... cuc Phần III: PHẦN TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, đề tài có kết định, em xây dựng mô đèn giao thơng ( hình) với tính sau: Hiển thị xác thời gian led đoạn tín hiệu đèn giao ... 15s - Đèn vàng sáng 3s IC16F877A tự động đưa liệu để hiển thị LED đồng thời đợi tín hiệu điềukhiển từ bên Để điềukhiển thời gian đếm lùi ta chọn công tắc SW2 sang mức sau ấn nút điềukhiển thời ... tín hiệu điềukhiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điềukhiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chương trình tự động điềukhiển đếm...
... Nghiên cứu thiếtkếphầncứng lập trình điềukhiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp ... Nghiên cứu thiếtkếphầncứng lập trình điềukhiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp ... diện tích sensor (liên quan đến số phần tử sử dụng) Với định hướng thầy Nguyễn Hồng Dũng, nhóm tiến tới nghiên cứu, kế thừa kết đạt từ ISIS-V12, V16 phát triển đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾTKẾ PHẦN...
... báo : & ! < − II Thiếtkếphầncứng bảng quang báo : Phầncứng bảng quang báo gồm Card giao tiếp 24 bit mạch điềukhiển lái LED A Thiếtkế card giao tiếp : Mạch giao tiếp thiếtkế theo chuẩn ISA ... từ port card giao tiếp giải mã sau đưa đến khối lái LED để đưa bảng hiển thò III Thiếtkếphần mềm điềukhiển : Phần mềm điềukhiển phải thực chức giao tiếp với card điềukhiểngiao tiếp với ... hướng cải tiến phầncứng cải tiến phần mềm a Cải tiến phầncứng : i Thực tế ta dùng nguyên máy vi tính để điềukhiển bảng quang báo, cải tiến quan trọng thiếtkế KIT lưu trữ liệu giao tiếp với...
... C+ + , Chương trình có giaodiện bản: giaodiện cho thấy thay đổi nhiệt độ thực kênh, giaodiện dùng để thay đổi thơng số cần thiết cho q trình giám sát điều khiển, giaodiện vẽ đồ thay đổi nhiệt ... Khoa Hà Nội – Bộ môn điềukhiển tự động – 5/2002 3.2 Tiến hành thiếtkếphần mềm điềukhiển giám sát Ngôn ngữ sử dụng để thiếtkế Visual Basic Visual Basic công cụ phát triển phần mềm (nó thuộc ... tín hiệu điều kiển Usp phù hợp để có nhiệt độ mong muốn Như điềukhiểnphần mềm dùa vào tín hiệu phản hồi Uv, so sánh với tín hiệu điềukhiển Usp cho điện áp điềukhiển U tương ứng vào khuếch...
... Đầu kỷ 20, hệ điềukhiển trình hệ chế tạo thiếtkế chủ yếu dựa cơng nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điềukhiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điềukhiểnđiện tử vào năm 1950 ... cục Thiếtkếgiaodiện hệ thống mạng cục Thiếtkế hệ thống quản trị mạng Triển khai: Trong giai đoạn thực mua lắp đặt thành phần mạng, chia thành giai đoạn : mua phần mềm, mua phần cứng, ... ban đầu chí phí Chi phí ban đầu bao gồm mua phầncứngphần mềm mới, chi phí thiết kế, lắp đặt đưa vào hoạt động Các chi phí gồm việc bảo trì phầncứngphần mềm , chi phí vận hành sửa chữa mạng,...
