unit 1 nice to meet you again

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU ỨNG HỆ NƠ RON MỜ (ANFIS) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

... Ngọc Linh x1 + n1 f1 S1x1 a1 1x1 S1 a1 = f1(W1,1P+b1) Hình 1. 20: Ký hiệu lớp mạng Cao học K 11- TĐH 34 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật *Ký hiệu quy ước cho mạng lớp iw 1, ,1 11 p1 Σ n1 f 1 b1 p2 Σ n2 p3 ... 1( lớp vào) Vào iw 1, ,1R S b12 Σ nS f a 11 a12 f1 b1 S a1 = f1(W1,1P+b1) Σ n22 Σ  a1S f b 21  n 21 b22 n2S Σ f Lớp (lớp ra) a 21 lw1, ,12 a22    f2 lw S, 21, S1 b2 aS lw S,32,S2 S a2 = f2(W2,1a1+b2) ... K 11- TĐH 35 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Vào P IW1 ,1 Rx 1 Sx R b1 R Lớp Lớp + n f1 a1 LW2, S1x1 1 S2xS b S1x1 S x1 S1 + Lớp n f2 S2x S2 a2 = f2(LW2,1a1+b2) a1 = f1(IW1,1P+b1) a3 = y a1 LW3, S2x1...

94
513
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p Giả thiết chu kỳ lấy mẫu T= giây ta có: 1/ 10 HG ( z ) = (1 z ) z Z p (1/ 10 + p ) HG ( z ) = (1 z ) z z (1 e 0 ,1 ) ( z 1) ( z e0 ,1 ) HG ( ... điều khiển có dạng nh sau: D( z) = T ( z) HG ( z ) T ( z ) z k (1 e 0 ,1 ) 0,904 z = 0, 095 z e 0 ,1 z (1 e0 ,1 z ) z k D( z) = 0,904 z 0, 095 z k 0, 095 z 0,904 z 0, 095 z k Giả ... ta có: D( z) = Giả thiết k ta có: (1 e ) 0 ,1 = z 0, 904 z z k 0, 095 z z k e 0 ,1 z D(z) = 0,904 z z z 0, 904 z = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều...

5
1,028
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... CPU 214 ) theo TON, TONR LỆNH ĐỘ PHÂN GIẢI 1ms 10 ms 10 0ms 1ms 10 ms 10 0ms TON TONR - GIÁ TRỊ CỰC ĐẠI 32,767s 327,67s 3276,7s 32,767s 327,67s 3276,7s T32, T96 T33÷T36, T97÷T100 T37÷T63, T1 01 T127 ... Có 10 ngõ từ QO.O ÷ IO .1 Q1.O ÷ Q1 .1 - Có thể gắn thêm module mở rộng bao gồm module analog - 12 8 timer chia làm loại theo độ phân giải khác timer 1ms, 16 timer 10 ms 10 8 timer 10 0ms - Có 12 8 ... Q0.0, NETWORK LD Q0.0 = Q0 .1 NETWORK LD Q0 .1 AN T38 TON T37, +5 NETWORK LD T37 = Q0.2 TON T38, +5 NETWORK LD Q0 .1 AN T40 TON T39, +10 NETWORK LD T39 = Q0.3 TON T40, +10 NETWORK MEND Trang 80 Đại...

28
2,932
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... cng nh cỏc mch ph tr khỏc m thụi G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS232 Đo điện áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN ... ng dng c th ú l: kờnh bin i A/D, 16 Kbyte b nh chng trỡnh, 1Kbyte Ram, b nh thi, 512 byte EEprom v 21 nguyờn nhõn ngt Vi thch anh 8MHz mt chu k mỏy ca nú ch mt 0 ,12 5us nhanh hn rt nhiu so vi cỏc ... L= 3,54(mH.) - Mụmen quỏn tớnh ca r to J5 ,10 -5kgm2 U R (1+ Ts) + - I M Km B+Js + - E Mc Km Hng s thi gian in v hng s thi gian c: T=0,6ms; Tc =15 ,5ms * Mụ hỡnh to n hc ng c mt chiu kớch t c lp: Tng...

