... KHIN LP TRèNH Chng II B IU KHIN PLC - S7- 300 I CU HèNH CNG 1.Cu to ca h PLC S7- 300 PLC Step S7- 300 thuc h Simatic hóng Siemộn sn xut õy l loi PLC a Cu to c bn ca loi PLC ny l mt n v c bn (ch x ... nhng n v chc nng m cú th t hp li cho phự hp vi nhng nhim v k thut c th Cấu trúc phầncứngPLC : Bộ điềukhiển khả trình PLC thực chất máy tính chuyên dụng chia làm phần chính: Bộ xử lý, nhớ, xuất, ... vic choPLC 2.1 Cụng tc chn ch lm vic: GVHD:Th.s Bựi Mnh Cng SVTK: Lờ Hu Thnh N MễN HC: H THNG IU KHIN LP TRèNH Nm phớa trờn bờn cnh cng ca S7- 300 cú v trớ cho phộp chn cỏc ch khỏc cho PLC...
... phần tử sử dụng) Với định hướng thầy Nguyễn Hoàng Dũng, nhóm tiến tới nghiên cứu, kế thừa kết đạt từ ISIS-V12, V16 phát triển đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾTKẾPHẦNCỨNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀUKHIỂNCHO ... (Dùng cho cán phản biện) Giảng viên đánh giá : Họ tên sinh viên : Mai Xuân Hòa MSSV: 20111569 Tào Tuấn Mạnh MSSV: 20111842 Tên đồ án: Nghiên cứu thiếtkếphầncứng lập trình điềukhiểncho ... kiến trúc phầncứngđiềukhiển tín hiệu (đối với camera electron) có nhiều cải tiến Yêu cầu việc điềukhiển để tăng khả bắt kiện hay giảm thiếu số phần tử cần dùng mạch đòi hỏi tính toán phù hợp...
... tín hiệu điềukhiển từ bên Để điềukhiển thời gian đếm lùi ta chọn công tắc SW2 sang mức sau ấn nút điềukhiển thời gian để tăng thời gian đếm lùi lên, chuyển SW2 lại mức để thực điềukhiển - ... tín hiệu điềukhiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điềukhiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chương trình tự động điềukhiển đếm ... // cho phep ngat timer0 setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);// cai dat timer voi bo chia tan la 256 enable_interrupts(global); hienthi(); } // cho phep ngat toan cuc Phần III: PHẦN TỔNG KẾT...
... mô hình toán học X2T đối tượng cần điềukhiển để tự cân Từ mô hình toán học X2T, tác giả thiếtkếđiềukhiển dựa phương pháp thiếtkếđiềukhiển định dạng vòng H∞ Kết nhận điềukhiển cân cho hệ ... giản cho việc thiếtkế hệ thống điềukhiển cân X2T ta dùng điềukhiển giảm bậc thay chođiềukhiển gốc bậc mà chất lượng điềukhiển đảm bảo Kết thực nghiệm cho thấy chất hệ thống điềukhiển ... dụng chotoánđiềukhiển cân cho X2T, để điềukhiển đồng thời di chuyển cân X2T tác Luận văn tốt nghiệp giả lựa chọn đề tài: Thiếtkếđiềukhiển có sử dụng giảm bậc mô hình chotoánđiều khiển...
... TÍCH VÀ THIẾTKẾ THUẬT GIẢI CHOBÀITOÁN “NGƯỜI DU LỊCH” GV: PGS TS Nguyễn Phi Khứ HV: Dương Thị Xuân Thoại Mã số: CH1301061 TP Hồ Chí Minh, 2013 Mục Lục Giới thiệu toán Lịch sử toán ... chotoán trở nên khó Trong lý thuyết độ phức tạp tính toán, phiên định toán TSP thuộc lớp NP-complete Vì gỉai thuật hiệu cho việc giải toán TSP Hay nói cách khác , giống thời gian chạy tồi cho ... Heuristic chotoán người du lịch chưa đưa lời giải xác cho toán, cho lời giải chấp nhận với độ phức tạp thấp nhiều so với thuật toán tối ưu Một số ví dụ minh hoạ Chương trình viết ngôn ngữ C# 2005 ...