... đổi Dới sơ đồ mạch điềukhiển Triac dïng TCA785 ®Ĩ ®iỊu khiĨn hƯ thèng gia nhiƯt Hình vẽ 2.2 15 Hình 2.2: Dùng triac điềukhiển gia nhiệt Đầu vào điềukhiển TCA785 đợc điềukhiển b»ng cỉng COM ... Sử dụng chân DTR để xuất tín hiệu điềukhiển chọn kênh điềukhiển Ta có kênh điềukhiển là: kênh xilanh, trục vít, đầu hình, cổ nối 17 Sử dụng chân TxD để điềukhiển giá trị gia nhiệt cho kênh ... } } Giao diƯn ®iỊu khiĨn: 39 Hoạt động giaodiện nh sau: Ban đầu ta nhập giá trị nhiệt độ cần đặt vào ô nhiệt độ đặt, sau ấn nút gia nhiệt bắt đầu có tín hiệu điềukhiển đa tới kênh điều khiển...
... theo tổ hợp điềukhiển : + điềukhiển ®¬n ; + ®iỊu khiĨn kÐp ; + ®iỊu khiĨn theo nhóm ; c ) theo vị trí điềukhiển : + ®iỊu khiĨn cabin ; + ®iỊu khiĨn cabin ; + điềukhiển cabin ; Thiếtkế hệ thống ... vào tín hiệu điều khiển( , β , γ …) cã thĨ lµ tÝn hiƯu điềukhiển ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trình điềukhiển ... hƯ điều hành, nhớ để lu chơng trình điều khiển, liệu phải có cổng vào để giao tiếp đợc với đối tợng điềukhiển để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh Bên cạnh để phục vụ toán điều khiển...
... Chương 1: Tổng quan Luận văn Thạc sĩ Tính kết cấu - Thư viện tích hợp - Hệ điềukhiển robot hãng lớn c a giới - - - - - Liên kết phần c ng - - - Ph năm măMatlabă ... 65 Hình 4.10: Kết lắp ráp 66 Hình 4.11: Lắp bulơng vào lỗ bulơng 66 xii Hình 4.12: Motor lắp vào Link1 66 Hình 4.13: Lắp Motor3 Motor4 vào Link3 67 ... gắn thiết bị 138 Hình 6.37: Robot FANUC A-120 gắn thiết bị 138 Hình 6.38: Chi tiết cần hàn lắp vào không gian hàn c a robot công nghiệp 139 Hình 6.39: Gắn nguồn sản phẩm vào xử...
... 3.7 Thiết lập mơ hình 3D cho cấu kẹp 52 3.7.1 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 52 3.7.2 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 53 3.7.3 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 55 3.7.4 Thiếtkế chi ... 2.4.1 Điềukhiển tỉ lệ sai lệch (PE - Propotional Errror) 21 2.4.2 Điềukhiển tỉ lệ đạo hàm (PD - Propotional Derivative) 21 2.4.3 Điềukhiển tỉ lệ - tích phân - đạo hàm 22 2.4.4 Điều ... Liên kết hoạt động robot 119 5.4.5 Điều chỉnh thời gian hoạt động robot 120 5.4.6 Mô nhiệm vụ robot robot 121 Chƣơng 122 vii THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN...
... ưu hóa tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid Làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiếtkế khai thác tơ ... nguồn lượng điềukhiển cho chúng làm việc chế độ tối ưu Nói cách khác, làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiếtkế khai thác ... TỐI ƯU HÓA THIẾTKẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀUKHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điềukhiển nguồn...
... lực tham số điềukhiển sử dụng giải thuật PBA (Bảng 3-19 phần Phụ lục): 19 (1) So với tối ưu riêng lẻ tham số điều khiển, tối ưu đồng thời độ lớn thành phần hệ động lực tham số điềukhiển cho ... Insight 2000 Toyota Prius 1998, có xét đến điều kiện ràng buộc điều kiện khai thác kỹ thuật Việt Nam Chương TỐI ƯU HÓA THIẾTKẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀUKHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID ... hóa thiếtkế độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid bằng giải thuật đàn ong; Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid; Kết luận...
... nguồn lượng điềukhiển cho chúng làm việc chế độ tối ưu Nói cách khác, làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiếtkế khai thác ... TỐI ƯU HÓA THIẾTKẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀUKHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điềukhiển nguồn ... nguồn lượng; Tối ưu hóa chiến lược điềukhiển tự động hóa q trình kiểm sốt tham số điều khiển, v.v Tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tối ưu hóa tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực cấu thành...