7
1,977
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Danh mục: Điện - Điện tử

... 13 15 17 19 21 23 11 13 15 17 19 21 23 10 12 14 16 18 20 22 24 10 12 14 16 18 20 22 24 HEADER 12 X2 A0 A1 PA 41 PA42 PA43 PA44 PA45 PA46 PA47 PA48 PC 11 PC12 PC13 PC14 PC15 PC16 PC17 PC18 14 15 16 ... PC18 14 15 16 17 13 12 11 10 40 39 38 37 PB 11 PB12 PB13 PB14 PB15 PB16 PB17 PB18 18 19 20 21 22 23 24 25 PA 11 PA12 PA13 PA14 PA15 PA16 PA17 PA18 PB 11 PB12 PB13 PB14 JP1 35 36 U1 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 ... 18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10 PA 51 PA52 PA53 PA54 PA55 PA56 PA57 PA58 PB 51 PB52 PB53 PB54 PA 21 PA22 PA23 PA24 PA25 PA26 PA27 PA28 PB 21 PB22 PB23 PB24 11 13 15 17 19 21 23 11 ...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... θ • B(y1=y,z1=z) A(y,z) Tại vò trí có ∆y > (y1 > y) ,ta có : 1 > 90° θ2 < 90° E 1 = θ1d - 1 < Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ • A(y,z) θ • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆y < (y1 < y) ,ta có : 1 < 90° ... B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z > (z1 > z) ,chúng ta có : 1 < 45° θ2 < 45° E 1 = θ1d - 1 > Eθ2 = θ2d - θ2 > Y O θ θ • A(y,z) • B(y1=y,z1=z) Z Tại vò trí có ∆z < (z1 < z) ,chúng ta có : 1 > ... giản ta giả sử ∆y = Tại vò trí có ∆z = (z1 = z) ,chúng ta có : 1 = θ1d = 45° θ2 = θ2d = 45° E 1 = θ1d - 1 = Eθ2 = θ2d - θ2 = Trong ñó θ1d θ2d giá trò 1 θ2 tính vò trí có ∆z = ...

