tài liệu điều khiển tự động
Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt
... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35Phương pháp quỹ đạo nghiệm ... phần tử ở cột 1 bảng Routh đều dương.2 October 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 6Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: Khái niệm ổn địnhKhái niệm ổn địnhCực và zeroCực và zeronnnnmmmmasasasabsbsbsbsRsCsG++++++++==−−−−11101110)()()(KKnnnnasasasasA ... Hệ thống có phương trình đặc trưng:Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần012323=+−+ sss035224=+++ sss01254234=++++ ssss2 October 2006 © H....
- 85
- 466
- 1
Tài liệu Điều khiển tự động P4 docx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... Hồng - ÐHBK TPHCM 5ỉ Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau.ỉ Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. ... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 4Khái...
- 98
- 1,412
- 3
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 3. Điều khiển lực nắm của cánh tay Robot4. Điều khiển mức nướcSrt-demo1 (Matlab)3Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động Ví ... vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động 11Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự động. Điều khiển tự động IV. Ví dụ1. Điều khiển tốc độ động cơKhâu hồi tiếp là máy phát tốc, ... về điều khiển tự động. Điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ ra về thiết bị điều khiển TBĐK ĐTĐKNgõ raNgõ vàoTBĐL2Chương 1. Giới thiệu về điều khiển tự...
- 14
- 350
- 0
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... học. Điều khiển tự động Ví dụ: Vẽ giản đồ Bode)1000)(10)(1()100(10)(5++++=pppppGTần số gãy : 1, 10, 100, 1000Giản đồ Bode biên độ:16Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Bước ... tương tự như biến đổi sơ đồ khối gồm các nhánh mắc nối tiếp, song song, hồi tiếp…Ví dụ:G1G2G3x1x2x3x1x32311 GGG−36Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động 2. Động ... bode, biểu đồ cực: ltiview('bode',sys_tf)24Chương 2. Mô tả tóan học. Điều khiển tự động Ngõ vào ue tác động đến ngõ ra ua thông qua 3 biến trạng thái: u1, u2, u3.và)()()()(tuCRtututuRRCCRCRRRCCRCRCRuuue++−+−−=3332132232222122111113211001111011111011[...
- 37
- 416
- 0
Tài liệu Điều khiển từ xa theo cơ chế Master-Slave ppt
... mà lệnh, vi điều khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt động nh một cái khoá điện tử do đó khi tín hiệu từ vi điều khiển gửi đến ... các vi điều khiển. - Vi điều khiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điều khiển các thiết bịđiện.- Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điều khiển ... làm cho các họ vi điều khiển có khả năng ứng dụng rộng rÃi trong hầuhết các lĩnh vực điều khiển tự động. Tuy nhiên hiện nay những hệ thống điều khiển từ xa sử dụng vi điều khiển có kết nối với...
- 4
- 689
- 7
Tài liệu Điều khiển từ xa bằng cổng hồng ngoại pdf
... trạng thái tác động khi tín hiệu điều khiển không còn, điều này có nghóa là khi phát lệnh điều khiển ta chỉ tác động vào phím ấn 1 lần, trạng thái mạch chỉ thay đổi khi ta chỉ tác động vào nút ... hiện điều khiển lệnh khác. ϑ Khối khuếch đại: Khuếch đại tín hiệu điều khiển đủ lớn để tác động được vào mạch chấp hành. ϑ Khối chấp hành: Có thể là role hay một linh kiện điều khiển ... là quá trình giãi mã điều chế. Σ Khái niệm về hệ thống điều khiển từ xa dùng sóng vô tuyến: Comment: ΣPhân kênh : Để điều khiển nhiều chức năng của một thiết bị điều khiển từ xa, máy thu...
- 73
- 977
- 15
Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 25 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Hàm truyền của hệ thống tự động Hàm truyền của hệ thống tự động 5 September ... Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT )(21+=ỉ Mạch trể pha:CR1R211)(++=TsTsKsGCα1212<+=RRRαỉ...
- 98
- 526
- 2
Tài liệu Điều khiển tự độn P2 pdf
... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều ... (tt)ỉ Sơ đồ điều khiển kết hợp 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 11Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động Các bài toán cơ bản trong lónh vực điều khiển tự động ỉ Phân ... Vegte. Tài liệu tham khảo Tài liệu tham khảo26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ỉ Chương 1: Phần tử và hệ thống điều khiển tự động ỉ Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên...
- 44
- 526
- 3
Tài liệu Điều khiển tự độn P1 doc
... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... lường điều khiển dùng máy tính,…5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 33Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động Các môn học nâng cao lý thuyết điều khiển tự động ỉ Các PP điều khiển ... (tt)ỉ Sơ đồ điều khiển bù nhiễu5 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 27Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển Lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện...
- 45
- 326
- 0
Tài liệu kỹ thuật tự động điều khiển bằng điện tử
... mạch tự động điều khiển. - Trình bày chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển ... tự động điều khiển. - Trình bày đúng chức năng và nhiệm vụ của các khối trong mạch tự động điều khiển - Trình bày đúng nguyên lý hoạt động và lĩnh vực sử dụng của các chu trình tự động điều khiển ... phản hồi từ đối tượng điều khiển với mức đặt chuẩn đề tạo tín hiệu điều khiển. 4. Khối xử lý tín hiệu điều khiển. - Trong các mạch tự động điều khiển khối xử lý tín hiệu điều khiển có tảI là các...
- 68
- 1,676
- 8
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25