0

bài tập lớn môn điều khiển quá trình điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước và nhiệt độ bình chứa lỏng

Bài tập lớn môn điều khiển quá trình: Điều khiển mức nước nhiệt độ bình chứa lỏng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... chuyển đổi dùng điều khiển trình 1.3 Điều khiển trình 1.3.1 Khái quát chung Khái niệm điều khiển trình hiểu ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ, ... Điều khiển trình bình chuyển nhiệt Mạch vòng điều khiển hình 1.2 thể dạng mô hình để khái quát hệ thống ta có sơ đồ cấu trúc hình 1.3 Quá trình bao gồm bình chứa ống trao đổi nhiệt Nhiệt độ nước ... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trình điều khiển điều khiển trình Bộ điều khiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điều khiển trình thực tế điều khiển...
  • 26
  • 3,256
  • 14
Điều khiển mức nước và nhiệt độ trong bình chứa

Điều khiển mức nước nhiệt độ trong bình chứa

Tài liệu khác

... T bây gi se gi thi t hàm truy n c a bình ch a có d ng , h s khu ch ñ i tĩnh c a VK1, VK2 1/R : h s gi a m c nư c bình (và 2) v i lưu lư ng nư c ñi kh i bình T ng h p lu t ñi u n 2.1 C u hình ... trúc s d ng lưu lư ng nư c l nh ñ ñi u ch nh m c nư c bình lưu lư ng nư c nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), ... có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi...
  • 3
  • 739
  • 10
Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ

Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điều khiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điều khiển ma trận điều khiển full ... det(Po) ≠ Mà : Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Vậy hệ thống hoàn toàn quan sát khi: (2) Kết luận: Để hệ thống hoàn toàn quan sát điều khiển từ (1) (2) ta có miền giá trị a,b ... minh câu ý Hệ (*) có phương trình đặc tính: ⇒ ⇒ ⇒ Ta có dạng đường chéo hệ: (2*) Trong đó: Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ Với v1 v2 hai vector độc lập tuyến tính Vì λ1...
  • 10
  • 1,492
  • 1
danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính

danh sách bài tập lớn môn điều khiển sản xuất tích hợp máy tính

Điện - Điện tử - Viễn thông

... bơm nước) Xây dựng chương trình máy tính để điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển giám sát hệ thống cấp nước tự động ... trình máy tính để điều khiển giám sát đèn Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển giám sát hệ thống cấp nước tự động từ bể ngầm lên tới bể chứa ... dựng chương trình máy tính cho phép điều khiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển giám sát khởi động đảo chiều động DC Xây...
  • 5
  • 1,247
  • 8
Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất pptx

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất pptx

Cao đẳng - Đại học

... đầu qúa trình điều khiển t1 : Thời gian cuối trình điều khiển Giả thiết tồn U*(t) tối ưu cho I[u(t)] ≥ I[u*(t)] Giả thiết đại lượng điều khiển u*(t) gần miền U(t) Với tín hiệu điều khiển u*(t) ... u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + ... Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất điều khiển loại bỏ nhược điểm đó, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật hệ thống công nghiệp Để cải thiện chất lượng điều khiển PI, PD người...
  • 17
  • 1,562
  • 4
Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx

Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx

Điện - Điện tử

... đầu qúa trình điều khiển t1 : Thời gian cuối trình điều khiển Giả thiết tồn U*(t) tối ưu cho I[u(t)] ≥ I[u*(t)] Giả thiết đại lượng điều khiển u*(t) gần miền U(t) Với tín hiệu điều khiển u*(t) ... u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + ... Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất điều khiển loại bỏ nhược điểm đó, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật hệ thống công nghiệp Để cải thiện chất lượng điều khiển PI, PD người...
  • 17
  • 1,455
  • 11
Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx

Điện - Điện tử

... đầu qúa trình điều khiển t1 : Thời gian cuối trình điều khiển Giả thiết tồn U*(t) tối ưu cho I[u(t)] ≥ I[u*(t)] Giả thiết đại lượng điều khiển u*(t) gần miền U(t) Với tín hiệu điều khiển u*(t) ... tần số thấp điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ tích phân Ở giải tần số cao điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ vi phân ω= điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ Ti.Td Bộ điều khiển có ... điều khiển PID hệ thống cho ta đặc tính mong muốn, đáp ứng cho hệ thống công nghiệp Đặc biệt ta chọn tham số tốt điều khiển đáp ứng tính tác động nhanh, đặc điểm bật điều khiển Trong điều khiển...
  • 17
  • 1,075
  • 5
Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY pptx

Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY pptx

Tự động hóa

... thấy lưu lượng đến vào VIII, XI,X, XI, XII lớn lưu lượng nước dung năm thủy lợi tháng VIII – XII lượng nước lớn cần phải trữ nước vào hồ.Còn tháng từ I – VII năm sau có lượng nước Tháng VIII IX ... Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo Biểu đồ quan hệ lượng nước đến lượng nước dùng(Q~q) Q(m3/s) q(m3/s) 0.68 1.27 0.78 1.36 0.64 1.48 ... 0.68 1.27 0.78 1.36 0.64 1.48 0.57 2.45 0.74 1.21 0.54 2.88 0.22 5.82 tính toán điều tiết bỏ qua tổn thất Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo V(106m3/s) V+ V7 Tháng t Q q WQ =t(s)*Q*10^6...
  • 8
  • 789
  • 4
BÀI tập lớn môn điều điều  tự động

BÀI tập lớn môn điều điều tự động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) 12 Kết Luận Các tham số tối ưu bé điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau: >> L=85.5;T=95;Kp=1.2*T/L;Ti=2*L;Td=0.5*L; ... >> step(wkin) Đặc tính độ sau hiệu chỉnh - Độ điều chỉnh: δ max =1.57% - Thời gian tăng tốc: 224 (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá...
  • 13
  • 484
  • 1
BÀI TẬP LỚN MÔN THỦY LỰC CÔNG TRÌNH potx

BÀI TẬP LỚN MÔN THỦY LỰC CÔNG TRÌNH potx

Cao đẳng - Đại học

... N03 Bài 4: Một phểu hình bán cầu úp ngược vào đáy thùng rót đầy thủy ngân đến đỉnh bán cầu Để giữ phểu nằm yên người ta đổ nước vào thùng Tính chiều cao tối thiểu nước để phểu nằm ... đủ cao để luôn nhô lên mặt nước h Hg 2R Để phểu nằm cân áp lực thủy ngân áp lực nước tác dụng lên phểu phải Áp lực thủy ngân 3 Nd=γHg- ( R * π * R − π * R ) (1) Áp lực nước N dH O = γ H O * (k ... * π * R − π * R ) (1) Áp lực nước N dH O = γ H O * (k * π * R − π * R ) Vậy chiều cao tối thiểu nước để phểu nằm cân Từ (1) (2) 3 3 ⇒ γ Hg * ( πR ) = γ (h * π * R − * π * R ) 3 3 ⇔ γ Hg * R *...
  • 2
  • 1,008
  • 7
Bài tập lớn môn Công nghệ phần mềm

Bài tập lớn môn Công nghệ phần mềm "Thuyết giảng phần mềm kỹ thuật phần mềm" pot

Hệ điều hành

... nghệ phần mềm 5.Các bước tổng quát tiến trình kỹ 5.Các bước tổng quát tiến trình kỹ nghệ phần mềm nghệ phần mềm 6.Đánh giá tổng quát chất lượng 6.Đánh giá tổng quát chất lượng hệ thống hệ thống ... rủi gây cho người liên quan Trong trình đề cập, sử dụng thuật ngữ:  Phần mềm :là tập hợp câu lệnh viết hay nhiều ngôn ngữ lập trình( gọi chương trình) , nhằm tự động thực số chức giải toán  Công ... lệnh (chương trình máy tính) thực đưa hoạt động kết mong muốn  Các cấu trúc liệu làm cho chương trình thao tác thông tin thích hợp  Các tài liệu mô tả thao tác cách dùng chương trình NHÓM 6-LỚP...
  • 37
  • 1,763
  • 2
BÀI TẬP LỚN MÔN KIẾN TRÚC PHẦN MỀM Nghiên cứu, tìm hiểu và xây dựng tài liệu kiến trúc của Framework nguồn mở Yii

BÀI TẬP LỚN MÔN KIẾN TRÚC PHẦN MỀM Nghiên cứu, tìm hiểu xây dựng tài liệu kiến trúc của Framework nguồn mở Yii

Công nghệ thông tin

... tách rời phần trình bày logic chương trình, trang JSP nhận request đóng vai trò Điều khiển (Controller) MVC model có nhược điểm phần logic điều khiển viết trang JSP, phần chương trình Java phức ... khiển viết trang JSP, phần chương trình Java phức tạp dùng để điều khiển bị lẫn vào mã HTML dùng để trình bày Độ phức tạp chương trình cao, trang JSP khó bảo trì Hơn dự án phần mềm phức tạp, ... chương trình Java viết lập trình viên chuyên lập trình Trong dự án phức tạp, dùng JSP làm phần điều khiển làm lẫn lộn việc phân chia ranh giới trách nhiệm nhóm thiết kế đồ họa nhóm lập trình, ...
  • 31
  • 1,736
  • 13

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008