unit 10 where were you yesterday

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU ỨNG HỆ NƠ RON MỜ (ANFIS) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

... tham khảo Tôi xin chịu trách nhiệm khai trước nhà trường hội đồng khoa học! Thái nguyên, tháng 10 năm 2 010 Tác giả luận văn Nguyễn Thị Ngọc Linh Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH Luận văn thạc ... văn này! Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Thái Nguyên, tháng 10 năm 2 010 Tác giả Nguyễn Thị Ngọc Linh Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ... bình 20 Hình 1.8 Giải mờ nguyên tắc cận trái 21 Hình 1.9 Giải mờ nguyên tắc cận phải 21 Hình 1 .10 Giải mờ phương pháp điểm trọng tâm 23 Hình 1.11 So sánh phương pháp giải mờ 23 Hình 1.12 Mô hình...

94
513
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... e p + 10 p H m truyền hệ kín với giữ bậc không đợc xác định nh sau: p e pT e HG ( z ) = Z G ( p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p Giả thiết chu kỳ lấy mẫu T= giây ta có: 1 /10 ... truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với giữ bậc dạng nh sau: HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z Giả thiết ta chọn q = 10 , h m truyền điều khiển có ... + 10 p ) p Giả thiết chu kỳ lấy mẫu T= giây ta có: 1 /10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1 /10 + p ) HG ( z ) = (1 z ) z z (1 e 0,1 ) ( z 1) ( z e0,1 ) HG ( z ) = 0, 095 z 0,904 z...

5
1,028
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... TONR LỆNH ĐỘ PHÂN GIẢI 1ms 10ms 100 ms 1ms 10ms 100 ms TON TONR - GIÁ TRỊ CỰC ĐẠI 32,767s 327,67s 3276,7s 32,767s 327,67s 3276,7s T32, T96 T33÷T36, T97÷T100 T37÷T63, T101÷T127 T0, T64 T1÷T4, T65 ... Nghiệp - Có 10 ngõ từ QO.O ÷ IO.1 Q1.O ÷ Q1.1 - Có thể gắn thêm module mở rộng bao gồm module analog - 128 timer chia làm loại theo độ phân giải khác timer 1ms, 16 timer 10ms 108 timer 100 ms - Có ... phân giải 1ms, 10ms, 100 ms Thời gian trễ τ tạo tích độ phân giải timer chọn giá trò đặt trước cho timer Trang 68 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Đồ n Tốt Nghiệp Ví dụ timer có độ phân giải 10ms gá trò...

28
2,932
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... theo tc B : B = 3,38 ,10- 5(Nm/rad) Vi B l tng s suy gim tng ng (the total equivalent damping) - in tr phn ng R= 5,9() - in cm phn ng L= 3,54(mH.) - Mụmen quỏn tớnh ca rụto J5 ,10- 5kgm2 U R(1+Ts) ... + 2Tcl K cl K m JLu 9,55BRu + K m p + 2Tcl K cl K m 2.9,55Tcl K cl K m p 224,6 = 3,44 + + 2,04 .10 p p Mụ phng Simulink: Trờn thc t h ch cú b iu chnh (c thc hin bi vi iu khin) l x lý tớn hiu ... dũng U2 U1 220V AC L U2 M DC Motor T4 T2 R nghim nh, nờn san thỡ vic thờm thit in tr R=0,47 v P=10W Dũng in v in ỏp phn ng nh (2,2A-52V), tỏc gi cú sn thyristor 80A600V nờn cú th b qua cụng on...

7
1,977
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Danh mục: Điện - Điện tử

