... -Mr -Mr [Lr] = -Mr Lr1 -Mr -Mr -Mr Lr1 cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) cosθ cos(θ+2π /3) cos(θ-2π /3) NSVTH: Nguyễn Ngọc Hà – Lê Đình Hân cos(θ-2π /3) cos(θ+2π /3) cosθ LỚP Đ1K6 Page 17 GVHD:ThS.NGUYỂN ... a’22 - a’12 a’21 (2 -33 ) Có thể suy p1’+p2’=k(p1+p2) p1’+p2’=k2(p1.p2) Từ (2 -32 ) (2 -33 ) suy ra: a’11+ a’22 =k.(a11+a22) a’11.a’22 =k2.(a11.a22) (2 -34 ) Phương trình thứ (2 -34 ) tương đương: a ... DỤNG 3. 1 ƯU ĐIỂM CỦA FOC 3. 2 NHƯỢC ĐIỂM CỦA FOC 3.3 VỊ TRÍ ỨNG DỤNG CỦA FOC I XÂY DỰNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN FOC 1.1 SƠ LƯỢC VỀ ĐỘNGCƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ BA PHA Cấu tạo động không đồng ba pha...
... vào ta đợc: Irqđ= 220 (2,09 + 2 ,38 5 + 1,696) + (2,261 + 1,565) = 30 ,3( A) Ta có liên hệ tiếp theo: Irmm =Irqđ*ki= 30 ,3* 1.67 = 53, 328A Dòng qua Diode : ID= I r /3 =17,776 A b) Xét trờng hợp làm ... Tốc độ 0,60 83 0,0675 p * + 0,001 p 5 ,37 5 1, 73 ( ) d U 25, 73 ( ) ( ) 1+ 0 ,30 9 p 4,2 10,558 0,054 p + 0,0001 p1 + 0 ,30 9 p 5 ,37 5 0,0675 p 0,105 + 0,001 p WA = 5 ,37 5 / 0,0675 p 0,578 = 5 ,37 5 + 0,00726 ... Hoá 3_ K44 Đồ án tổnghợphệđiện Ri(p) = + 0 .30 9 p 0.0 539 p Để tính chọn R1 & R2 ta có liên hệ sau: Kr=R2/R1=0 .30 9/0.0 539 =5, 733 T2=R2C2=0 .30 9 Chọn trớc giá trị C2=10 àF = => R2=T2/C2 = 0 .30 9/10.10-6=...
... hàm điều khiển đm bo chất lượng động tĩnh hệ Tuỳ theo loại tín hiệu điều khiển mà ta có điều chỉnh tương tự, điều chỉnh xung điều khiển số 2 .3. 1.Một số điều chỉnh tương tự U R2 2 .3. 1.1.Bộ điều chỉnh ... gian nhỏ miligiây, số thời gian cỡ vài chục miligiây coi nhỏ (T s), số thời gian cỡ 0,1 giây trở lên coi lớn (T k) Việc tổnghợp điều chỉnh thực theo mạch vòng, từ vòng đến mạch vòng thứ n Thực chất ... MSX 1.1.2 Phân loại Phân loại theo độngcóhệ Tđ chiều, hệ Tđ xoay chiều Phân loại theo tín hiệu điều chỉnh có điều chỉnh tương tự điều chỉnh số Phân loại theo thuật toán điều chỉnh có hệ...
... T 1ữ5 (hố) 1ữ7 (ủụng) 37 ,8 ữ 38 31 32 ,5 63 ữ72 0-25 24 T 6ữ11 (hố) 8ữ 13 (ủụng) 37 ,6 ữ 37 ,8 30 58 50 24 T 12ữ18 (hố) 14ữ18 (ủụng) 37 ,6 29 53 75 24 T 19ữ21 37 ,4 31 32 ,5 63 ữ72 100 (ngy) b (%) ... khớ quy n 43 3 .3 Nng l ng b c x trờn b m t b thu nng l ng 47 3. 4 Mụ hỡnh c u trỳc c a collector khụng khớ 48 3. 5 Mụ hỡnh nng l ng c a collector khụng khớ 48 3. 6 Mụ hỡnh truy n nhi t 49 3. 7 Mụ hỡnh ... n c a collector khụng khớ 69 3.3 Kh o nghi m b thu nhi t nng l ng m t tr i 61 3. 3.1 H th ng thi t b v phng phỏp ti n hnh thớ nghi m 61 3. 3.2 K t qu th c nghi m 63 3.4 K t lu n 64 Chng Mễ HèNH...
... 13. Bầu lọc tinh Ngun lý hoạt động: Nhiên liệu từ két theo đường ố đến bầu lọc thơ đến bơm chuyển nhiên ống ế ầ ế ể liệu 6, từ bơm chuyển nhiên liệu đến bầu lọc tinh 13, sau theo đường ống 13, ... nối trục bơm,các lăn ) lăn ) P C 13 C 12 3 ϕ2 C 11 ϕ1 ϕ ĐCT Đường số 1-Thời điểm phun q sớm 1Đường số 2-Thời điểm phun lúc g 2p g Đường số 3- Thời điểm phun q trễ 3Hình 1.1 :Anh hưởng thời điểm ... p 3. Máy nén khí 4.Cam 5.Đòn gánh 6.Kim phun 7.Lò xo 8.Két nhiên liệu 2.PHÂN LOẠI THEO PHƯƠNG PHÁP TẠO VÀ DUY TRÌ ÁP SUẤT PHUN a Hệthống phun nhiên liệu t ực tiếp ệt ố gp u ê ệu trực t ếp 1 ,3, 11,12,14.Ống...
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... lưu ba pha Xét nghịch lưu trạng thái 100, điện áp pha usa=2/3Udc, usb=–2/3Udc, r r r r usa=2/3Udc Theo phương trình (1 .3) , u s ( t ) = [u sa ( t ) + u sb ( t ) + u sc ( t )] , có: B 2/3Udc r ... jβ Cuộn dây pha B usc usβ r us usb Cuộn dây pha A α usa = usα Cuộn dây pha C r Hình 1 .3: Vector khơng gian điện áp stator u s điện áp pha Chương 1: Vector khơng gian Bộ nghịch lưu ba pha I.2 Bài...
... dương 136 Hướng dẫn trả lời đáp án tập ⎧k < ⇒⎨ ⎩−0 .33 < k < 8 .33 Kết với điều kiện cần, ta có điều kiện để hệ kín ổn định là: −0 .33 < k < 8 .33 Bài + Xét ổn định hệ hở: ( ) PTĐT hệ hở: p + p + ... 0.1( s ) ? Giải: Theo công thức (6 .36 ) ta có: 124 Chương Phân tích tổnghợphệthống điều khiển tự động rời rạc ⎧W ( p ) ⎫ Z {WLG ( p ) WLT ( p )} = − z −1 Z ⎨ LT ⎬ p ⎭ ⎩ ( ) (7 .33 ) Dùng công thức ... tần, pha tần, biên tần logarithm pha tần logarithm hệ hở Bài 6: - Nêu cách xây dựng hàm truyền tần số - Trình bày cách tính đặc tính biên tần, pha tần hệ kín Bài 7: Đáp án c c W = W1.W2 W3 Bài...