... 0] 2.3 Thiếtkếđiềukhiểncho X2T Để xây dựng hệ thống điềukhiển cân cho X2T có nhiều thuật toánđiềukhiển như: - Điềukhiển định dạng vòng H∞ - Điềukhiển định dạng vòng H2 - Điềukhiển định ... ứng dụng chotoánđiềukhiển cân cho X2T, để điềukhiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiếtkếđiềukhiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng chotoánđiềukhiển cân ... bánh sử dụng điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc mà chất lượng điềukhiển đảm bảo Kết thực nghiệm điềukhiển mô hình...
... 0] 2.3 Thiếtkếđiềukhiểncho X2T Để xây dựng hệ thống điềukhiển cân cho X2T có nhiều thuật toánđiềukhiển như: - Điềukhiển định dạng vòng H∞ - Điềukhiển định dạng vòng H2 - Điềukhiển định ... ứng dụng chotoánđiềukhiển cân cho X2T, để điềukhiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: Thiếtkếđiềukhiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng chotoánđiềukhiển cân ... bánh sử dụng điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điềukhiển đủ bậc điềukhiển giảm bậc mà chất lượng điềukhiển đảm bảo Kết thực nghiệm điềukhiển mô hình...
... vai trò làm đầu vào chothiết bị trình tương tác • người máy) Các giải pháp phầncứng khả dụng Để giải toán xử lý hình ảnh, ta có nhiều giái pháp khác Từ phầncứng module phần mềm Ta điểm qua ... lợi SBC có sử dụng SoC để làm phầncứngchothiết bị toán thị giác máy Lợi chọn lựa mạch SBC giá rẻ linh hoạt giúp cho nguời thiếtkế tập trung vào module phần mềm Ta điểm qua vài mạch SBC sau: ... tiện Điều đáng quan tâm ta có trợ giúp (miễn phí) lớn cộng đồng mã nguồn mở Đây điều mà môi trường mã nguồn đóng Microsoft chưa có 3.1 Phầncứng Ta tận dụng lợi SBC có sử dụng SoC để làm phần cứng...
... vai trò làm đầu vào chothiết bị trình tương tác • người máy) Các giải pháp phầncứng khả dụng Để giải toán xử lý hình ảnh, ta có nhiều giái pháp khác Từ phầncứng module phần mềm Ta điểm qua ... lợi SBC có sử dụng SoC để làm phầncứngchothiết bị toán thị giác máy Lợi chọn lựa mạch SBC giá rẻ linh hoạt giúp cho nguời thiếtkế tập trung vào module phần mềm Ta điểm qua vài mạch SBC sau: ... tiện Điều đáng quan tâm ta có trợ giúp (miễn phí) lớn cộng đồng mã nguồn mở Đây điều mà môi trường mã nguồn đóng Microsoft chưa có 3.1 Phầncứng Ta tận dụng lợi SBC có sử dụng SoC để làm phần cứng...
... D4 cho ta U flutter D2 39 (4.7) Chương 4- Phân Tích Flutter Hai Bậc Tự Do Và Flutter ChoBàiToán Đa Mode 4.1.2 Thu t toánphân tích flutter 2D B tđ u Đ u vào: m, I, B, , , h, Tính toán ... đ c phát minh ng gi m ch n c ki m tra (Okada, et al 1998, Lin, et al 2000 , Kwon, et al 2000 , 2004 , Gua, et al 1998, 2001 , 2002 ) hi u qu c a đƣ đ c ch ng minh có hi u qu ch ng l i flutter buffeting ... ng tai n n đáng ti c có th x y raầ Gi đơy đ tài nghiên c u v ng dụng phương pháp phần tử hữu hạn chotoánđiềukhiển bất ổn định khí động lực học c a cầu cáp treo, ng ih ng d n h c viên th c hi...
