... t ơng t • Khảo s t đáp ứng t c độđộng thay đổi giá trị đ tt c độ: Để khảo s t ch t lượng điều chỉnh t c độ, ta đ t tải không đổi, điều chỉnh t c độđộng cơ, ta có đáp ứng t c độdòng điện phần ... Khi tiến hành điều chỉnh t c độđộng cơ, sau khoảng 1,5 giây hệ thống đ t đến chế độ xác lập, dòng điện phần ứng không đổi, t c độđộng đ t đến t c độ đ t Hình K t thực nghiệm: đáp ứng t c độ ... (6) (7) T phương trình động học động trên, ta xây dựng cấu trúcđiềukhiểnđộng điện chiều hình mT uA 1/ RA + TA s iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình Sơđồ cấu trúcđiềukhiểnđộng chiều kích t độc...
... trì t c độ không đổi, trì mômen không đổi - Hệ điều chỉnh tđộng truyền độngt y động( hệ bám) hệ điều chỉnh vịtrí, cần điềukhiểntđộng theo lượng đ t trước biến thiên t y ý, thường gặp truyền ... dựng sơđồ cấu trúcđộng chiều kích t độc lập với t thông khòn đổi.Trong trường hợp động đối t ợng tuyến t nh Hình 1.9 Sơđồ cấu trúcđộng kích t độc lập với t thông không đổi 1.3 HÀM TRUYỀN ... sản xu t Trong học kì em nhận đề t i :“Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – v t me truyền động cho đối t ợng Xây dựng điềukhiển cho hệ sử dụng động truyền độngđộng chiều kích t độc lập”...
... đặc t nh Đặc t nh động điện quan hệ t c độquay momen động ta có đặc t nh t nhiên động cơ, động vận hành SVTH: Phạm Văn Thể - T H - K 46 Đồ án tt nghiệp chế độ định mức Đặc t nh nhân t o động ... +E -E giá trị trung bình là: T Ut = U t dt T0 t (2.1) T 1 Ut = E N dt Edt T0 T t0 t Ut = EN ữ T Ut = EN (2 - 1) SVTH: Phạm Văn Thể - T H - K 46 (2.2) 25 Đồ án tt nghiệp Đồ thị dòng ... hoá có trễ nên khó điều chỉnh sâu t c độ SVTH: Phạm Văn Thể - T H - K 46 10 Đồ án tt nghiệp Hệ truyền độngT - Đ a Khái qu t chung Hệ truyền độngT - Đ: + Nguyên lý chung + Sơđồ thay + Đặc t nh...
... TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TĐIỀUKHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAYĐỘNGCƠ DC Bài số Trường hợp 2: Lắp mạch sau Vẽ đặc t nh động cơ, dùng hệ thống SERVO MACHINE TEST SYSTEM: Yêu cầu: ... M(Nm) n(vòng/ph t) Iư(A) Uư(V) TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TĐIỀUKHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAYĐỘNGCƠ DC T bảng 1, vẽ mối quan hệ n(M), M(Iư) U(n): Tcó nhận x t đặc t nh hai trường hợp: ... Bài số TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TĐIỀUKHIỂN ĐẢO CHIỀU QUAYĐỘNGCƠ DC …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… x Thí nghiệm 2: Khảo s t chiều quay động...
... dụ: Duy trì t c độ không đổi, trì mômen không đổi - Hệ điều chỉnh tđộng truyền độngt y động( hệ bám) hệ điều chỉnh vị trí, cần điềukhiểntđộng theo lượng đ t trước biến thiên t y ý, thường ... dựng sơđồ cấu trúcđộng chiều kích t độc lập với t thông khòn đổi.Trong trường hợp động đối t ợng tuyến t nh Hình 1.9 Sơđồ cấu trúcđộng kích t độc lập với t thông không đổi 1.3 HÀM TRUYỀN ... gặp truyền độngquay ăng ten, quay rada, cấu ăn dao máy c t g t kim loại… - Hệ điều chỉnh tđộng truyền động theo chương trình, thực ch t hệ điềukhiển vị trí đại lượng điềukhiển phải tuân theo...