... 22 24 10 12 14 16 18 20 22 24 JP3 JP6 HEADER 12X2 u6 8255 JP5 HEADER 12X2 u5 8255 P2 CONNECTOR DB25 8255 SW4 SW DIP-8/SM R1 R2 R3 10k R4 10k R5 10k R6 10k R7 10k 74HC00 VCC R8 10k 10K 10k 74HC688 ... Q4 P4 14 Q5 P5 16 Q6 P6 18 Q7 P7 GND VCC 15 14 13 12 11 10 GND VCC RESET RD WR CS1 A0 A1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 10 12 14 16 18 20 22 24 10 12 14 16 18 20 22 24 JP2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 D0 ... WR RD 20 10 22RESET A0 21 WR A09 20 RD A08 19AEN A07 18 A9 A06 17 A8 A05 16 A7 A04 15 A6 A03 14 A5 A02 13 A4 25 12 A3 24VCC 11 A2 23GND 10 A1 A09 A08 A07 A06 A05 A04 A03 A02 VCC RD GND 10 12 14...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ghi cng vo/ra Bng 2 .10 Tờn cỏc chõn ca DS 1104 trờn P1A Bng 2.11 Tờn cỏc chõn ca DS 1104 trờn P1B Bng 2.12 Bng mụ t cỏc chõn ca DS 1104 Bng 2.13.Cỏc iu khin v trớ encoder ca DS 1104 Bng 2.14 Tờn cỏc ... Tools CHNG XY DNG H IU KHIN CHUYN 100 NG S DNG CARD DS 1104 3.1 Tng hp h iu khin chuyn ng v trớ DC servo(theo phng 100 phỏp tng t) 3.1.1 Mụ hỡnh toỏn hc ca h 100 3.1.2 Cu trỳc h iu khin v trớ ... sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS 1102 ,DS 1104 , DS 1103 , DS 1105 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 20 http://www.lrc-tnu.edu.vn 1.1.2 C...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... luật Prod (10a) A B y min{min A xk0 . B y } chọn luật k m (10b) k III.2.2.2 Phép tính suy diễn mờ Trên ta làm quen với công thức: - (8a) (8b) cho mệnh đề hợp thành SISO, - (10a) (10b) cho ... gian Input Output I.3 Khâu mờ hoá I.4 Cơ sở luật mờ I.5 Mô tơ suy diễn I.6 Khâu giải mờ 10 I.7 ứng dụng 10 Ch-ơng II Lôgic mờ tập mờ 14 14 II.1 Kiến thức lôgic mờ II.1.1 Ôn nhanh lôgic mệnh đề ... v v Am=Amn B=Bn Nếu vectơ giá trị rõ đầu vào x k0 , k=1,2, , m biết tr-ớc theo công thức (10a) (10b), mệnh đề hợp thành luật hợp thành có giá trị tập mờ Ri với hàm thuộc R y A B y ,...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng mag[dB] 10 -10 -20 -30 -40 T 101 102 [rad] Phase Frequency log (Hz) - -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 101 52(Hz) 102 Frequency log (Hz) Hỡnh 3.2: th Bode ca T Tn ... Nguyờn 57 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng e [10 -4m]4 e [10 -5m]4 0 -4 a, t[s] -4 10 b, t[s] 10 e [10 -5m]4 -4 c, t[s] 10 Hỡnh 3.26 a, Sai s bỏm ca b iu khin phn hi b , Sai s bỏm ... (rad/sec) -20 -80 -60 -100 -140 -180 0.1 Freuency (rad/sec) Hỡnh 2.3: th pha ca T tiờu biu Vi cỏc giỏ tr l pha ca T th tng ng ca cos( ) c ch hỡnh 2.4 Cos[] -1 10- 1 10- 2 10- 3 [rad s ] -1 Hỡnh...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ng 2.4: Các tham s PID theo phương pháp Chien-Hrones-Reswick Thông s kp TI TD P 7b/10ak - - PI 7b/10ak 23a /10 - PID 6b/5ak 2a 21a/50 BĐK 24 - Yêu c u t i ưu theo tín hi u ñ t trư c h kín ñ ñi ... dòng ñi n 31 2 .10 Sơ ñ kh i 33 2.11 Sơ ñ kh i c a h ñi u ch nh t c ñ 34 2.12 Quá trình dòng ñi n t c ñ có nhi u t i 35 2.13 Mô hình mô ph ng h th ng v i hai vòng ñi u ch nh 37 10 3.1 Sơ ñ kh ... pTu ) (1 .10) 12 ∆U k = Rk ∆I k ( p).(1 + pTk ) (1.11) K I o ∆Φ( p) + K.Φo ∆I ( p) − ∆M c = J p∆ω( p) (1.12) Hình 1.3 trình bày sơ ñ c u trúc ñã ñư c n tính hoá theo phương trình (1 .10) , (1.12)...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng mag[dB] 10 -10 -20 -30 -40 T 101 102 [rad] Phase Frequency log (Hz) - -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 101 52(Hz) 102 Frequency log (Hz) Hỡnh 3.2: th Bode ca T Tn ... Nguyờn 57 http://www.lrc-tnu.edu.vn Chng 3: Thit k ng dng e [10 -4m]4 e [10 -5m]4 0 -4 a, t[s] -4 10 b, t[s] 10 e [10 -5m]4 -4 c, t[s] 10 Hỡnh 3.26 a, Sai s bỏm ca b iu khin phn hi b , Sai s bỏm ... (rad/sec) -20 -80 -60 -100 -140 -180 0.1 Freuency (rad/sec) Hỡnh 2.3: th pha ca T tiờu biu Vi cỏc giỏ tr l pha ca T th tng ng ca cos( ) c ch hỡnh 2.4 Cos[] -1 10- 1 10- 2 10- 3 [rad s ] -1 Hỡnh...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... luật Prod (10a) A B y min{min A xk0 . B y } chọn luật k m (10b) k III.2.2.2 Phép tính suy diễn mờ Trên ta làm quen với công thức: - (8a) (8b) cho mệnh đề hợp thành SISO, - (10a) (10b) cho ... gian Input Output I.3 Khâu mờ hoá I.4 Cơ sở luật mờ I.5 Mô tơ suy diễn I.6 Khâu giải mờ 10 I.7 ứng dụng 10 Ch-ơng II Lôgic mờ tập mờ 14 14 II.1 Kiến thức lôgic mờ II.1.1 Ôn nhanh lôgic mệnh đề ... v v Am=Amn B=Bn Nếu vectơ giá trị rõ đầu vào x k0 , k=1,2, , m biết tr-ớc theo công thức (10a) (10b), mệnh đề hợp thành luật hợp thành có giá trị tập mờ Ri với hàm thuộc R y A B y ,...