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... V H IU KHIN S 11 1. 1 Lý thuyt v h iu khin s 11 1. 1 .1 Cu trỳc in hỡnh ca h iu khin s 11 1. 1.2 C s ca iu khin s 21 1 .1. 2 .1 Bin i Z 21 1 .1. 2.2 Tớn hiu v ly mu tớn hiu h iu khin s 24 1. 2 Tng hp h ... 1. 11 : Hm thi gian Hỡnh 1. 12 Tớn hiu liờn tc Hỡnh 1. 13.Tớn hiu ri rc Hỡnh1 .14 :B ct mu Hỡnh 1. 15: Mi quan h quỏ trỡnh giỏn on v liờn tc Hỡnh 1. 16 Hỡnh 1. 17 Hỡnh 1. 18 Hỡnh 1. 19 Hỡnh 1. 20 Hỡnh 1. 21 ... cng vo/ra Bng 2 .10 Tờn cỏc chõn ca DS 110 4 trờn P1A Bng 2 .11 Tờn cỏc chõn ca DS 110 4 trờn P1B Bng 2 .12 Bng mụ t cỏc chõn ca DS 110 4 Bng 2 .13 .Cỏc iu khin v trớ encoder ca DS 110 4 Bng 2 .14 Tờn cỏc chõn...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 14 II .1. 2 Lôgic mờ 15 II .1. 2 .1 Phép phủ định 15 II .1. 2.2 Một cách định nghĩa phần bù tập mờ 16 II .1. 2.3 Phép hội 17 II .1. 2.4 Định nghĩa tổng quát phép giao hai tập mờ 18 II .1. 2.5 Phép tuyển 18 ... luật mờ) dạng "Nếu '' (dạng if then) R1: Nếux1 A1 ,1 xm Am ,1 y B1 R2: Nếux1 A1,2 xm Am,2 y B2 Rn: Nếux1 A1,n và xm Am, n y Bn Bài to n Cho Nếu x1là e1* xm em* Tính Giá trị y u* S húa bi Trung ... h e n ) R1 Nếu x1 A 11 xm Am1 y B1 R2 Nếu x2 A12 xm Am2 y B2 Rn Nếu xn A1n xm Amn y Bn Cho Nếu x1 A1* xm Am* Tính y B* I.5 Mô tơ suy diễn Đây phần cốt lõi FLC trình mô hình hoá to n điều...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Chng 1: Gii thiu 1. 1 Tng quan v Learning Control (LC) 1. 2 Learning Control (LC) l gỡ 1. 3 Phn hi sai s t hc 1. 3 .1 Mt s vớ d v ma sỏt c lp 1. 4 iu khin truyn thng t hc 13 1. 4 .1 u vo ... . 14 1. 4.2 S phõn b B-Spline trờn u vo ca mng BSN 14 1. 4.3 S la chn cỏc c cu hc 15 1. 4.4 S la chn tc hc 15 1. 5 ng dng minh ho: H thng ng c chyn ng tuyn tớnh. 18 1. 6 ... -20 -80 -60 -10 0 -14 0 -18 0 0 .1 Freuency (rad/sec) Hỡnh 2.3: th pha ca T tiờu biu Vi cỏc giỏ tr l pha ca T th tng ng ca cos( ) c ch hỡnh 2.4 Cos[] -1 10 -1 10-2 10 -3 [rad s ] -1 Hỡnh 2.4: th...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 1. 1 KHÁI QUÁT Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 06 1. 1 .1 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 06 1. 1.2 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 07 1. 1.3.Đi u n ñ ng ñi n m t chi u 08 1. 2 ... i dung Trang 1. 1 Các lo i ñ ng ñi n m t chi u 1. 2 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u 11 1. 3 Sơ ñ c u trúc n tính hoá ñ ng ñi n m t chi u 12 1. 4 Sơ ñ c u trúc t thông không ñ i 13 1. 5 Các sơ ñ ... Rk ∆I k ( p). (1 + pTk ) (1. 11) K I o ∆Φ( p) + K.Φo ∆I ( p) − ∆M c = J p∆ω( p) (1. 12) Hình 1. 3 trình bày sơ ñ c u trúc ñã ñư c n tính hoá theo phương trình (1. 10), (1. 12) c a ñ ng m t chi u kích...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Chng 1: Gii thiu 1. 1 Tng quan v Learning Control (LC) 1. 2 Learning Control (LC) l gỡ 1. 3 Phn hi sai s t hc 1. 3 .1 Mt s vớ d v ma sỏt c lp 1. 4 iu khin truyn thng t hc 13 1. 4 .1 u vo ... . 14 1. 4.2 S phõn b B-Spline trờn u vo ca mng BSN 14 1. 4.3 S la chn cỏc c cu hc 15 1. 4.4 S la chn tc hc 15 1. 5 ng dng minh ho: H thng ng c chyn ng tuyn tớnh. 18 1. 6 ... -20 -80 -60 -10 0 -14 0 -18 0 0 .1 Freuency (rad/sec) Hỡnh 2.3: th pha ca T tiờu biu Vi cỏc giỏ tr l pha ca T th tng ng ca cos( ) c ch hỡnh 2.4 Cos[] -1 10 -1 10-2 10 -3 [rad s ] -1 Hỡnh 2.4: th...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 14 II .1. 2 Lôgic mờ 15 II .1. 2 .1 Phép phủ định 15 II .1. 2.2 Một cách định nghĩa phần bù tập mờ 16 II .1. 2.3 Phép hội 17 II .1. 2.4 Định nghĩa tổng quát phép giao hai tập mờ 18 II .1. 2.5 Phép tuyển 18 ... luật mờ) dạng "Nếu '' (dạng if then) R1: Nếux1 A1 ,1 xm Am ,1 y B1 R2: Nếux1 A1,2 xm Am,2 y B2 Rn: Nếux1 A1,n và xm Am, n y Bn Bài to n Cho Nếu x1là e1* xm em* Tính Giá trị y u* S húa bi Trung ... h e n ) R1 Nếu x1 A 11 xm Am1 y B1 R2 Nếu x2 A12 xm Am2 y B2 Rn Nếu xn A1n xm Amn y Bn Cho Nếu x1 A1* xm Am* Tính y B* I.5 Mô tơ suy diễn Đây phần cốt lõi FLC trình mô hình hoá to n điều...

104
870
10

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
683
3

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đa CS4 215 , đồng giao tiếp nối tiếp (SSI) xử lí DSP56002 sử dụng để thích nghi với truyền liệu nối tiếp từ hai chuyển đổi A/D CS4 215 đến DSP56002 từ DSP56002 đến hai chuyển đổi D/A CS4 215 Chương ... giao tiếp SSI DSP56002 CS4 215 , thực trích formant tín hiệu tiếng nói dùng giải thuật STFT Cuối thực việc nhận dạng tiếng nói ứng dụng để điều khiển SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 1- 2 ... nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ to n học phương pháp nhận dạng tiếng nói Chương giới thiệu phép biến đổi Fourier với tín hiệu liên...

