0

tài liệu môn điều khiển quá trình

Tài liệu Bộ điều khiển lập trình PLC_chương 2 ppt

Tài liệu Bộ điều khiển lập trình PLC_chương 2 ppt

Cao đẳng - Đại học

... 2.2.2 So sánh với hệ thống điều khiển khác: Điều khiển Với chức lưu trữ : Tếp xúc vật lý Bộ nhớ khả lập trình Quy trình cứng Quy trình mềm Không thay đổi Thay đổi Khả lập trình tự Bộ nhớ thay đổi ... có ý nghĩa quan trọng việc thực chương trình Do trình bày chi tiết mục Chương trình Chương trình Chương trình Tham số Tham số Tham số Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Tụ Đối tượng EEPROM Miền nhớ Hình ... đặc trưng lập trình loại điều khiển PLC có ưu điểm vượt trội so với hệ thống điều khiển cổ điển rơle, mạch tổ hợp điện tử, IC số • Thiết bị cho phép thực linh họat thuật toán điều khiển số thông...
  • 21
  • 552
  • 0
Tài liệu thí nghiệm  điều khiển quá trình

Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình

Tự động hóa

... thể sách lược điều chỉnh Sử dụng sách lược điều chỉnh lựa chọn trên, xây dựng điều khiển cho đối tượng theo bước sau: a Xác định tín hiệu điều khiển tín hiệu đo b Xác định vòng điều khiển cần xây ... nghiệm điều khiển trình, xây dựng mô hình Simulink để xác định tham số cần thiết mô hình Kiểm tra lại mô hình Từ yêu cầu toán đối tượng điều khiển xác định mô hình, lựa chọn sách lược điều chỉnh ... vòng c Xây dựng vòng điều khiển xác định d Mô Simulink sử dụng khối Two-Tank Two-Tank GUI (xem thêm phần Hướng dẫn xây dựng mô hình Simulink với Toolbox thí nghiệm điều khiển trình) Thử trường hợp...
  • 2
  • 981
  • 10
Tài liệu Chương 1: Mở đầu điều khiển quá trình docx

Tài liệu Chương 1: Mở đầu điều khiển quá trình docx

Điện - Điện tử

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản ... thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH nghệ công trình công nghệ Chương 1: Mở đầu Điều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC) TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH xí...
  • 51
  • 1,423
  • 1
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầu pptx

Cao đẳng - Đại học

... ĐKQT ĐIỀU KHIỂN CAO CẤP VẬN HÀNH & GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CƠ SỞ GIAO DIỆN QUÁ TRÌNH QUÁ TRÌNH Chương 1: Mở đầu © 2005 - HMS 30 Điều khiển sở Điều chỉnh (regulatory control) — Điều chỉnh tự ₫ộng — Điều ... HMS 20 Điều khiển trình công nghệ Điều khiển trình liên tục (continuous process control): — ₫iều khiển trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục — ví dụ trình chưng cất, trình sản xuất ₫iện, trình sản ... thuyết ĐKTĐ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH nghệ công trình công nghệ Chương 1: Mở đầu Điều khiển máy (ĐK chuyển ₫ộng, Robot, CNC) TĐH trình TĐH nghệ công trình TĐH xí...
  • 51
  • 1,663
  • 6
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 2: Mô hình quá trình - phần pptx

Cao đẳng - Đại học

... hình quán Ví dụ thiết bị phản ứng: — Số biến trình: (F0, F, cA0, cA, V) — Số phương trình ₫ộc lập: — Số bậc tự do: => mô hình quán, số biến ₫iều khiển < số biến cần ₫iều khiển Chương 2: Mô hình trình ... cần ₫iều khiển thích hợp! Chương 2: Mô hình trình © 2006 - HMS 17 Các biến trình toán tiêu biểu Biến cần ₫iều khiển: y =[x D xB MD P] T MB Biến ₫iều khiển u = [L V D B VT ] T Nhiễu trình d = ... hình trình xF TF VF ] T © 2006 - HMS 18 2.3.2 Xây dựng phương trình mô hình Viết phương trình cân phương trình cấu thành — Các phương trình cân có tính chất tảng, viết dạng dạng phương trình...
  • 98
  • 1,660
  • 26
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc

Cao đẳng - Đại học

... Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ ... khiển © 2005 - HMS Các sách lược ₫iều khiển Hệ SISO: — — — — — — Điều Điều Điều Điều Điều Điều khiển khiển khiển khiển khiển khiển truyền thẳng (feedforward control) phản hồi (feedback control) ... (vòng ₫iều khiển chủ, master control) Sử dụng ₫iều khiển phân tán ₫iều khiển tập trung © HMS Chương 3: Các sách lược điều khiển © 2005 - HMS 39 Điều khiển tập trung SP Bộ điều khiển Quá trình ©...
  • 59
  • 3,124
  • 45
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx

