... CHƯƠNG 3: Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở theo luật điềukhiển P,PI,PID Xác định tham sốđiềukhiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở theo ... Zeigler – Nichols Đây phương pháp thông dụng để chon thông sốchođiềukhiển PID thương mại Phương pháp dựa vào thực nghiệm để thiếtkếđiềukhiển P,PI,PID cách chọn thông sốđiềukhiển PID tùy ... nghiệp Cho nên nói đến lòđiệntrở không đề cập đến vâtj liệu làm dây nung, phận phát nhiệt lò 4.2 Cấu tạo lòđiệntrởLòđiệntrở thơng thường gồm ba thành phần vỏ lò, lớp lót dây nung • Vỏ lò 47...
... nhiệt độ,…, thơng số kỹ thuật lòđiệntrở ln thay đổi khơng trì giá trị xác định Ở chương thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở trường hợp lòđiệntrở khơng có tải tức lòđiệntrở trường hợp lý ... thời gian, đặc tính tần sốlòđiệntrởThiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở trường hợp có tải Biết đặc tính tải có dạng ... ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA MỘT KHÂU CHƯƠNG 2: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN 12 CHƯƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNCHO LỊ ĐIỆNTRỞ TRONG TRƯỜNG HỢP CĨ TẢI .35 LỜI NĨI ĐẦU Trong q...
... cao + Nguồn tài nguyên 8051 hạn chế Với thiếtkếđiềukhiển tốc độ động điện chiều .cho hiểu thêm mơn học vi điềukhiển nói chung kĩ thiếtkế mạch tính dòng cho mạch, động Tuy đồ án chúng em hồn ... vi điềukhiển Các chân số 2, cung cấp nguồn hoạt động cho LCD, chân số chân điều chỉnh độ tương phản nối thẳng xuống mát Chân 15, 16 có nhiệm vụ cung cấp điện áp cho đèn led LCD hạn dòng điệntrở ... vực điềukhiển hay ổn định tải PWM tham gia điều chế mạch nguồn : boot, buck, nghịch lưu pha pha PWM gặp nhiều thực tế mạch điệnđiềukhiểnĐiều đặc biệt PWM chuyên dùng để điềukhiển phần tử điện...
... tính thời gian,đặc tính tần sốlòđiệntrởThiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở sử dụng luật điều khiển: - P - PI - PID Thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở trường hợp lò có tải Biết đặc tính tải ... thuyết điềukhiển tự động CHƯƠNG II:THIẾT KẾBỘĐIỀUKHIỂNCHOLÒĐIỆNTRỞ SỬ DỤNG CÁC LUẬT ĐIỀUKHIỂN P,PI,PID I Mục đích việc thiếtkế Mục đích việc thiếtkếđiềukhiển tìm tìm tín hiệu điềukhiển ... thời gian,đặc tính tần sốlòđiệntrở biết hàm truyền đạt; cách thiếtkếđiềukhiển sử dụng luật điềukhiển P,PI,PID; cách thiếtkếđiềukhiểncholòđiệntrở trường hợp lò có tải dạng xung vng...
... trúc điềukhiển hai mạch vòng điều khiển, điềukhiển PID mạch vòng tốc độ bên ngồi chung cho 02 động với thơng số cố định, hai điềukhiển PID mạch vòng dòng điện bên riêng cho 02 động cơ, điềukhiển ... Chƣơng cho việc thiếtkế hệ thống điềukhiển nhƣ đề xuất Chƣơng Hệ thống điềukhiển với cấu trúc 02 mạch vòng, mạch vòng tốc độ bên ngồi, mạch vòng dòng điện bên Bộđiềukhiển PID mạch vòng dòng điện ... tới đầu vào đối tƣợng Bộđiềukhiển thứ hệ u + Bộđiều Đối tƣợng y khiểnBộđiềukhiển thứ hai hệ Luật - Thích Nghi + Mơ hình mẫu Hình 2-3: Điềukhiển thích nghi trực tiếp Số hóa Trung tâm Học...