... vào độngDo lưu lượng qu tđiềukhiển cách thay đổi t c độđộng qu t Trong trình học t p t m hiểu thi t bị công nghệ Em lựa chọn biến t n ABB để điềukhiểnt c độ qu t gió cho hệ thống làm m tđộng ... Vận hành tđộng qua biến t n: Bộ PLC có chức thay đổi động qu tđiều chỉnh t c độ biến t n Khi qu tsố khởi độngđiều chỉnh t c độ nhờ biến t n t n hiệu nhi tđộ lớn động đưa biến t n thông qua ... biến nhi t thay biến trở ) Khi qu tsố khởi độngđiều chỉnh t c độ nhờ biến t n, đèn Đ1 sáng T n hiệu nhi tđộ lớn động đưa biến t n thông qua PLC Biến t n điều chỉnh t c độđộng qu tsố 1( thể việc...
... s Tr 2 s: t c độ tr tđộng cơ; Tr =L 2t/ R2: số thời gian mạch roto T ta cósơđồ cấu trúc dạng khai triển mạch vòng t c độ nh sau: Tsơđồ ta nhận thấy có hai khâu phi tuyến: + Khâu t nh độ ... AA T1 CB T2 BC A MUX 12 T3 15 E MUX 12 T4 C 'C ' T5 B 'B ' A 'A ' T6 38 CLK Q1 t Q3 t Q2 t Q1 t Q3 t Q2 tt T1 t T2 t T3 t T4 t T5 t T6 t S t 39 2.3 Các mạch bảo vệ: 2.3.1 Mạch hạn chế dòng: Trong ... giữ t c độ roto t c độđồng bộ, liên hệ t i t n sốđóng mở nghịch lu T n sốđóng mở thyristor NL t n số xác định t c độđộng + Để t i sinh lợng, trớc h t mồi chậm tiristor nghịch lu, làm giảm t n...
... cán Thô, Trung, Tinh, Bolck 3.2 Chế độ ho tđộng hệ thống làm m tđộng giá cán Hệ thống làm viêc hai chế độ: - Chế độtđộng - Chế độđiềukhiển tay Chế đột động: Bộ PLC có chức thay đổi động ... công su t đ t định mức mà giá trị nhi tđộ phản hồi cao giá trị đ t PLC tđộng khởi độngđộng qu tsố chạy với công su t định mức biến t n điềukhiểnt c độđộng qu tsố để đ t nhi tđộ yêu cầu ... lưu lượng qu tđiềukhiển cách thay đổi t c độđộng qu t Trong trình học t p t m hiểu thi t bị công nghệ Em lựa chọn biến t n ABB để điềukhiểnt c độ qu t gió cho hệ thống làm m tđộng điện chiều...
... động hệ trụct a độquayđồng bộ, hệ trục gắn vào vecto t thông roto, làm vecto không gian t thông roto quay với t c độđồng bộ, vecto t thông roto nằm roto nên biến thiên vị trí góc phụ thuộc ... to quay vào t c độ Trong dây quấn stato (quay với t c độ s ) su t sức điện độngquayt lệ với t ch số s t thông dây quấn stato trục đối diện Trong dây quấn rô to (cũng quay với t c độ ... giảm theo Nếu t c độ Rotor t c đột trường quay thí lúc lực điện t sinh rotor quay chậm lại Dot c độ Rotor t c độđông bộ, t c độđông phụ thuộc vào t n số nguồn điện cấp số đôi cực động cơ, ...
... Lập trình: Blocks => OB1 Lập trình ứng dụng Tiểu luận Lập trình điềukhiển đổi nối Y/ ∆ động không đồng pha (sơ đồ mạch Hình.2.) đáp ứng yêu cầu sau: + Khởi độngđộng bắng n t ấn Start (tiếp ... bảo vệ t i tiếp điểm thường đóng Relay nhi t (RL) + Trong “1” biểu thị trạng thái đóng tiếp điểm, “0” biểu thị trạng thái mở tiếp điểm Yêu cầu : a) Lập bảng Symbol table b) Vẽ sơđồ k t nối phần ... (tiếp điểm thường mở) động chạy Y (K1 = 1, K2 =1, K3 = 0) sau khoảng thời gian 10s mạch tđộng chuyển trạng thái động chạy ∆ (K1 =1, K3 =1, K2 =0) + Dừng đông n t ấn Stop (tiếp điểm thường đóng)...
