xay dung he dieu toc cho dong co khong dong bo roto day quan

nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ tham số mômen quán tính J biến đổi

nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển cho truyền động T-Đ có tham số mômen quán tính J biến đổi

Kỹ thuật

... u(t) y(t) để lọc y0(t), xác định TM  M2 theo u(t) y0(t) cho S(T,TM) nhỏ - Quan sát tín hiệu vào u(t) y(t) để lọc y0(t), xác định TM  M theo u(t) y0(t) cho  Q    y0 (t )  y M (t ) dt nhỏ ... điều khiển với cấu trúc xác định cho trước, nhằm đạt quan hệ (2.33) mong muốn, điển hình phương pháp hiệu chỉnh theo luật MIT 2.3.2 Hiệu chỉnh tham số điều khiển theo luật MIT Phương pháp hiệu chỉnh ... M việc quan sát tín hiệu vào u(t) tín y(t) cho sai lệch hai mô hình T TM, kí hiệu S(T,TM) nhỏ Người ta chia năm toán nhận dạng sau: - Quan sát tín hiệu vào u(t) y(t) để xác định T M  M cho S(T,TM)...
  • 107
  • 344
  • 0

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo

Tiến sĩ

... nghi cho mt lp i tng phi tuyn ng dng cỏc thut toỏn phỏt trin c cho bi toỏn iu khin chuyn ng tng i v bi toỏn iu khin ABS Mc tiờu nghiờn cu V lý thuyt: Xõy dng cỏc thut toỏn iu khin thớch nghi cho ... giỏ ng hc cha bit, thit k thờm cỏc mch iu khin b sung cho PID Phm vi nghiờn cu ca lun ỏn l xõy dng phng phỏp iu khin mi, m bo thớch nghi cho mt lp i tng phi tuyn, nhm mc ớch nõng cao cht lng ... giỏ TSK kt hp vi PID cho mt lp i tng phi tuyn Thut toỏn th hai: iu khin thớch nghi trờn c s k thut kt hp PID v mng n ron RBF cho mt lp i tng phi tuyn Th hin thut toỏn c th cho lp i tng iu khin...
  • 27
  • 742
  • 3

Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động điện một chiều

Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ghi PIE) Các ghi liên quan đến so sánh bao gồm: • CMCON (địa 9Ch) CVRCON (địa 9Dh): xác lập • thông số cho so sánh Thanh ghi INTCON (địa 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh): chứa • bit cho phép ngắt (GIE PEIE) ... Minh RA5 Thanh ghi điều khiển so sánh CMCON Các bit CM2:CM0 ghi CMCON đóng vai trò chọn lựa chế độ hoạt động cho Comparator (hình 2.10) chế hoạt động Comparator sau: Tín hiệu analog chân VIN ... đổi AD ADCON0 (địa 1Fh) ADCON1 (địa 9Fh): xác lập • thông số cho chuyển đổi AD PORTA (địa 05h) TRISA (địa 85h): liên quan đến • ngõ vào analog PORTA PORTE (địa 09h) TRISE (địa 89h): liên quan đến...
  • 85
  • 761
  • 0

thiết bị điều khiển và máy điện-chương 1 Những nguyên tắc bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện

thiết bị điều khiển và máy điện-chương 1 Những nguyên tắc cơ bản khi xây dựng hệ điều chỉnh tự động truyền động điện

Cao đẳng - Đại học

... Trao đổi trực tuyến tại: http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html Nội dung chính: Những vấn đề chung thiết kế hệ điều chỉnh tự động(HĐCTĐ) Độ xác hệ điều ...  Tiêu chuẩn tích phân bình phương sai lệch(ISE) Theo chất lượng hệ thống đành giá tích phân : ∞ Một hệ thống thiết kế theo tiêu chuẩn ISE làm cho sai lệch lớn ban đầu giảm nhanh, tốc ∫e (t ... Tổng hợp điều chỉnh theo nhiễu loạn P Xd   R(p) 1+ T0 p KT0 p - S0(p) K1 (1 + T1 )(1 + Ts p) X P(p) nhiễu loạn T1>>Ts coi hệ thống hở S0(p) gần hệ vô sai cấp điều chỉnh PI theo tiêu chuẩn tối...
  • 47
  • 438
  • 3

nghiên cứu xây dựng hệ điều hành cho windows_phone”

nghiên cứu xây dựng hệ điều hành cho windows_phone”