... Nghi Bộđiềukhiển + Mơ hình mẫu Hình 2-9: Điềukhiển thích nghi trực tiếp Thiếtkếđiềukhiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điềukhiển nâng cao, vài phương pháp sử dụng để thiếtkế ... Các khái niệm mơ hình mẫu, điềukhiển thích nghi tham số, điềukhiển thích nghi tín hiệu, điềukhiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiếtkếđiềukhiển thích nghi dựa lý thuyết ... xuất cấu trúc điềukhiển phù hợp - Dựa sở cấu trúc điều khiển, biểu thức toán học tác giả tiến hành thiếtkế mạch điện tử thực chức điềukhiển thích nghi Hạn chế đề tài: Thiếtkế đề xuất thể...
... Bộđiềukhiển + Mơ hình mẫu Hình 2-9: Điềukhiển thích nghi trực tiếp Thiếtkếđiềukhiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điềukhiển nâng cao, vài phương pháp sử dụng để thiếtkế ... Các khái niệm mơ hình mẫu, điềukhiển thích nghi tham số, điềukhiển thích nghi tín hiệu, điềukhiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiếtkếđiềukhiển thích nghi dựa lý thuyết ... xuất cấu trúc điềukhiển phù hợp - Dựa sở cấu trúc điều khiển, biểu thức toán học tác giả tiến hành thiếtkế mạch điện tử thực chức điềukhiển thích nghi Hạn chế đề tài: Thiếtkế đề xuất thể...
... Hình 3-7 Bộ trộn dạng 3.2 Thiếtkếđiềukhiểnđiện tử cung cấp LPG-DO cho động 3.2.1 Sơ đồ khối mạch điềukhiển cung cấp LPG dầu DO 33 Cơ cấu chấp hành điềukhiển tay ga động Bộ phím điềukhiển ... dung điềukhiểnđiện tử để điều chỉnh tay ga động van tiết lưu cấp LPG Phương án điềukhiểnđiện tử cung cấp LPG cho động phương án dùng điềukhiểnđiện tử lấy tín hiệu qua cảm biến tốc độ để điều ... mạch điềukhiển 3.2.2.5.1 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi Điều Khiển...
... dụng điềukhiển PID số để điềukhiểncho động DC Các phƣơng pháp thiếtkếđiều chỉnh PID số 2.3 UP e k U I TI P P u e w PID - u Đối tượng Điềukhiển y TDP U D a) b) Hình 2.3 Điềukhiểnđiềukhiển ... động động điện chiều Chƣơng 2: Thuật toán điềukhiển PID + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điềukhiểnđiều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiếtkếđiều chỉnh PID số - Chƣơng ... 4.4 Thiếtkế mạch điềukhiển động 90 4.4.1 Khối nguồn (15V) 90 4.4.2 Thiếtkế mạch điềukhiển 91 4.4.3 Thiếtkế mạch lực 92 4.4.4 Thiếtkế giao diện điều...
... h c Tơi xin bày t lòng bi t ơn sâu s c t i TS Lưu H ng Vi t – ngư i ñã ñ nh hư ng, ch b o h t lòng t n t y, dìu d t tơi su t q trình h c t p nghiên c u ñ tài Tơi xin bày t lòng bi t ơn đ n nh ... RS485, 2/4 ñ u (ñi u n/chuy n ñ i) - Ki u vòng u n: vòng u n chu n, vòng cho ñi u n nóng ho c l nh, vòng cho u n t ng, vòng cho ñi u n v i giá tr ñ t, + vòng u n t l + ñ u c nh báo, ñ u vào s ki ... chương trình cho m ng truy n Vi c l p chương trình cho m t liên k t n i ti p tr nên ph c t p có node n i vào ñư ng truy n M i node c n bi t có th truy n d li u d li u truy n ñ n dành cho M t v n...
... lò cần cứng vững đủ để chịu tải trọng lớp lót, phụ tải lò ( vật nung ) cấu khí gắn vỏ lò - Vỏ lò chữ nhật thườnng dùng lò buồng, lò liên tục, lò đáy rung v.v - Vỏ lò tròn dùng lò giếng vài lò ... cần tránh trang trí không cần thiết 8 CHƯƠNG 2: THIẾTKẾ VÀ TÍNH TỐN MẠCH ĐIỀUKHIỂN 2.1 NGUN TẮC CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀUKHIỂN Tiristor mở cho dòng chảy qua thoả mãn hai điều kiện : UAK > IG > Khi ... thái dẫn cực điềukhiển khơng tác dụng Tiristor trở trạng thái khố dòng điện IA < IH ( IH : dòng điện trì ) Chức mạch điềukhiển : + Điều chỉnh vị trí xung phạm vi nửa chu kỳ dương điện áp đặt...
