... không những chỉ được áp dụng trong điềukhiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điềukhiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên ... áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sửdụngcác chip vi điềukhiển để tạo xung điều ... Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điềukhiển có modul PWM thì các chip AVR của...
... bằng cách sửdụng IC 74HC138. Các hàng của ma trận sẽ được cập nguồn bằng cách sửdụng bộ ghi dịch 74HC595. Cácdữliệu mã hóa font được truyền nối tiếp từ vi điềukhiển tới bộ ghi dịch bằng cách ... hiển thị, chốt dữliệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điềukhiển ma trận led- Chương 4 sẽ trình bày cề cách sửdụngcác IC thông dụng để điềukhiển cấp nguồn ... nguồn cho các cột được thực hiện bằng cách sửdụng IC giải mã 74HC138 , cấp nguồn cho các hàng trong cột được thực hiện bằng cách sửdụng bộ ghi dịch 74HC595. Dữliệu mã hóa cấp nguồn cho các hàng...
... là các số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệ thống dữliệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữliệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển ... các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng ... quá trình điềukhiểncác thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tơng tự. Một bộ chuyển đổi tơng tự sang số (A/D converter) đợc sửdụng để đọc các tín...
... ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sửdụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của ... Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G ... của số lẻ các cực và không. 4. Nếu ( )F z có các không ở vô cùng, quỹ tích gốc sẽ có các tiệm cận khi k . Sô các tiệm cận bằng số các cực pn trừ đi số các không zn . Góc của các tiệm...
... chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi ... hàm truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với việc ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điềukhiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sửdụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...
... = + +k k k ku ae p q (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sửdụng để thực thi bộ điềukhiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với ... quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sửdụng phổ biến ... sửdụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( )( )01...
... với các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điềukhiển thờng đợc sửdụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệ thống điều ... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Vi điềukhiển Phần cứng điềukhiển ... điềukhiển tốt hơn ngời ta phải sửdụng bộ điềukhiển PID (bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5.5. Khối điềukhiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu...
... tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III.III.III.III. Các bộ điềukhiển số Các bộ điềukhiển s Các bộ điềukhiển số Các bộ điềukhiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sửdụng ... dụng vi điềukhiển và máy tính cá nhân để xây dựngcác hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụng vi điều khiển Ngày nay, vi điềukhiển đợc sửdụng rộng ... đo lờng và điềukhiển bằng sử dụng vi điềukhiển chúng ta có thể phải sửdụng nhiều vi điều khiển. Mỗi vi điềukhiển đảm nhận một chức năng khác nhau. Ví dụ quá trình thu thập dữliệu sẽ yêu...
... dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sửdụngcác chip vi điềukhiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC, microcontroller ... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động ... Trong các chip vi điềukhiển có modul PWM thì các chip AVR của Atmel và PIC của microchip được sửdụng khá rộng rãi. Nếu so sánh, có thể đánh giá một cách tương đối là modul PWM trong các chip...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... đó, các ứng dụng thực tế của lý thuyết điềukhiển vector đã được thực hiện từ những năm 70 với các mạch điềukhiển liên tục. Nhưng các mạch liên tục không thể đáp ứng CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC...
... trên phương diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... thức điềukhiển Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta có thể đưa ra một thuật toán điều khiển ... thạch anh đưa vào vi điềukhiển Trong phần này với tần số thạch anh đưa vào vi điềukhiển là 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điềukhiển là 20MHz,...
... chỉ. - Bus điều khiển( Control Bus) dùng để truyền các tín hiệu của bộ điều khiển, tín hiệu được CPU sửdụng để điềukhiểncác thiết bị nhớ nhận dữliệu từ thiết bị nhập/xuất và tải các tín hiệu ... tính. • Hệ thống điều khiển phi tuyến. • Hệ thống điềukhiển liên tục. • Hệ thống điềukhiển số hay còn gọi là hệ thống điềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. • ... • M: Thiết bị đo lường. Hệ thống điềukhiển kín có các đặc điểm sau: Hình 2.5: Sơ đồ hệ thống điềukhiển kín. Đồ án tốt nghiệp 1 Sửdụng PLC điềukhiển hệ thông truyền động trong robot...