tay máy robot công nghiệp
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... gia công nhờ các thiết bị đo khác, ví dụ đầu dò, máy đo 3 chiều. Máy NC Máy CNCMáy thông thờng15T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN1.6.3 Chuẩn bị gia công ... xác gia công. - Việc lập chơng trình mới có thể tiến hành ngoài máy (trên máy tính độc lập) hoặc thực hiện ngay trong khi máy gia công nên chiếm thời gian máy không đáng kể.- Các máy và các ... tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô và tinh trên cùng một máy, trong...
- 94
- 3,794
- 34
Bài giảng máy CNC và robot công nghiệp
... dụng máy CNCT.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN1.3 Kết cấu máy CNC# Về kết cấu chung, máy thông thờng, máy NC và máy CNC đều có:- phần cơ sở (thân máy, bàn máy, hệ thống truyền động trục chính, ... giảng Máy CNC và RBCNThảo luận# Đặc điểm (về mặt hình thức) nào giúp ta phân biệt máy thông thờng, máy NC và máy CNC?# Hệ thống điều khiển trục chính trên máy CNC có điểm gì khác so với máy ... cũng có thểgia công trên máy phay 3 trục. - Các máy phay 4-5 trục cải thiện đáng kể năng suất và chất lợng gia công và có thể gia công các sản phẩm nghệ thuật, nh tạc tợng. - Máy tiện CNC,...
- 94
- 2,483
- 24
Robot công nghiệp : Mô phỏng robot trên máy tính
... ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ... dùng thanh công cụ thẳng đứng phía phải để thay đổi vị trí của các đối tợng vẽ cho thích hợp. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) ... tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 82...
- 8
- 562
- 4
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình 1.2 giới thiệu các bộ phận chủ yếu của Robot công nghiệp: Tay máy ... Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robot phỏng sinh (bắt chước cơ cấu tay người). Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề ... trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp...
- 83
- 1,575
- 12
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 6: Mô phỏng robot trên máy tính pptx
... tả kết cấu Robot, công cụ làm việc và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình dùng để điều khiển robot. TS. Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 83ENDPROGRAMFILE ... trên thanh công cụ nh sau : Thanh công cụ nằm ngang phía trên, tính từ trái sang phải : 1. Bật tắt chế độ chiếu sáng các đối tợng vẽ. ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : ... ROBOT Công nghiệp TS. Phạm Đăng Phớc 78121 1 18Cửa sổ để thiết kế Thanh công cụ Menu chính Thanh công cụ 17 Hình 6.1 : Màn hình EASY-ROB. File có dạng *.Rob : (Robotfile)...
- 8
- 429
- 2
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... Các công nghệ mới luôn thu hút được sự quan tâm, chú ý của nhiều người.Đặc biệt là công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot ... hóa, robot di động ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt. Một vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu về robot di động là làm thế nào để robot ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.Như vậy, robot của chúng...
- 21
- 961
- 5
thu hoạch môn học máy cnc và robot công nghiệp
... ốc vào bàn máy. nhờ hai nửa đai ốc lắp theochiều dài, giữa chúng có vòng cách có thể điều chỉnh khử khe hở theo haichiều đối ngược.7 Vũ Quang Lương13 Vũ Quang Lương 2. Robot công nghiệp Cơ ... mạch điều chỉnh vị trí tác dụng kín.9 Vũ Quang Lươngz THU HOẠCH MÔN HỌC MÁY CNC VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆPGiáo viên hGiáo viên hướng dẫnướng dẫn: : Sinh viên thực hiệnSinh viên ... tại các điểm khác trên robot. Đó lànội dung quan trọng của bài toán về động học robot. Các lời giải của bài toán này được xác định từ những phương trình động học của robot. Các phương trình...
- 16
- 521
- 0
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 1 docx
... nghiệp. 2. Mục tiêu của môn học Sau khi được trang bị kiến thức của môn học, học viên có thể vận dụng trong thực tế công tác để xây dựng, tổ chức thực hiện và quản lý một dự án nông lâm nghiệp. ... thức trong các trường đại học. Điều đó khiến cho các sinh viên sau khi tết nghiệp trở thành cán bộ kỹ thuật nông lâm nghiệp rất bỡ ngỡ khi tiếp xúc với dự án. Do vậy, từ sau năm 1995 môn học ... NHÀ XUẤT BẢN NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - 2007 2GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1 Giới thiệu về môn học Các chương trình phát triển nông nghiệp, nông thôn dù là của Chính phủ hay của...