... vai trò làm đầu vào chothiết bị trình tương tác • người máy) Các giải pháp phầncứng khả dụng Để giải toán xử lý hình ảnh, ta có nhiều giái pháp khác Từ phầncứng module phần mềm Ta điểm qua ... lợi SBC có sử dụng SoC để làm phầncứngchothiết bị toán thị giác máy Lợi chọn lựa mạch SBC giá rẻ linh hoạt giúp cho nguời thiếtkế tập trung vào module phần mềm Ta điểm qua vài mạch SBC sau: ... tiện Điều đáng quan tâm ta có trợ giúp (miễn phí) lớn cộng đồng mã nguồn mở Đây điều mà môi trường mã nguồn đóng Microsoft chưa có 3.1 Phầncứng Ta tận dụng lợi SBC có sử dụng SoC để làm phần cứng...
... phương pháp phần tử hữu hạn chotoánđiềukhiển bất ổn định khí động lực học cầu cáp treo ” Với đề tài trên, ngƣời hƣớng dẫn học viên sử dụng flaps để điềukhiển bất ổn định khí động lực học kết hợp ... nghiên cứu điềukhiển khí động học cách sử dụng điềukhiển winglets flaps đƣợc đề xuất phát triển (Kobayashi, et al 1992, 1996, 1998, 2001 2005 ) Một nghiên cứu lý thuyết đƣợc mở rộng điềukhiển flutter ... THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM THANH HOÀNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN CHOBÀITOÁNĐIỀUKHIỂN BẤT ỔN ĐỊNH KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA CẦU CÁP TREO NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY...
... khối ROI 19 CHƢƠNG 3: PHƢƠNG PHÁP THIẾTKẾ LÕI IP TRÊNPHẦNCỨNG 22 3.1 Khối FDWT 22 3.1.1 Khối biến đối wavelet 22 3.1.2 Kiến trúc phầncứng khối FDWT 23 3.2 Thiếtkế khối lƣợng tử 31 3.2.1 Tổng ... tâm thiếtkế đào tạo vi mạch (ICDREC) i Kỹ sƣ thiếtkế LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc công bố công trình khác Các số liệu, kết ... MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ BẠCH TUẤN ĐỒNG NGHIÊN CỨU VÀ THIẾTKẾPHẦNCỨNGCHO BỘ BIẾN ĐỔI WAVELET THUẬN (FDWT) HỖ TRỢ ROI TRONG CHUẨN NÉN ẢNH JPEG2000 NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ MÃ SỐ: 60520203 Hướng...
... s cu trỳc 50 3.2 Thit k b iu khin kinh in cho mch vũng 52 3.3 Thit k b iu khin cho mch vũng ngoi bng tiờu chun phng 53 3.4 Thit k b iu khin m tnh cho mch vũng ngoi iu khin mc nc 54 3.4.1 nh ... ng thc t, ng thi nú dn n cu trỳc toỏn hc tt cho phộp thc hin cỏc tớnh toỏn mt cỏch hiu qu Cho n cha cú mt phng phỏp no ỏp ng c y c hai yờu cu ny cho mi bin ngụn ng v cú l cng khụng tn ti mt ... [a2, b] v àx(u) = 1, vi u [a, a2) Cú th cho mt gii thớch tng t cho giỏ tr ngụn ng Not absolutely f f - Hn na, Bng 1.1 chỳng ta khụng cú tham s tng ng cho giỏ tr ngụn ng W Chỳng ta chp nhn iu...
... s cu trỳc 50 3.2 Thit k b iu khin kinh in cho mch vũng 52 3.3 Thit k b iu khin cho mch vũng ngoi bng tiờu chun phng 53 3.4 Thit k b iu khin m tnh cho mch vũng ngoi iu khin mc nc 54 3.4.1 nh ... ng thc t, ng thi nú dn n cu trỳc toỏn hc tt cho phộp thc hin cỏc tớnh toỏn mt cỏch hiu qu Cho n cha cú mt phng phỏp no ỏp ng c y c hai yờu cu ny cho mi bin ngụn ng v cú l cng khụng tn ti mt ... [a2, b] v àx(u) = 1, vi u [a, a2) Cú th cho mt gii thớch tng t cho giỏ tr ngụn ng Not absolutely f f - Hn na, Bng 1.1 chỳng ta khụng cú tham s tng ng cho giỏ tr ngụn ng W Chỳng ta chp nhn iu...