Cao đẳng - Đại học

... lượng hệ thống điều khiển phản hồi Những nguyên tắc thiết kế điều khiển phản hồi Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.1 Cấu hình chuẩn d Quá trình KT Gd Bộ điều khiển + u r ... hiệu điều khiển tín hiệu điều khiển tín hiệu đo, tín hiệu phản hồi nhiễu trình (không đo) nhiễu đo Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi G Gd K P n mô hình đối tượng mô hình nhiễu khâu điều ... biến biến điều khiển: J = (∫ ∞ e(τ ) d τ ) 1/2 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi + λ(∫ ∞ Δu(τ ) d τ )1 / © 2006 - HMS 21 Đáp ứng ₫ộ với nhiễu trình Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản...
  • 31
  • 1,317
  • 7
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

Cao đẳng - Đại học

... cho điều khiển lỏng luật PI cho điều khiển chặt Vòng điều khiển áp suất chất khí: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào thiết bị chấp hành, trình có đặc tính tích phân tương tự toán điều khiển ... cho toán tiêu biểu Vòng điều khiển lưu lượng: Động học đối tượng phụ thuộc chủ yếu vào van điều khiển, nhiễu đo cao tần => cần sử dụng luật PI Vòng điều khiển mức: Quá trình có đặc tính tích phân, ... điều khiển Đặc tính vòng điều khiển sử dụng điều khiển P/PI/PID Ý nghĩa việc thay đổi, hiệu chỉnh tham số Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 2006 - HMS Các phương pháp tiếp cận Dựa đặc tính trình...
  • 32
  • 2,068
  • 10
Tài liệu Luận vănL: Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình PCS7 của hãng Siemens potx

Tài liệu Luận vănL: Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình PCS7 của hãng Siemens potx

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thực Vũ Văn Thành CHƢƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH (PROCES CONTROL SYSTEM – PCS7) 1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH PCS7 1.1.1 Tổng quan hệ thống điều khiển trình PCS7 Ngày với phát triển mạnh ... biến Ngày có nhiều hệ điều khiển tự động mang tính chất điều khiển trình sản xuất Trong số hệ thống phổ biến đáp ứng đầy đủ tính hệ điều khiển trình hệ thống điều khiển trình PCS7 hãng Siemens ... 1.2.4 Trạm điều khiển (Control System) Là PLC trực tiếp tham gia điều khiển trình, phần mềm điều khiển đưa từ trạm ES xuống Việc thiết lập thông số điều khiển, cài đặt cấu hình điều khiển thực...
  • 61
  • 714
  • 2
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng đáp ứng hệ thống ... x 10 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 *Vòng điều khiển P(Kp = 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P-PIRW 0.9 Gain2 In1 Out1 -K- Subsystem Gain1 In1...
  • 27
  • 2,405
  • 0
Tài liệu Tìm hiểu về quá trình phát triển của cây - Môn: Môi trường xung quanh docx

Tài liệu Tìm hiểu về quá trình phát triển của cây - Môn: Môi trường xung quanh docx

Mầm non - Tiểu học

... cốc trình phát triển khác đỗ Và nhiệm vụ nhóm xếp cốc theo trình tự phát triển từ hạt đỗ đến đỗ lớn Sau cô trẻ kiểm tra kết máy tính Từ rút kết luận trình phát triển cây: Cây phát triển qua trình ... trình phát triẻn cây: Trẻ nhóm tự -Theo con, sinh trao đổi xếp từ đâu? - Cây lớn lên nào? - Để giúp có thêm hiểu biết cây, hôm cô tìm hiểu trình phát triển nhé! * Hoạt động 1: Cùng khám phá trình ... tính Từ rút kết luận trình phát triển cây: Cây phát triển qua trình dài với nhiều giaiđoạn khác QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA CÂY ĐỖ 2.Nội dung: * Hoạt động 2: Cùng tìm Trẻ đưa ý hiểu xem “Cây cần để...
  • 10
  • 2,426
  • 11
Đề thi và đáp áp môn học điều khiển quá trình

Đề thi và đáp áp môn học điều khiển quá trình

Tài liệu khác

... đặt - Sử dụng điều khiển đa chức thực hai chức điều khiển nhiệt độ mức nước Sơ đồ sử dụng hai điều khiển độc lập để điều khiển nhiệt độ mức Sơ đồ sử dụng điều khiển đa chức để điều khiển nhiệt ... lập Hai vòng điều khiển xây dựng vòng điều khiển với biến F0 F Nhưng hệ thống cần điều khiển biến V nên ta cần xây dựng vòng điều khiển đủ Với hệ thống ta chọn F0 biến điều khiển F coi nhiễu ... trình hàm truyền đạt theo nhiễu biến điều khiển G = Gd = 1/s f) Lưu đồ P&ID Ta lựa chọn điều khiển mức điều khiển phản hồi PID với tín hiệu vào tín hiệu điện Khi ta lưu đồ P&ID sau Bộ điều khiển...
  • 35
  • 8,526
  • 119

Xem thêm