- 6
- 439
- 2
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 2 pot
... sinh Đất trồng cây ân quả Đất trồng cây công nghiệp Đất chuyên dùng Đất thổ cư 2. Đất chưa sử dụng Đất có khả năng nông nghiệp Đất có khả năng lâm nghiệp Núi đá - đồi núi trọc 960 70 ... quan, hoặc cây có cần có lá to để làm thức ăn gia súc hay để gói hàng không? Cây nào là cây công nghiệp ở địa phương, cây nào là cây xuất khẩu? Giá trị kinh tế của các loại cây đang được trồng ... diện tíchĐất nông nghiệp: - Diện tích lúa 2 vụ - Diện tích lúa 1 vụ + mầu - Diện tích trồng ngô - Diện tích trong mía - Diện tích trồng đỗ - Diện tích trồng chè Đất lâm nghiệp: - Rừng trồng...
- 6
- 431
- 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 3 pdf
... trung tâm cụm xã, ưu tiên đầu tư xây dựng các công trình thuỷ lợi, công trình y tế, giáo dục, dịch vụ thương mại, các cơ sở sản xuất tiểu thủ công nghiệp và phát triển mạng lưới phát thanh, truyền ... tiên của nhà nước. Các chính sách trong nông nghiệp, các dự án và mục tiêu nông nghiệp? Chính sách của Nhà nước đối với các dự án tư nhân và nông nghiệp như thế nào? Ai đóng vai trò đại diện ... trường sinh thái?) Ví dụ: Một nhà máy xi măng đóng trên địa bàn có thể thu hút lao động, giải quyết công ăn việc làm, tạo thêm thu nhập, giảm tỷ lệ người thất nghiệp trong khu vực nhưng lại có...
- 6
- 533
- 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 4 pptx
... khuyến nông với kết quả dự án. 4. VÀI ĐIỀU RÚT RA TRONG CÔNG TÁC ĐIỀU TRA DỰ ÁN Đối với các dự án trong nước do chính phủ đấu tư vốn, công tác điều tra dự án thường gặp tình trạng sau: Chính ... tương đối rộng và tương đối kỹ lưỡng. Nhưng những người làm công tác điều tra ban đấu thường không phải là các chuyên gia về nông nghiệp nên khó phát hiện ra những "bí ẩn" của cây ... hiện lại dài hơn. + Kết quả cụ thể của dự án: Dự án đã làm được những gì? Thành công hay không, mức độ thành công đến đâu? + Hiệu quả của dự án tính đến thời điểm khai thác thông tin: Dự án...
- 6
- 346
- 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 5 docx
... đại diện cho hộ giàu, khá, nghèo đói, trung bình (đủ ăn), cán bộ địa phương, hộ nông nghiệp, hộ phi nông nghiệp. - Địa điểm thảo luận: Chọn một nơi nào đó có thể tập trung được cả nhóm để thảo ... năng thuộc các cấp chính quyền. Dữ liệu phụ giúp ta thu thập thông tin nhanh, đỡ tốn thời gian, công sức tiền của. Nhưng đôi khi dữ liệu phụ thiếu độ chính xác khiến ta có thể nhìn nhận, đánh ... nước, thiếu ruộng cấy còn có một nguyên nhân là do thiếu khả năng tính toán làm ăn. Tóm tắt các công cụ: ...
- 6
- 334
- 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 6 ppsx
... nghiệm sản xuất Thiếu nước Thiếu ruộng cấy Chi tiêu không hợp lý Rủi ro, ốm đau Đông con Thiếu công cụ sản xuất 12 2 3 4 4 4 5 6 Không đề cập 7 Không đề cập 3 3 4 2 6 6 1 5 ... trình độ văn hoá thấp, hiểu biết xã hội kém hơn nam giới, mặt khác phụ nữ thường phải quán xuyến công việc nội trợ, sinh đẻ và chăm sóc con cái, do vậy họ không có cơ hội giao lưu, quan hệ xã ... hội, không nắm bắt được kinh tế thị trường, không có cơ hội kiếm việc làm ngoài sản xuất nông nghiệp. Chính vì lẽ đó nên nhóm phụ nữ cho rằng đông con là nguyên nhân quan trọng nhất và thiếu...
- 6
- 384
- 1
Giáo trình máy CNC và Robot công nghiệp 7 pot
... đặc điểm sản xuất nông nghiệp của địa phương. * Kỹ thuật chính (trong số các kỹ thuật đưa vào dự án) phải giải quyết được các yếu tố hạn chế nhất trong sản xuất nông nghiệp Ví dụ: Để tăng ... (CRR Đại học Thái Nguyên - 1999) Khi xác định nguyên nhân khó khăn của cộng đồng, có thể sử dụng công cụ "Cây nhân quả" (còn gọi là biểu đồ dòng chảy) để phân tích mối liên hệ giữa các...
- 6
- 296
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008