... 5: TỔNGHỢPBỘLỌCSỐ FIR: TỔNGHỢPBỘLỌCSỐ FIR5.1 KHÁI NiỆM TỔNGHỢPBỘLỌCSỐ FIR 5.2 ĐÁP ỨNG BIÊN ĐỘ CÁC LỌCSỐ LÝ TƯỞNG5.3 CÁC TÍNH CHẤT TỔNG QUÁT LỌCSỐ FIR5.4 CÁC ĐẶC TRƯNC BỘLỌC ... ]010=ω−α∑−=Nnnsin)n(h−−=−=α)nN(h)n(hN121 5.1 5.1 KHÁI NiỆM TỔNGHỢPBỘLỌCSỐ FIRKHÁI NiỆM TỔNGHỢPBỘLỌCSỐ FIR• Lọc số là hệ thống làm biến dạng sự phân bố tần số các thành phần của tín hiệu theo các chỉ ... trình tổnghợplọc số: - Xác định h(n) sao cho thỏa mãn các chỉ tiêu kỹ thuật đề ra- Lượng tử hóa các thông sốbộ lọc - Kiểm tra, chạy thử trên máy tính•Trong chương trình TổnghợpLọcsố chỉ...
... NiỆM TỔNGHỢPBỘLỌCSỐ IIR•Tương tự với lọcsố FIR, tổnghợpbộlọcsố IIR chỉ xét đến quá trình xác định các hệ sốbộlọc sao cho thỏa mãn các chỉ tiêu kỹ thuật trong miền tần số: δ1, ... để tổnghợpbộlọcsố IIR trên cơ sở bộlọc tương tự, tức là tổnghợpbộlọc tương tự trước, sau đó dùng các phương pháp chuyển đổi tương đương một cách gần đúng từ bộlọc tương tự sang bộ số. ... của bộ lọc tương tự tương đương thành phương trình sai phân của bộlọc số. sTzsasHzH11)()(−−== 6.5 CÁC PHƯƠNG PHÁP TỔNGHỢPBỘLỌC 6.5 CÁC PHƯƠNG PHÁP TỔNGHỢPBỘLỌC TƯƠNG...
... thu có bộ đệm với kích thước WBên phát có thể truyền tối đa W frame mà không cần đợi ACKCơ chế đánh số thứ tự cho các frameACK có chứa số của frame kế tiếp đang được mong đợi Số thứ ... không số 3 giai đoạnKhởi tạoTrao đổi dữ liệuNgắt kết nối Trường địa chỉDùng để nhận diện trạm cấp 2 đã gởi hoặc sẽ nhận FrameThường dài 8 bitCó thể mở rộng thành bội số ... muốn tiếp tục Trong trường hợp song công sử dụng kiểu đánh khăngNếu không có dữ liệu cần truyền gửi ACKNếu có dữ liệu mà không cần gửi ACK thì tiếp tục gửi số ACK cũ Selective Reject...
... kế bộlọc IIR Tổng hợpbộlọcsố IIR trên cơ sởbộlọc tương tự, Tổng hợpbộlọc tương tự Dùng các phương pháp chuyển đổi tương đương một cách gần đúng từ bộlọc tương tự sang bộ số. ... hệ số bộ lọc từ analog sang bộlọc kỹ thuật số [b,a] = bilinear (Z,P,K,Fs) Thiết kế bộlọc FIR (tiếp)Phương trình sai phân làBậc của bộlọc là M-1, trong khi chiều dài của bộ lọc ... Cách tiếp cận MatlabThiết kế bộlọc tuần tựChuyển đổi hệ sốbộlọc từ analog sang bộlọc kỹ thuật số sz b = fir1(n,Wn) với Wn = [W1 W2]thiết kế bộlọc giải thôngWn = [W1 W2],...
... các bộlọcsố :- Bộlọcsố có đặc tính xung hữu hạn (bộ lọcsố FIR)- Bộlọcsố có đặc tính xung vô hạn (bộ lọcsố IIR)Chương năm trình bầy các phương pháp phân tích và tổnghợp các bộlọcsố ... năm: Bộlọcsố có đặc tính xung hữu hạn, pha tuyến tínhGiống như các bộlọc tín hiệu tương tự, bộlọcsố là mạch thực hiện chức năng chọn lọc tín hiệu theo tần số. Các mạch lọcsố cho tín hiệu số ... tế không thể xây dựng được bộlọcsố có đặc tính biên độ tần số H(ejω) như vậy, tuy nhiên các bộlọc số lý tưởng là cơ sở để phân tích và tổnghợp các bộlọcsố thực tế. ở chương ba chúng...
... h(n) của bộlọcsố FIR pha tuyến tính trong trường hợp β ≠ 0 là dãy phản đối xứng.- Khi β ≠ 0 và N lẻ gọi là bộlọcsố FIR pha tuyến tính loại 3.- Khi β ≠ 0 và N chẵn gọi là bộlọcsố FIR ... biên độ tần số H(ejω) của các bộlọcsố FIR pha tuyến tính đã phân tích ở trên, rút ra kết luận như sau : - Bộlọc loại 1 chỉ làm được các bộlọc thông thấp và dải chặn. - Bộlọc loại 2 ... chặn. - Bộlọc loại 2 chỉ làm được các bộlọc thông thấp và dải thông. - Bộlọc loại 3 chỉ làm được bộlọc dải thông. - Bộlọc loại 4 chỉ làm được các bộlọc thông cao và dải thông.212h ( n...