... điềukhiểncho máy nghiền bột đá siêu mịn sử dụng nước giới + Thiết kế, lựa chọn thiết bị phần cứng cho hệ thống điềukhiển máy nghiền bột đá siêu mịn phù hợp với điều kiện Việt Nam + Thiết kế, ... Thiết bị điềukhiển áp lực gió 5.2 Hệ thống điềukhiển Y1100 Hệ thống sử dụng Bộđiềukhiển trung tâm PLC S7-300 06 mô đun mở rộng Hệ thống điềukhiển tập trung, điềukhiển trung tâm điềukhiển ... lý mô đun Các mô đun cần thiếtkế bao gồm: + Mô đun điềukhiển cấp liệu + Mô đun điềukhiển nghiền + Mô đun điềukhiển phân ly + Mô đun điềukhiển lọc giũ + Mô đun điềukhiển áp lực khí + Mơ đun...
... “Nghiên cứu thiếtkế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” đề tài cấp bộ: ”Nghiên cứu thiếtkế chế tạo thiết bị phân tích điện hệ thống điện , với số kết làm sởcho việc kế thừa ... đề tài “Nghiên cứu thiếtkế chế tạo điều chỉnh tự động hệ số công suất công nghiệp” Phần 2: Thiếtkế phần cứng 2.1 Thiếtkế hệ thống 2.1.1 Thiếtkế tổng thể sản phẩm đề tài Một PFC bao gồm hai ... chọn thiếtkế biến đổi dòng điện Đối với đầu vào dòng điện, ngồi việc phải đảm bảo cách li phần cao áp mạch điện tử, cần thiếtkế thêm chuyển đổi tín hiệu dòng điện sang điện áp mạch chia tỉ lệ cho...
... sử dụng mơi trường khắc nghiệt 38 3.2 Bộđiềukhiểnđiện tử điềukhiển phun LPG cho động 3.2.1 Sơ đồ khối mạch điềukhiển cung cấp LPG dầu DO Bộ phím điềukhiển Hiển thị LCD Cảm biến nhiệt độ ... tâm mạch điềukhiển 3.2.3 Tổng quan vi điềukhiển ATMEGA 16 Vi điềukhiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điềukhiển Atmel, họ Vi điềukhiển thị trường người sử dụng Đây họ Vi ĐiềuKhiển chế ... điềukhiển cung cấp nhiên liệu khí hóa lỏng cho động Thiếtkế chế tạo điềukhiểnđiện tử cung cấp dầu DO khí hóa lỏng (LPG) cho động Diesel Yanmar 3sm 1.1.2.2 Về mặt thực nghiệm Chế tạo điều...
... Phân loại điềukhiển mờ: - Điềukhiển Mamdani (MCFC) - Điềukhiển mờ trượt (SMFC) - Điềukhiển tra bảng (CMFC) - Điềukhiển Tagaki/Sugeno (TSFC) - Mộtsố nhược điểm điềukhiển mờ: Tuy điềukhiển ... “Nghiên cứu, thiếtkế chế tạo điềukhiển tự động tay ga điện tử cho động YANMAR 4CH phòng thực hành mơn động lực” Số trang: 80 Số chương: Số tài liệu tham khảo: Hiện vật: Bộđiềukhiển tay ga điện tử ... THIẾTKẾ CHẾ TẠO BỘĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG TAY GA ĐIỆN TỬ 3.1 Các yêu cầu kỹ thuật với điềukhiển 25 3.2 Lựa chọn phương án điềukhiển giải thuật điềukhiển 25 3.3 Sơ đồ khối chức điều...
... TĐH Thiếtkếđiềukhiểnsốđiềukhiển động điện chiều kích từ độc lập Ta có cấu trúc điềukhiểnsố mạch vòng kín điều ch nh tốc độ động c điện chiều k ch từ độc lập sau: Hình 5: Cấu trúc điềukhiển ... khiểnsố mạch vòng kín điều chỉnh tốc độ động điện chiều Trong đó: * * GC ( p ) : hàm tru ền điềukhiểnsố ( R ( p ) ) mạch vòng điều ch nh tốc độ * GC1 ( p ) : hàm tru ền điềukhiểnsố ( ... lưu cầu ba pha điềukhiển đối xứng với c c tham số sau: Uđk : điện p điềukhiển đầu vào Ud : điện p chiều đầu Ta thấ Uđk