... cao áp z x y động trợ động Bộ điềuchỉnh Hỡnh 1.2: H thng tựđộngđiềuchỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp Hệ thống tựđộngđiềuchỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp có thêm động trợ động để khuếch ... chế độ hoạt độngđiều tốc: điềutốc chế độ, điềutốc hai chế độ, điềutốc nhiều chế độ, điềutốc giới hạn Phân loại theo tín hiệu nhóm điều chỉnh: điềutốc học, điềutốcthuỷ lực, điềutốc ... (có khả tự ổn định vòng quay) Cũng từ thấy động hoạt động gần chế độ vòng quay định mức hệ số tựchỉnh cao, nghĩa động hoạt động ổn định tin cậy §3 Khái niệm phân loại điềutốcđộngđiêzeltàu thuỷ...
... dựng hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điện 1.1.1 khái niệm phân loại mục tiêu hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điệnlà phải dảm bảo giá trị yêu cầu đại lượng điề chỉnh Hệ thống điề chỉnhtựđộng ... thống : - Hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điện điềuchỉnh trì theo lượng đặt trước khơng đổi Trang : - Hệ điềuchỉnh tùy động (hệ bám) hệ điềuchỉnh vị trí cần điều khiển truyền độngtheo lượng ... mạch vòng tốcđộ 3.2.1 Cấu trúc chung Hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hệ thống mà đại lượng điềuchỉnhtốcđộ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệ thống điềuchỉnhđiềuchỉnhtốcđộ hình...
... hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vơ lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn ... phần khí tủđiềutốcTủđiềutốc kiểu )/P-150-11 phần khí thủy lực điềuchỉnh điện thủy lực dùng để tựđộngđiềuchỉnh tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hướng tâm, hướng trục chế độ khác nhau, ... thống điềutốc điện thủy lực: 2.1 Tủđiềutốc 2.2 Tủ khởi độngđiềutốc 2.3 Van cốđiềuchỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tựđộng điều...
... hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn ... phần khí tủđiềutốcTủđiềutốc kiểu )/P-150-11 phần khí thủy lực điềuchỉnh điện thủy lực dùng để tựđộngđiềuchỉnh tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hướng tâm, hướng trục chế độ khác nhau, ... thống điềutốc điện thủy lực: 2.1 Tủđiềutốc 2.2 Tủ khởi độngđiềutốc 2.3 Van cốđiềuchỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tựđộng điều...
... hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vơ lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn ... phần khí tủđiềutốcTủđiềutốc kiểu )/P-150-11 phần khí thủy lực điềuchỉnh điện thủy lực dùng để tựđộngđiềuchỉnh tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hướng tâm, hướng trục chế độ khác nhau, ... thống điềutốc điện thủy lực: 2.1 Tủđiềutốc 2.2 Tủ khởi độngđiềutốc 2.3 Van cốđiềuchỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tựđộng điều...
... nớc Cơ cấu có truyền động ®éc lËp, bé trun ®éng b»ng tay 14.1 vµ bé truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quay trơc h¹n chÕ 18 Trơc h¹n chÕ quay sÏ tác động ... điều khiển kích từ Phần động lực bao gồm tuabin hệ thống thủy lực, điều khiển động lực liên quan tới việc điềuchỉnhtốcđộđiều khiển biến số hệ thống cung cấp lợng Chức điều khiển kích từđiều ... tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hớng tâm, hớng trục chế độ khác nhau, đồng thời dùng để điềuchỉnh riêng điềuchỉnh theo nhóm công suất hữu công tổ máy Trọn điềutốc gồm có: tủđiều tốc, ...
... Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquayĐộng 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquayĐộng 3.3 Nguyên lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm soát động DC quay theo ý người ... đóng lại làm động ngưng ngưng hoạt động Ngoài ra, để dễ dàng kiểm tra,ta điềuchỉnhtốcđộquayđộng qua khuyếch đại điện áp - 16 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquayĐộng PHẦN KẾT ... Điều khiển tốcđộquayĐộng PHẦN SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNGCƠ KHỐI ĐIẾUCHỈNHTỐCĐỘQUAYCỦAĐỘNGCƠ ENCODER...
... phỏng: Thiết kế điềuchỉnhtốcđộ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mơ hình động chiều cóđiềuchỉnhdòngtốcđộ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mơ hình tốn động Mơ simulink: Kết mơ phỏng: Hình 3: Đặc tính độtốcđộđộng Hình 4: Đặc tính q độdòngđộng Thiết kế khâu điềuchỉnhdòng theo Dead Beat ... 0.0003573 z^-2 - 4.377e-008 z^-3 Sampling time: 3.33e-006 >> Gk1=(Gz*GRi)/(1+Gz*GRi) Hàm truyền khâu điềuchỉnhdòngcó thêm khâu Deat-Beat là: Transfer function: 0.2383 - 0.3909 z^-1 + 0.05402 z^-2...