Công nghệ thông tin

... CỨU XÂY DỰNG ỨNG DỤNG CHO HỆ ĐIỀU HÀNH WINDOWS PHONE 33 4) Nhấp vào "New Connection ", combobox Data Source xuất hiện, chọn Microsoft SQL Server t danh sách Nhấp vào nút Continue 5) Điền Username ... động tải cho bạn  Keyboard: tính đến thời điểm tại, ta tùy biến nhiều cho bàn phím Windows Phone, chưa tiếng Việt Hình 1.4 – Bàn phím ảo với chức Copy/Paste WP NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG ỨNG DỤNG CHO HỆ ... Calcoolation.Core Trong lớp Calcoolation, em chủ yếu xây dựng ứng dụng cách sử dụng Silverlight cho Windows Phone Giao di ện đơn giản, em nghĩ không cần thiết phải thêm hình ảnh động phức tạp cho...
  • 64
  • 246
  • 0

Tài liệu Luận văn: Điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ Rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch Rôtô pdf

Tài liệu Luận văn: Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ Rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch Rôtô pdf

Cơ khí - Vật liệu

... suất coi Mco≈0 , biểu thức : Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung K ⎡ ω ⎤ Mc = Mco+(Mcdm-Mco) ⎢ ⎥ (1.12) ⎣ω dm ⎦ Trong : Mc mômen cản cấu sản suất tốc độ ω Mco ... tăng lên Muốn động không bị dòng cần giảm điện áp theo giảm tần số - Người ta chứng minh thay đổi tần số, đồng thời chỉnh điện áp cấp cho phần cảm cho hệ số tải λM = M th Mc giữ không đổi động làm ... tần số nguồn cấp cho phần cảm ta điều chỉnh tốc độ động Để thực phương án người ta dùng biến tần để cung cấp cho động - Khi thay đổi tần số trở kháng động thay đổi, kéo theo dòng điện từ...
  • 90
  • 907
  • 2

điều chỉnh tốc độ đông không đồng bộ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch roto

điều chỉnh tốc độ đông cơ không đồng bộ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch roto

Điện - Điện tử - Viễn thông

... coi Mco0 , biểu thức : K Mc = Mco+(Mcdm-Mco) (1.12) dm Trong : Mc mômen cản cấu sản suất tốc độ Mco = mômen cản cấu sản suất = Mcdm mômen cản cấu sản suất = dm K số mũ đặc trng cho ... lên Muốn động không bị dòng cần giảm điện áp theo giảm tần số - Ngời ta chứng minh đợc thay đổi tần số, đồng thời chỉnh M th điện áp cấp cho phần cảm cho hệ số tải M = M c giữ không đổi động làm ... tần số nguồn cấp cho phần cảm ta điều chỉnh đợc tốc độ động Để thực phơng án ngời ta dùng biến tần để cung cấp cho động - Khi thay đổi tần số trở kháng động thay đổi, kéo theo dòng điện từ...
  • 75
  • 877
  • 4

Đề tài: Điều chỉnh tốc độ động không đồng bộ Rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch Rôtô pdf

Đề tài: Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ Rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch Rôtô pdf

Báo cáo khoa học

... suất coi Mco≈0 , biểu thức : Sinh viên: Trần Minh Tiếu Trang Giáo viên hướng dẫn: Sơn Nguyễn Trung K ⎡ ω ⎤ Mc = Mco+(Mcdm-Mco) ⎢ ⎥ (1.12) ⎣ω dm ⎦ Trong : Mc mômen cản cấu sản suất tốc độ ω Mco ... tăng lên Muốn động không bị dòng cần giảm điện áp theo giảm tần số - Người ta chứng minh thay đổi tần số, đồng thời chỉnh điện áp cấp cho phần cảm cho hệ số tải λM = M th Mc giữ không đổi động làm ... tần số nguồn cấp cho phần cảm ta điều chỉnh tốc độ động Để thực phương án người ta dùng biến tần để cung cấp cho động - Khi thay đổi tần số trở kháng động thay đổi, kéo theo dòng điện từ...
  • 90
  • 566
  • 0

Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn

Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn

Kỹ thuật

... tc ủ gúc r so vi rotor, vỡ rotor quay vi tc ủ so vi stator, nờn i r (t ) cng quay vi tc ủ s = + r so vi stator i vi cỏc ủi lng khỏc ca mch rotor, nh ủin ỏp rotor, t thụng rotor ta ủu cú th ... 2isv ) isd = is cos s + is sin s isq = is sin s + is cos s isu = is (2.3); isv = 0,5(is + 3is ) isw = 0, 5(is + 3is ) is = isd cos s isq sin s is = isd sin s + isq coss (2.5); (2.4) ... (2.4) (2.6) Cỏc cụng thc bin ủi cho vector dũng stator trờn cng ủỳng vi cỏc vector khỏc nh vector ủin ỏp stator, dũng rotor, ủin ỏp rotor, t thụng stator, t thụng rotor Th Minh Tho, K13hc TH -...
  • 80
  • 360
  • 0

Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto dây quấn

Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto dây quấn

Thạc sĩ - Cao học

... tc ủ gúc r so vi rotor, vỡ rotor quay vi tc ủ so vi stator, nờn i r (t ) cng quay vi tc ủ s = + r so vi stator i vi cỏc ủi lng khỏc ca mch rotor, nh ủin ỏp rotor, t thụng rotor ta ủu cú th ... 2isv ) isd = is cos s + is sin s isq = is sin s + is cos s isu = is (2.3); isv = 0,5(is + 3is ) isw = 0, 5(is + 3is ) is = isd cos s isq sin s is = isd sin s + isq coss (2.5); (2.4) ... (2.4) (2.6) Cỏc cụng thc bin ủi cho vector dũng stator trờn cng ủỳng vi cỏc vector khỏc nh vector ủin ỏp stator, dũng rotor, ủin ỏp rotor, t thụng stator, t thụng rotor Th Minh Tho, K13hc TH -...
  • 80
  • 324
  • 0

thiết kế hệ truyền động động không đồng bộ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung với van bán dẩn là thyristor công suất

thiết kế hệ truyền động động cơ không đồng bộ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung với van bán dẩn là thyristor công suất

Kinh tế - Quản lý

... SVTH : Ngô trung Thành Nội dung đồ án gồm chương: Chương I : Tổng quan hệ truyền động động không đồng Chương II : Tổng quan phương pháp điều chỉnh điện trở phụ mạch roto Chương III : Tính chọn ... dạng: ω α M c = M co + ( M dm − M co )( ) ω dm + Mco: Mômen ứng với tốc độ ω = + Mđm: Mômen ứng với tốc độ định mức ω = ωđm + Mc : Mômen ứng với tốc độ ω • Khi α = Mc = Mddm = const: loại cấu ... 2πf1) giảm làm cho dòng điện tăng lên Muốn động không bị dòng ta cần phải giảm điện áp theo giảm tần số Người ta chứng minh rằng, thay đổi tần số cần phải thay điện áp cấp cho phần cảm theo quy luật...
  • 96
  • 645
  • 0

Thiết kế động không đồng bộ roto dây quấn

Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn

Điện - Điện tử

... đường kính lõi sắt Stato.Dn quan hệ mật thiết với kết cấu máy, cấp cách điện chiều cao tâm trục h chuẩn hoá.Vì thường chọn Dn theo h từ tính ngược lại D Với công suất cho Pđm=45(kw)tra bảng IV.1(tr601)sách ... D=40,04 (cm) + P’ công suất tính toán:P’= k E P® m η cosϕ Với Pđm=45(kw),từ bảng 10.1(tr228)Sách thiết kế máy điện máy điện ta η=91,5%;cosϕ=0,84 ;theo hình 10.2 (tr 231) ” TKMĐ” ta trị số kE=0,96 ... 0,91.0,84 =11,5 (kw) GVHD:Nguyễn Trung +Chọn A Bδ:A tải đường đặc trưng cho mạch điện; Bδ mật độ từ thông δ khe hở không khí đặc trưng cho mạch từ.Việc chọn A Bδ ảnh hưởng nhiều đến kích thước chủ yếu...
  • 26
  • 578
  • 2

Đồ án: Thiết kế động không đồng bộ roto dây quấn

Đồ án: Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện, trang bị bảo vệ vật bên rơi vào máy Theo cấp bảo vệ loại IP00 Loại chế tạo theo kiểu tự làm nguội Loại thường đặt nhà, người trông coi không cho người đến gần +Kiểu bảo vệ bảo vệ chống ... thường làm chéo góc so với tâm trục c Khe hở Vì rôto khối tròn nên khe hở Khe hở máy điện không đồng nhỏ để hạn chế dòng điện từ hoá lấy từ lưới vào làm cho hệ số công suất máy cao Các lượng định ... g1 = 43,7 − 29,7 − + 1,4 = 4,23cm (2.32) 33.Khe hở không khí: Khi chọn khe hở không khí δ ta cố gắng lấy nhỏ dòng điện không tải nhỏ cosϕ cao, Nhưng khe hở không khí nhỏ khó khăn việc chế tạo trình...
  • 90
  • 1,375
  • 3