... vào điều kiện làm việc hệ điềukhiển … Một số ký hiệu sử dụng chƣơng Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điềukhiển (ĐTĐK), cấu điều ... đồ công nghệ điềukhiển mức bình trộn Hình 3.5 Sơ đồ khối điềukhiển mức bình trộn với điềukhiển PD Hình 3.6 Lƣu đồ thuật toán Hình 3.7 Sơ đồ mô điềukhiển mức Simulink Hình 3.8 Kết mô với giá ... hệ thống điềukhiển có nhiều đầu vào nhiều đầu với ràng buộc hạn chế, cụ thể điềukhiển tối ƣu đa mục tiêu chotoánđiều hiển mức dung dịch - Mô hình hóa mô hệ thống để kiểm nghiệm kết nghiên...
... s cu trỳc 50 3.2 Thit k b iu khin kinh in cho mch vũng 52 3.3 Thit k b iu khin cho mch vũng ngoi bng tiờu chun phng 53 3.4 Thit k b iu khin m tnh cho mch vũng ngoi iu khin mc nc 54 3.4.1 nh ... ng thc t, ng thi nú dn n cu trỳc toỏn hc tt cho phộp thc hin cỏc tớnh toỏn mt cỏch hiu qu Cho n cha cú mt phng phỏp no ỏp ng c y c hai yờu cu ny cho mi bin ngụn ng v cú l cng khụng tn ti mt ... [a2, b] v àx(u) = 1, vi u [a, a2) Cú th cho mt gii thớch tng t cho giỏ tr ngụn ng Not absolutely f f - Hn na, Bng 1.1 chỳng ta khụng cú tham s tng ng cho giỏ tr ngụn ng W Chỳng ta chp nhn iu...
... động hoá: Ứng dụng điềukhiển kinh điển điềukhiển mờ chotoánđiềukhiển trình, 2008 [12] N.V.Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành Phu, tạp chí “Tin học điềukhiển , Điềukhiểnđiều kiện bất định sở ... kếđiềukhiển kinh điển cho mạch vòng 52 3.3 Thiếtkếđiềukhiểncho mạch vòng tiêu chuẩn phẳng 53 3.4 Thiếtkếđiềukhiển mờ tĩnh cho mạch vòng điềukhiển mức nước 54 3.4.1 Định nghĩa biến ngôn ... điềukhiển học, 14,3, 1998 [7] V.N.Lân, V.C Hưng, Đ.T.Phu: Điềukhiểnđiềukhiển bất định sở logic mờ kkả sử dụng đại số gia tử luật điều khiển, Tạp chí “ Tin học điềukhiển học”, T.18, S3 (2002 ),...
... thuật toán giảm bậc mô hình theo theo hai bước sau: a, Thiếtkếđiềukhiển H∞ để điềukhiển cân cho xe hai bánh, điềukhiển tìm gọi điềukhiển đủ bậc b, Đề xuất thuật toán giảm bậc điềukhiển ... điềukhiển cân xe toánđiềukhiển góc nghiêng γ (đầu ra) cách điềukhiển điện áp U (đầu vào) đặt lên động DC Nhiệm vụ đặt phải thiếtkếđiềukhiển để giữ cho xe cân tức giữ cho góc (đầu ... bậc chotoánđiềukhiển cân xe hai bánh 3.1 Kết giảm bậc điềukhiển cân xe hai bánh Bộ điềukhiển H∞ đủ bậc thiếtkế sau (4), điềukhiển bậc 15 Thực ⎡ A11 A12 ⎤ ⎡ B1 ⎤ giảm bậc điềukhiển H∞ đủ...