... bảo điềuchỉnh 3.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động phần điện điềutốc (Hình vẽ 3.2 sơ đồ phần điện điều tốc) Tần số thông số cần điềuchỉnh suốt trình hoạt động hệ thống nhiệm vụ điềutốcđiềuchỉnh ... ®Ĩ tựđộngđiềuchỉnh tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hớng tâm, hớng trục chế độ khác nhau, đồng thời dùng để điềuchỉnh riêng điềuchỉnh theo nhóm công suất hữu công tổ máy Trọn điềutốc ... hớng nớc Cơ cấu có bé trun ®éng ®éc lËp, bé trun ®éng b»ng tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên...
... thái xác lập Tác động nhiễu đầu ra: Đầu ra: 15 Sai lệch : Nhận xét: Khi tác động nhiễu đầu hệ ổn định đầu trở trạng thái xác lập 16 BÀI THỰC HÀNH SỐ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘQUAY TRÊN KGTT ... simulink thống với tác động nhiễu đầu Đáp ứng đầu Đồ thị đáp ứng với điều khiển thiết kế phương pháp gán điểm cực với tác động nhiễu đầu Nhận xét: Mặc dù có tác động nhiễu đầu điều khiển đưa hệ thống ... sát hệ thống với tác động nhiễu đầu vào Đồ thị đáp ứng với điều khiển thiết kế phương pháp gán điểm cực với tác động nhiễu đầu vào Nhận xét: Mặc dù có tác động nhiễu đầu vào điều khiển đưa hệ thống...
... đổi tốcđộquayđộngđiêzel Tiếp theo chương trình khởi độngđộng thường chương trình thay đổi tốcđộquayđộng Chương trình thực việc đưa tốcđộquayđộng đến giá trị tương ứng với tốcđộquay ... tựđộngđiều khiển thay đổi tốcđộquaycó chức sau: - Điều khiển thay đổi tốcđộquayđộng theo yêu cầu - Giới hạn tốcđộ thay đổi tốcđộquay để tránh ứng suất cơ, nhiệt đảm bảo động hoạt động ... không? Khi tăng tốcđộquayđộng tín hiệu bên phải hiệu chỉnh để tốcđộquayđộng nằm vùng tốcđộquay cộng hưởng (thường đưa tốcđộquayđộng tới giá trị tương ứng với cận vùng tốcđộquay cộng hưởng)...
... độngđộng diesel Khởi động tay, khởi độngđộng điện, khởi độngđộng xăng phụ, khởi động khơng khí nén Khởi động khơng khí nén phương pháp chủ yếu động diesel tàuthuỷĐiều kiện để động khởi động ... hoạt động hệ thống khởi động gián tiếp (có sẵn sơ đồ) 18 Chương III KHAI THÁC VẬN HÀNH ĐỘNGCƠ 3-1 Chuẩn bị khởi động khởi độngđộng I Chuẩn bị khởi động Yêu cầu chung: Trước khởi độngđộng cần ... động * Công việc khởi độngđộng tiến hành theo trình tự sau: - Đặt tay ga điều khiển động vào vị trí khởi động - Khởi độngđộng khí nén, tăng dần số vòng quayđộng cho đủ để động chuyển sang làm...
... độtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnh để cótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốc ... tốcđộ với tựđộng thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điềuchỉnhtốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng mà...
... độtốcđộ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điềuchỉnhtốcđộ D tỉ số tốcđộ lớn n max tốcđộ bé nmin mà người ta điềuchỉnh giá ... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điềuchỉnhtốc độ: Hướng điềuchỉnhtốcđộ ta điềuchỉnh để cótốcđộ lớn hay bé so với tốcđộtốc ... tốcđộ với tựđộng thay đổi tốcđộ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điềuchỉnhtốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điềuchỉnhtốcđộ dễ dàng mà...
... Stator động phương trình Chương 8: ĐIỀU CHỈNG TỐCĐỘĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG CÁCH ĐIỀUCHỈNH XUNG ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTOR Theo đặc tính động không đồng pha ta điềuchỉnhtốcđộđộng không ... moment tổng M biến đổi làm thay đổi tốcđộđộng 2 Các đặc tính điều chỉnh: Nếu cho tốcđộquaytừ trường thuận +wot tốcđộquaytừ trường ngược won=-wot Độ trượt động theo từ trường thuận là: St ... áp Stator động với góc điềuchỉnh góc pha phụ tải động không đồng 500 600 700 800 900 0,4 0,2 1000 1100 100 500 700 900 300 Các đặc tính động không đồngđiềuchỉnhtốcđộđộng nhờ điều áp Thyristor...