Đồ án môn học - Thiết kế động không đồng bộ roto dây quấn

Đồ án môn học - Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn

Điện - Điện tử

... D=40,04 (cm) + P’ công suất tính toán:P’= k E P® m η cosϕ Với Pđm=45(kw),từ bảng 10.1(tr228)Sách thiết kế máy điện máy điện ta η=91,5%;cosϕ=0,84 ;theo hình 10.2 (tr 231) ” TKMĐ” ta trị số kE=0,96 ... P’= 0,96.45 0,91.0,84 =11,5 (kw) +Chọn A Bδ:A tải đường đặc trưng cho mạch điện; Bδ mật độ từ thông δ khe hở không khí đặc trưng cho mạch từ.Việc chọn A Bδ ảnh hưởng nhiều đến kích thước chủ yếu ... viên: Cư P.103 m1.U1.η cos ϕ = 45.1000 =185(A) 3.220.0,92.0,8 GVHD:Nguyễn Trung Đồ án môn học quấn Thiết kế động không đồng roto dây CHƯƠNG II DÂY QUẤN, RÃNH STATO VÀ KHE HỞ KHÔNG KHÍ 6.Bước...
  • 25
  • 605
  • 3

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế động không đồng bộ rôto dây quấn 1 pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế động cơ không đồng bộ rôto dây quấn 1 pptx

Điện - Điện tử

... điện, trang bị bảo vệ vật bên rơi vào máy Theo cấp bảo vệ loại IP00 Loại chế tạo theo kiểu tự làm nguội Loại thường đặt nhà, người trông coi không cho người đến gần +Kiểu bảo vệ bảo vệ chống ... thường làm chéo góc so với tâm trục c Khe hở Vì rôto khối tròn nên khe hở Khe hở máy điện không đồng nhỏ để hạn chế dòng điện từ hoá lấy từ lưới vào làm cho hệ số công suất máy cao Các lượng định ... g1 = 43,7 − 29,7 − + 1,4 = 4,23cm (2.32) 33.Khe hở không khí: Khi chọn khe hở không khí δ ta cố gắng lấy nhỏ dòng điện không tải nhỏ cosϕ cao, Nhưng khe hở không khí nhỏ khó khăn việc chế tạo trình...
  • 90
  • 910
  • 12

Tài liệu Đồ án môn học - Thiết kế động không đồng bộ roto dây quấn ppt

Tài liệu Đồ án môn học - Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn ppt

Điện - Điện tử

... η=92%;cosϕ=0,8 ;theo hình 10.2 (tr 231) ” TKMĐ” ta trị số kE=0,95 Vậy - P’= 0,95.75 =96,8(kw) 0,92.0,8 Đồ án môn học Thiết kế động không đồng roto dây quấn +Chọn A Bδ:A tải đường đặc trưng cho ... P.103 I1đm = m1.U1.η cos ϕ - = 75.1000 =154,4(A) 3.220.0,92.0,8 Đồ án môn học Thiết kế động không đồng roto dây quấn CHƯƠNG II DÂY QUẤN, RÃNH STATO VÀ KHE HỞ KHÔNG KHÍ Theo đâu :máy P=75Kw ... động không đồng roto dây quấn Lập phương án so sánh : λ = lδ = τ 22 =1,65 13.9 Theo hình 10.3b (tr235)sách “TKMĐ” để thiết kế chế tạo máy tính tốt tính kinh tế cao λ nằm phạm vi cho phép Với...
  • 30
  • 667
  • 6

12 thiết kế động không đồng bộ roto dây quấn

12 thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... η=92%;cosϕ=0,8 ;theo hình 10.2 (tr 231) ” TKMĐ” ta trị số kE=0,95 Vậy - P’= 0,95.75 =96,8(kw) 0,92.0,8 Đồ án môn học Thiết kế động không đồng roto dây quấn +Chọn A Bδ:A tải đường đặc trưng cho ... P.103 I1đm = m1.U1.η cos ϕ - = 75.1000 =154,4(A) 3.220.0,92.0,8 Đồ án môn học Thiết kế động không đồng roto dây quấn CHƯƠNG II DÂY QUẤN, RÃNH STATO VÀ KHE HỞ KHÔNG KHÍ Theo đâu :máy P=75Kw ... động không đồng roto dây quấn Lập phương án so sánh : λ = lδ = τ 22 =1,65 13.9 Theo hình 10.3b (tr235)sách “TKMĐ” để thiết kế chế tạo máy tính tốt tính kinh tế cao λ nằm phạm vi cho phép Với...
  • 30
  • 488
  • 0

Xem thêm