... chuyển đổi dùng điềukhiểntrình 1.3 Điềukhiểntrình 1.3.1 Khái quát chung Khái niệm điềukhiểntrình hiểu ứng dụng kỹ thuật điềukhiển tự động điều khiển, vận hành giám sát trình công nghệ, ... Điềukhiểntrìnhbình chuyển nhiệt Mạch vòng điềukhiển hình 1.2 thể dạng mô hình để khái quát hệ thống ta có sơ đồ cấu trúc hình 1.3 Quátrình bao gồm bìnhchứa ống trao đổi nhiệtNhiệtđộnước ... vi trình quan tâm coi nhiễu Các trìnhđiềukhiểnđiềukhiểntrình Bộ điềukhiển xác phải giữ cân yếu tố lượng nguyên liệu chống lại sai lệch xuất trình Hầu hết điềukhiểntrình thực tế điều khiển...
... T bây gi se gi thi t hàm truy n c a bình ch a có d ng , h s khu ch ñ i tĩnh c a VK1, VK2 1/R : h s gi a m c nư c bình (và 2) v i lưu lư ng nư c ñi kh i bình T ng h p lu t ñi u n 2.1 C u hình ... trúc s d ng lưu lư ng nư c l nh ñ ñi u ch nh m c nư c bình lưu lư ng nư c nóng ñ ñi u ch nh nhi t ñ Vi c tính toán b PIDh( PIDt) t p trung vào hàm truy n gi a VK1 h3 (tương ng gi a VK2 v i T3), ... có d ng (1.1) yc véc tơ tín hi u ñ t (ch3 T3) ñ i v i giá tr c n ñi u n (h3, T3) Ch r ng v i ñ u vào ñ u ra, h th ng có th tách kênh Tính toán lu t ñi u n dư i d ng u = -F1x+G1v1 ñ th c hi n vi...
... Bàitậplớn môn: ĐIỀUKHIỂN SỐ a) Tìm miền giá trị a b để hệ thống hoàn toàn điềukhiển được: Từ hệ: (*) Ta có ma trận sau : Để hệ thống hoàn toàn điềukhiển ma trận điềukhiển full ... det(Po) ≠ Mà : Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bàitậplớn môn: ĐIỀUKHIỂN SỐ Vậy hệ thống hoàn toàn quan sát khi: (2) Kết luận: Để hệ thống hoàn toàn quan sát điềukhiển từ (1) (2) ta có miền giá trị a,b ... minh câu ý Hệ (*) có phương trình đặc tính: ⇒ ⇒ ⇒ Ta có dạng đường chéo hệ: (2*) Trong đó: Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bàitậplớn môn: ĐIỀUKHIỂN SỐ Với v1 v2 hai vector độc lập tuyến tính Vì λ1...
... bơm nước) Xây dựng chương trình máy tính để điềukhiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điềukhiển giám sát hệ thống cấp nước tự động ... trình máy tính để điềukhiển giám sát đèn Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điềukhiển giám sát hệ thống cấp nước tự động từ bể ngầm lên tới bể chứa ... dựng chương trình máy tính cho phép điềukhiển giám sát trình Nêu khả ứng dụng Module Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện LPT để điềukhiển giám sát khởi động đảo chiều động DC Xây...
... đầu qúatrìnhđiềukhiển t1 : Thời gian cuối trìnhđiềukhiển Giả thiết tồn U*(t) tối ưu cho I[u(t)] ≥ I[u*(t)] Giả thiết đại lượng điềukhiển u*(t) gần miền U(t) Với tín hiệu điềukhiển u*(t) ... u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trìnhđiềukhiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + ... Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất điềukhiển loại bỏ nhược điểm đó, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật hệ thống công nghiệp Để cải thiện chất lượng điềukhiển PI, PD người...
... đầu qúatrìnhđiềukhiển t1 : Thời gian cuối trìnhđiềukhiển Giả thiết tồn U*(t) tối ưu cho I[u(t)] ≥ I[u*(t)] Giả thiết đại lượng điềukhiển u*(t) gần miền U(t) Với tín hiệu điềukhiển u*(t) ... u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trìnhđiềukhiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + ... Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bàitậplớn Tự động hoá trình sản xuất điềukhiển loại bỏ nhược điểm đó, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật hệ thống công nghiệp Để cải thiện chất lượng điềukhiển PI, PD người...