104
870
10

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
683
3

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

2
675
8

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... IRQB MODA / IRQA RESET Giới Thiệu DSP56002 Port A Data Port B Host HO-H7/PB0-PB7 HA0-HA2/PB8-PB10 HR / W / PB11 HEN / PB12 HREQ / PB13 HACK / PB14 Port A Address Port C SSI RXD/PC0 TXD/PC1 SCLK/PC2 ... đònh nghóa phân cực đầu xung nhòp CKOUT 8.8 Đầu vào khởi động PLL(PINIT): SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 2 -10 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Giới Thiệu DSP56002 Trong suốt thời gian Reset phần cứng hoạt động nạp...

9
750
5

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tuấn Anh RS4 – RS0 00000 00001 00 010 00011 0 0100 0 0101 00 110 00111 0100 0 0100 1 0101 0 0101 1 0 1100 0 1101 01 110 01111 100 00 100 01 100 10 100 11 101 XX 11XX0 11X0X 110XX 11111 Mô Tả Chức Năng DSP 56002 ... Bit/Word 10 = 16 Bit/Word 11 = 24 Bit/Word Prescaler Range = /1 1= /8 23 Thanh ghi điều khiển A X:$FFEC Đọc/viết Frame Rate Devider Cotrol 00000 = 11111= 32 Prescal Modulus Select 16 15 14 13 12 11 10 ... gian cho việc lấy lại xung nhòp trạng thái khóa PLL 11 MF11 5./Thanh ghi điều khiển PLL (PCTL) 10 MF10 MF9 MF8 MF7 23 22 21 20 19 * CKOS CSRC COD1 COD0 MF6 MF5 MF4 MF3 MF2 MF1 18 17 16 15 14 13...

44
555
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền toán hạng đến từ đến hay nhớ X Y Từ nhớ X hay Y đến ghi ngược lại Ví dụ: ADD A,B A,X: $100 ADD A,B Y: $100 ,A 5./ Truyền liệu nhớ X hay Y ghi: Thao tác truyền song song truyền toán hạng từ đến ... trọng số cao ghi đích, bit thấp ghi đích tự động reset thành zero Ví dụ : ADD B,A #$81,B ;B0=$ff 8100 00 000000 2./ Truyền liệu từ ghi đến ghi: Thao tác truyền song song truyền nội dung ghi nguồn...

10
519
2

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 0.012 0.032 0.5 0.5 +0.2 % % dB dB dB dB dB 1.5 ± 150 ± 10 ± 400 0 23.5 44 0.75 ± 400 ± 150 dB dB dB dB 0.28 2.80 2.80 100 0.31 3 .10 3 .10 - ppm/ o C 20 1.9 Trở kháng nhập Tụ nhập Điện áp ngõ ... RESET ( R ) 000 0100 1 Bit XEN Tên Cho phép việc truyền Truyền xung Clock XCLK Giá trò R R BSEL 1-0 Lựa chọn bit tỉ lệ MCK 2-0 Lựa chọn nguồn xung Clock 00 01 10 11 000 2R R 001 010 100 Trạng thái ... ns Thời gian Setup ngõ nhập t sl 15 - - ns Thời gian giữ ngõ nhập t hl 10 - - ns - - 10 ns t sckw Thời gian độ ngõ nhập 10 ÷ 90%mẫu Trễ ngõ t pd1 - - 28 ns SCLK đến TSOUT t pd - - 30 ns Ngõ trạng...

16
682
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 7

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

12
596
0