... suất thấp và áp suất cao.a. Xúc tác cho quá trình tổnghợp MeOH ở áp suất caoCông nghệ đầu tiên tổnghợp MeOH đi từ nguyên liệu khí tổnghợp ở áp suất cao sử dụng hệ xúc tác ZnO _ Cr2O3. ... bị phản ứng tổnghợp MeOH:Hình 1: Các dạng thiết bị phản ứng chính để tổnghợp MeOHa-Thiết bị phản ứng dạng ống;b-Thiết bị phản ứng đẳng áp;c-Thiết bị phản ứng hệ 3 pha (tổng hợp trong pha ... nó.Methanol là một hợp chất hữu cơ quan trọng trong ngành hóa tổng hợp. Từ năm 1974 đến năm 1985 người ta đã xây dựng 14 phân xưởng sản xuất Methanol trên cơ sở khí tổng hợp. Sản lượng của...
... Bộ Trởng Bộ Tài chính áp dụng cho các doanh nghiệp, bao gồm các biểu mẫu báo cáo: - Bảng cân đối số phát sinh- Bảng cân đối kế toán, mẫu số B01- DN.- Kết quả hoạt động kinh doanh, mẫu số ... NộiMẫu số B01-DN(ban hành theo QĐ số 48/2006/QĐ-BTC ngày 14/09/2006của BTC)Bảng cân đối kế toánTại ngày 31 tháng 12 năm 2008 Đơn vị tính : ĐồngTài sảnMÃ số Thuyết minh Số cuối năm Số đầu ... lại262 V.21 3. Tài sản dài hạn khác 268 Tổng cộng tài sản270 5.635.606.650 2.132.635.253(250 = 100 + 200)Nguồn vốnMÃ số Thuyết minh Số cuối năm Số đầu năm1 2 3 4 5A - Nợ phải trả (300...
... Thàn________________________________________________________________________________________________________________________________4.1 CÁC BÖỚC TỔNGHỢPBỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ :để xây dựng một bộ điều khiển mờ cô bản , chúng ta thực hiện các bước sau: Xác định các biến đầu vào và đầu ra của bộ điều khiển Định ... lệch giữa hai vò trí này , bộ ñiều khiển sẽ co cánh tay robot di chuyển một khoảng cách phù hợp ñể cánh tay robot tiến dần ñến vò trí hoạch ñònh . Do ñó , ñầu vào của bộ ñiều khiển sẽ là sai lệch ... thông qua cặp giá trò Eθ1 và Eθ2 .4.2.2 THIẾT KẾ BỘ ÑIỀU KHIỂN MỜ CHO CÁNH TAY ROBOT :-Ñầu vào và ñầu ra của bộ ñiều khiển mờ : Bộ ñiều khiển mờ cho cánh tay robot sẽ nhận vào giá trò...
... tính bằng bộlọc Butterworth hay Chebyshev. 1 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 2 Chƣơng I TỔNG QUAN VỀ BỘLỌCSỐ 3 1.1. TỔNG QUAN VỀ BỘLỌCSỐ 3 1.2. CÔNG CỤ TOÁN HỌC ĐỂ THIẾT KẾ BỘLỌC SỐ. 6 1.2.1. ... 2.2. TỔNGHỢP CÁC BỘLỌC TƢƠNG TỰ THÔNG THẤP 17 2.2.1. Bộlọc tƣơng tự Butterworth: 17 2.2.2. Bộlọc Chebyshev 20 2.2.3. Bộlọc tƣơng tự Elip (Cauer). 28 Chƣơng 3. THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘLỌC ... thông so với bộlọc Chebyshev loại 1. Nếu so sánh bộlọc Butterworth với bộlọc Chebyshev có cùng số cực, cùng dải thông và dải chặn thì bộlọc Chebyshev có dải quá độ hẹp hơn. - Bộlọc Elliptic...
... Nguyên lý điều khiển mờ. 3.1.3 - Những nguyên tắc tổnghợpbộ điều khiển mờ. 3.2 - Các bộ điều khiển mờ 3.2.1 - Bộ bbiều khiển mờ tĩnh. 3.2.2 - Bộ điều khiển mờ động. 3.3 - Hệ điều khiển mờ ... Điện trở, tổng trở của mạch vòng roto 18 T Hằng số thời gian 19 t Thời gian 20 TI Hằng số thời gian điện từ của mạch roto 21 Tm Hằng số thời gian điện cơ 22 To Hằng số thời gian lọc sóng ... kín đơn đã nhỏ đi rất nhiều. 1.2.3.3 - Tác dụng của hai bộ điều chỉnh Tổnghợp các phần trên, tác dụng của bộ điều chỉnh tốc độ quay và bộ điều chỉnh dòng điện trong hệ thống điều khiển tốc...