... đầu qúatrìnhđiềukhiển t1 : Thời gian cuối trìnhđiềukhiển Giả thiết tồn U*(t) tối ưu cho I[u(t)] ≥ I[u*(t)] Giả thiết đại lượng điềukhiển u*(t) gần miền U(t) Với tín hiệu điềukhiển u*(t) ... tần số thấp điềukhiển làm việc theo quy luật tỷ lệ tích phân Ở giải tần số cao điềukhiển làm việc theo quy luật tỷ lệ vi phân ω= điềukhiển làm việc theo quy luật tỷ lệ Ti.Td Bộ điềukhiển có ... điềukhiển PID hệ thống cho ta đặc tính mong muốn, đáp ứng cho hệ thống công nghiệp Đặc biệt ta chọn tham số tốt điềukhiển đáp ứng tính tác động nhanh, đặc điểm bật điềukhiển Trong điều khiển...
... thấy lưu lượng đến vào VIII, XI,X, XI, XII lớn lưu lượng nước dung năm thủy lợi tháng VIII – XII lượng nướclớn cần phải trữ nước vào hồ.Còn tháng từ I – VII năm sau có lượng nước Tháng VIII IX ... Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo Biểu đồ quan hệ lượng nước đến lượng nước dùng(Q~q) Q(m3/s) q(m3/s) 0.68 1.27 0.78 1.36 0.64 1.48 ... 0.68 1.27 0.78 1.36 0.64 1.48 0.57 2.45 0.74 1.21 0.54 2.88 0.22 5.82 tính toán điều tiết bỏ qua tổn thất Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo V(106m3/s) V+ V7 Tháng t Q q WQ =t(s)*Q*10^6...
... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: - Độđiều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) 12 Kết Luận Các tham số tối ưu bé điềukhiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độđiều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau: >> L=85.5;T=95;Kp=1.2*T/L;Ti=2*L;Td=0.5*L; ... >> step(wkin) Đặc tính độ sau hiệu chỉnh - Độđiều chỉnh: δ max =1.57% - Thời gian tăng tốc: 224 (s) - Thời gian độ: 284 (s) III/ Mô hình hoá hệ thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá...
... N03 Bài 4: Một phểu hình bán cầu úp ngược vào đáy thùng rót đầy thủy ngân đến đỉnh bán cầu Để giữ phểu nằm yên người ta đổnước vào thùng Tính chiều cao tối thiểu nước để phểu nằm ... đủ cao để luôn nhô lên mặt nước h Hg 2R Để phểu nằm cân áp lực thủy ngân áp lực nước tác dụng lên phểu phải Áp lực thủy ngân 3 Nd=γHg- ( R * π * R − π * R ) (1) Áp lực nước N dH O = γ H O * (k ... * π * R − π * R ) (1) Áp lực nước N dH O = γ H O * (k * π * R − π * R ) Vậy chiều cao tối thiểu nước để phểu nằm cân Từ (1) (2) 3 3 ⇒ γ Hg * ( πR ) = γ (h * π * R − * π * R ) 3 3 ⇔ γ Hg * R *...
... nghệ phần mềm 5.Các bước tổng quát tiến trình kỹ 5.Các bước tổng quát tiến trình kỹ nghệ phần mềm nghệ phần mềm 6.Đánh giá tổng quát chất lượng 6.Đánh giá tổng quát chất lượng hệ thống hệ thống ... rủi gây cho người liên quan Trong trình đề cập, sử dụng thuật ngữ: Phần mềm :là tập hợp câu lệnh viết hay nhiều ngôn ngữ lập trình( gọi chương trình) , nhằm tự động thực số chức giải toán Công ... lệnh (chương trình máy tính) thực đưa hoạt động kết mong muốn Các cấu trúc liệu làm cho chương trình thao tác thông tin thích hợp Các tài liệu mô tả thao tác cách dùng chương trình NHÓM 6-LỚP...
... tách rời phần trình bày logic chương trình, trang JSP nhận request đóng vai trò Điềukhiển (Controller) MVC model có nhược điểm phần logic điềukhiển viết trang JSP, phần chương trình Java phức ... khiển viết trang JSP, phần chương trình Java phức tạp dùng để điềukhiển bị lẫn vào mã HTML dùng để trình bày Độ phức tạp chương trình cao, trang JSP khó bảo trì Hơn dự án phần mềm phức tạp, ... chương trình Java viết lập trình viên chuyên lập trình Trong dự án phức tạp, dùng JSP làm phần điềukhiển làm lẫn lộn việc phân chia ranh giới trách nhiệm nhóm thiết kế đồ họa nhóm lập trình, ...