2
675
8

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (PDB) • Bus liệu to n cục (GDB) 1. 3.Ba bus đòa 16 bit độc lập: • Bus đòa X (XAB) • Bus đòa Y (YAB) • Bus đòa chương trình (PAB) 1. 4.Cổng mở rộng nhớ (Port A) 1. 5.Mạch mô chip (OnCE) 1. 6.Vòng khóa ... A0-A15 PS DS X/ Y BN RD WR BR BG WT BS MODC / NMI MODB / IRQB MODA / IRQA RESET Giới Thiệu DSP56002 Port A Data Port B Host HO-H7/PB0-PB7 HA0-HA2/PB8-PB10 HR / W / PB 11 HEN / PB12 HREQ / PB13 ... TRUNG TÂM XỬ LÍ TÍN HIỆU SỐ 1. Những phận chính: 1. 1.Ba đơn vò thực thi độc lập: • Đơn vò liệu số học logic • Đơn vò cấp phát đòa chỉ(AGU) • Đơn vò điều khiển chương trình 1. 2.Bốn bus liệu 24 bit...

9
750
5

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tuấn Anh RS4 – RS0 00000 000 01 00 010 00 011 0 010 0 0 010 1 0 011 0 0 011 1 010 00 010 01 010 10 010 11 011 00 011 01 011 10 011 11 10000 10 0 01 10 010 10 011 10 1XX 11 XX0 11 X0X 11 0XX 11 111 Mô Tả Chức Năng DSP 56002 ... bit đònh vò từ mở rộng lệnh Ví dụ : MOVE #$ 818 1 81, A0 ; A = $00 000000 818 1 81 MOVE #$ 818 1 81, A ; A = $FF 818 1 81 000000 MOVE # $12 1 212 ,B ; B = $00 12 1 212 000000 SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 3-20 GVHD:Thầy ... khóa PLL 11 MF 11 5./Thanh ghi điều khiển PLL (PCTL) 10 MF10 MF9 MF8 MF7 23 22 21 20 19 * CKOS CSRC COD1 COD0 MF6 MF5 MF4 MF3 MF2 MF1 18 17 16 15 14 13 PEN PSTP XTLD DF3 DF2 DF1 MF0 12 DF0 Thanh...

44
555
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... D ± (S1*S2) → D D ± (S1*2 − n ) → D Cú pháp MAC ± S1 , S2 , D MAC ± S1 , #n , D MACR D ± (S1*S2)+r → D D ± (S1*2 − n )+r → D ± (S1*S2) → D ± (S1*2 − n ) → D MACR ± S1 , S2 , D MACR ± S1 , #n ... truyền bus Các lệnh truyền: 1. 1 Lệnh LUA: Cập nhật đòa Ví dụ: LUA (R0)+N0,N1 ; Cập nhật ghi đòa R0 chứa đòa cập nhật N1 1. 2 Lệnh MOVE:Truyền liệu Ví dụ : MOVE X1,B 1. 3.Lệnh MOVEC (hay MOVE): ... điều khiển CCR 3 .1 Lệnh LOGIC: Lệnh AND Cú pháp AND S , D Thao tác S*D → D OR OR S , D S+D → D EOR EOR S , D S⊕D→D NOT NOT D _ D Nguồn X1 , X0 Y1 , Y0 X1 , X0 Y1 , Y0 X1 , X0 Y1 , Y0 → D Đích...

10
519
2

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Anh SDIN DGND1 VD1 CLKIN CLKOUT XTL1IN XTL1OUT VD2 DGND2 XTL2IN XTL2OUT RESET PDN NC MINR LINR MINL LINL CMOUT NC VREF AGND1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Codec 4 215 44 42 40 26 28 CS4 215 20 22 24 ... Codec 4 215 Thiết lập đầu D7 D6 D5 D4 ADI SE RO5 RO4 Reset ( R ) 10 111 111 Bit RO 5-0 SE Tên Thiết lập độ suy giảm ngõ kênh phải Cho phép loa phát ADI D3 D2 D1 RO3 RO2 RO1 Giá trò 11 111 1 R 1 R R ... MSB,0=không suy giảm ,11 11= mức Tối thiểu MA 3-0 Sự suy giảm đường Vận hành 11 11 R D2 LO2 D1 LO1 d.Data timeslot 5: Thiết lập đầu D7 D6 D5 D4 HE LE LO5 LO4 Reset ( R ) 0 011 111 1 D3 LO3 Bit LO 5-0...

16
682
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 7

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

12
596
0