... ĐIỀUKHIỂN VÉC TT A T THÔNG ROTO Phương pháp điềukhiển vecto t a t thông roto dựa mô hình động hệ trụct a độquayđồng bộ, hệ trục gắn vào vecto t thông roto, làm vecto không gian t thông ... loại độngđồngđộng không đồng - M t vấn đề quan trọng dây truyền tđộng hóa việc điều chỉnh t c độđộng Đặc bi tđộng coe xoay chiều rôto lồng sóc - Điềukhiểnđộng không đồng với hướng điềukhiển ... 2-2 Sự t ơng đồngđộng không đồng hệ t a đột a t thông rôto động chiều kích t độc lập Hình 2.3 Sơđồ khối hệ thống điềukhiển vecto t a t thông roto 2.2 T ng quan biến t n 2.2.1 Biến t n sử...
... d, q cú th ủc ta trờn: vộc t ủin ỏp stator, vộc tt thụng t húa, vộc tt thụng stato, vộc tt thụng rụto hay vộc t dũng ủin stato 1.2.3 Mụ hỡnh h ta ủ gn vi rụto (D, Q, 0) Vi ủng c K rụto dõy ... iu khin trc tip t thụng stator v mụ men ủin t (DTC) - Nghiờn cu ủn iu khin ta t thụng rụtor vi cu trỳc tng th ca phng phỏp FOC, mụ hỡnh t nh toỏn t thụng v tng hp mch vũng ủiu chnh T m tt ni dung ... ủin h thng ủiu khin vộc t ta t Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut thụng rụto ca ủng c khụng ủng b, Thit k ủiu khin t thụng v iu khin trc tip t thụng stator v mụ men ủin t (DTC)...
... thụng stator 63 3.10 T ch t n hiu truyn thng ủiu khin ta theo vector t thụng stato 64 3.11 Truyn ủng ủiu khin vộct ta theo t thụng stato 66 3.12 i din ca cỏc b lc phõn tng ủ t ch phõn 68 Trng i ... ủ stator s Gúc pha gia t thụng stator so vi trc ngang ca h ta ủ stator m Gúc lch gia rotor v stator r Gúc rotor s Gúc stator ri (t ) T thụng dũ trờn cun rotor i r T thụng dũ rotor trờn trc ta ... ủng b, mt khỏc cng ủnh hng c th cho cỏc gii phỏp k thut H trc d, q cú th ủc ta trờn: vộct ủin ỏp stator, vộct t thụng t húa, vộct t thụng stato, vộct t thụng roto hay vộct dũng ủin stato 1.2.3...
... p 1+ TD ωTI ω φ(ω)=artg(TD ω- ) TI ω + Hàm độ: h (t) =K p 1 (t) + =K p 1 (t) + d1 (t) 1 (t) dt+TD TI dt t+ TD δ (t) TI + Hàm độ xung: W (t) = dh (t) K p δ (t) + +TDδ' (t) dt TI Bộ điềukhiển PID có ba tham số ... U (t) =K1e (t) +K e (t) dt+k de (t) dt t U (t) =K p e (t) + de (t) e (t) dt+TD TI dt Trong : e (t) : Làt n hiệu vào điềukhiển U (t) : Làt n hiệu điềukhiển K p = K : Là hệ số khuếch đại Td = K3 : Làsố thời gian ... VĂN THẠC SỸ KỸ THU T CHUYÊN NGÀNH: ĐIỀUKHIỂN VÀ TĐỘNG HÓA Phƣơng trình vi phân mô t quan hệ vào điềukhiểnt U (t) =K1e (t) +K e (t) dt t U (t) =K p e (t) + e (t) dt TI Trong đó: e (t) Làt n hiệu vào điều...