... Có hai đầu dò NTCPTC ngõ vào, dùng cho việc điềukhiển nhiệt độ phòng, đƣợc đặt dàn lạnh để điềukhiển nhiệt độ kết thúc xả đá quạt,ngõ vào thứ 3,tùy chọn,kết nối với thiết bị HOTKEY để chuyển ... Hầu hết thiết bị tƣơng ứng mặt cấu trúc, hình dáng, tính tốn khác biệt so với thiết bị bay máy lạnh Các thiết bị hỗ trợ điều khiển, kiểm tra,tự động hoạt động bơm nhiệt thiết bị hỗ trợ Đây thiết ... lập trình vào lỗ cắm chân thiết bị bật thiết bị lên Danh sách biến số tự động cập nhật vào nhớ điều khiển, thông báo “doL” nhấp nháy đƣợc theo sau tín hiệu “END” đƣợc nhấp nháy Sau 10s thiết bị...
... vụ dùng để gửi thơng điệp điều khiểm tới Router Nó giao thức lớp Internet , làm việc với giao thức IP Nó dùng vài tình mà cần thiết để Router dẫn cho Router khác điều – thơng thường Router ... disable TCP keepalives giúp “clean up” kết nối TCP nơi kết thiết bị điềukhiển máy chủ vừa reboot khơng dừng chức lưu thông TCP Dịch phải enable để quản lý kết nối TCP ngăn chặn số DoS attack Để ... giao thức để đồng đồng hồ hệ thống máy tính thơng qua mạng liệu chuyển mạch gói với độ trễ biến đổi Giao thức thiếtkế để tránh ảnh hưởng độ trễ biến đổi cách sử dụng đệm jitter NTP tên gọi phần...
... nghiên cứu điềukhiển robot, ta thực điềukhiển trực tiếp robot điềukhiển mô Điềukhiển mơ dùng mơ hình tính tốn động học động lực học robot kết hợp với phƣơng pháp đồ họa máy tính để mơ tả kết cấu ... 3.7 Thiết lập mơ hình 3D cho cấu kẹp 52 3.7.1 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 52 3.7.2 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 53 3.7.3 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 55 3.7.4 Thiếtkế chi ... xong phần lập trình, để thực điềukhiển robot thực tế Catia hỗ trợ cổng giao tiếp qua cổng ngoại vi nhƣ RS232… để điểukhiển robot Hoặc xuất mã lệnh để điềukhiển trình thực robot Tất hệ điều khiển...
... Kết tối ưu hóa riêng lẻ tham số điềukhiển Honda Insight 2000 PBA theo CECDC 96 Bảng 3-9 Kết tối ưu hóa riêng lẻ tham số điềukhiển Honda Insight 2000 BBA theo FTP 97 Bảng 3-10 Kết ... hóa tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid [21] Làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiếtkế khai thác ... nguồn lượng điềukhiển cho chúng làm việc chế độ tối ưu Nói cách khác, làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiếtkế khai thác...
... thuật thiết bị phần tử sản xuất Chơng IV: Tiêu chuẩn thông số kỹ thuật thiết bị phần tử sản xuất thuộc Đề tài 4.1 Phần tử bán dẫn công suất Phần tử bán dẫn công suất phần tử quan trọng bảng mạch điều ... tính công nghiệp đợc sử dụng nhiều hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống điềukhiển tập trung tạo lập đợc giaodiệngiao tiếp thân thiện, trực quan, dễ giao tiếp + Công suất tiêu thụ, nguồn cấp, ... Thiết bị hiển thị: Đảm bảo để nhìn thấy từ nhiều hớng, thực quan sát từ xa Việc điềukhiển từ xa quan trọng, điều kiện máy móc thiết bị hoạt động việc đến gần khó khăn Vì vậy, thao tác điều khiển...