá nông nghi p hay nói khác đảm nhận vai trò chuyên môn hoá lónh vực lưu thông nông nghi p nên ... hỗ trợ khoản chi phí sản xuất nông nghi p? Tính thời vụ torng sản xuất nông nghi p có ảnh hưởng tới hoạt động cho vay ngân hàng? Có phương thức cho vay nông nghi p? 10 Phân tích lợi phương thức ... kinh tế thò trường, ngân hàng phải đổi nghi p vụ kinh doanh để theo kòp xu đảm bảo vai trò hệ thống tài Những nghi p vụ ngân hàng thương đại đời phản ánh thích nghi trước tình hình hệ thống ngân...
... khác + Sức lao động mà chủ yếu kinh nghi m sản xuất nông nghi p khả tổ chức sản xuất nông nghi p hộ (điều quan trọng việc đem lại thành to lớn sản xuất nông nghi p) ... phát triển nông nghi p nhiều bất cập bất hợp lý gây khó khăn không nhỏ cho ngân hàng thực cho vay lónh vực nông nghi p Phương thức ch vay cho Do yêu cầu đặc điểm cho vay nông nghi p ngân hàng ... ack bu y bu to k lic C Nghi p vụ ngân hàng thương mại w w d o w w w w N O W ! h a n g e Vi e N O W XC er PD h a n g e Vi e ! XC er PD F- c u -tr a c k c F- w c u -tr y Trên sở xác đònh lãi suất...