sử dụng hệ điều khiển cl đ
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế hệ điều khiển CL - Đ doc
... Đ điều khiển tốc đ ta điều khiển hệ số γ tức là điều khiển đ rộng xung điện áp θ trong chu kì điện áp. Trong vùng liên tục, đ c tính cơ là tập hợp các đ ờng thẳng song song với tốc đ ... ta điều khiển đ ợc điện áp phần ứng tức là điều khiển tốc đ đ ng cơ đ iện một chiều. - Các chế đ làm việc Chế đ dòng điện liên tục Khi mômen tải tăng Mt ↑ thì dòng điện Iđc ↑ dẫn đ n ... triệt đ và có nhiều ưu điểm hơn cả nên ta chọn phương pháp này đ điều khiển tốc đ đ ng cơ điện một chiều. ª Các bộ biến đ i đ điều chỉnh điện áp phần ứng của đ ng cơ ∗ Hệ thống F - Đ (...
- 75
- 545
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... converter) đ c sử dụng đ đ c các tín hiệu vào máy tính số. Các thời điểm tín hiệu đ c đ c vào đ c gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đ c trình ... biến đ i z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đ cập đ n một số lệnh thông dụng đ xác đ nh ... thể đ c sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đ c bao hàm các thiết bị tính toán đ c xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC). Một bộ chuyển đ i...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... các hệ số ở cột đ u tiên cùng dấu do đ hệ ổn đ nh. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz đ xác đ nh giá trị của K đ hệ ... một trong những phơng pháp mạnh đ c sử dụng đ xét đ ổn đ nh của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đ c sử dụng đ thiết kế các bộ điều khiển với các đ c tính thời gian theo yêu cầu. ... phẳng z Đ i với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đ c sử dụng đ khảo sát ổn đ nh của hệ thống. Tơng tự đ i với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đ c dùng đ khảo sát ổn đ nh của hệ thống....
- 11
- 866
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... cần đ c điều khiển. Sau đ thuật toán điều khiển đ c phát triển đ đ t đ c đ p ứng của đ u ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đ y đ thiết kế các hệ thống ... đ chúng ta sẽ xét đ n bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đ c gọi là các bộ điều khiển PID đ c sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích ... hiệu phản hồi, ( )U z là đ u ra của bộ điều khiển cần đ c thiết kế và ( )Y z là đ u ra của hệ thống. ( )HG z đ c trng cho hàm truyền của đ i tợng điều khiển đ đ c số hóa kết hợp với giữ...
- 5
- 1,010
- 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thi đ c các bộ điều khiển đ c sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đ u ra của bộ điều khiển PID có dạng ... phơng trình đ c sử dụng đ thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đ ng với sơ đ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID ... thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều khiển khi giá trị đ t thay đ i đ ng kể làm cho tín hiệu sai lệch cũng thay đ i theo. Trong...
- 5
- 739
- 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... trong điều khiển số. Hệ thống phần cứng đ c xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đ , một hệ thống vi điều khiển có thể đ c ghép nối với máy tính, do đ các thông số của bộ điều khiển số có thể đ t ... Các bộ vi điều khiển thờng đ c sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự đ ng nh là trong các hệ thống điều khiển đ ng cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các máy ... 5.8 Điều khiển đ ng cơ điện một chiều sử dụng phản hồi tốc đ Một trong những phơng pháp điều khiển đ ng cơ điện một chiều là điều khiển điện áp phần ứng. Trong phơng pháp này, dòng điện...
- 6
- 866
- 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... V.V.V.V. Đ Đ Độ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ ... tâm đ n việc ứng dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân đ xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển ... (decimal) hay FD ở hệ mời sáu (hexadecimal). Trong một hệ thống đo lờng và điều khiển bằng sử dụng vi điều khiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều vi điều khiển. Mỗi vi điều khiển đ m nhận một...
- 14
- 823
- 3
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... Trong hệ thống điều khiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm và điều khiển theo đ ờng. o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đ n điểm kia theo đ ờng ... thống điều khiển tuyến tính. • Hệ thống điều khiển phi tuyến. • Hệ thống điều khiển liên tục. • Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các ... hiệu rời rạc. • Hệ thống ngẫu nhiên. • Hệ thống điều khiển tối ưu: Hệ mà trong đ các thiết bị điều khiển có chức năng tổng hợp đ đ t đ ợc đ chính xác cao nhất hoặc đ t đ ợc thời gian truyền...
- 133
- 1,150
- 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... Trong hệ thống điều khiển kín còn chia ra 2 loại điều khiển: Điều khiển điểm-điểm và điều khiển theo đ ng. o Điều khiển điểm-điểm, phần công tác dịch chuyển từ điểm này đ nđiểm kia theo đ ng ... tính.ã Hệ thống điều khiển phi tuyến.ã Hệ thống điều khiển liên tục. ã Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín hiệu rời rạc. ã Hệ thống ... nhiên.ã Hệ thống điều khiển tối u: Hệ mà trong đ các thiết bị điều khiển cóchức năng tổng hợp đ đ t đ c đ chính xác cao nhất hoặc đ t đ c thời giantruyền tín hiệu ngắn nhất. ã Hệ thống điều khiển...
- 127
- 964
- 5
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chiều điều chỉnh tốc đ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đ ợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều khiển mờ vv. Việc sử dụng bộ điều khiển vạn năng giúp cho ngƣời sử dụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đ ợc lựa chọn đ cài đ t cho bộ điều khiển đ ợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ...
- 51
- 945
- 2
Thiết kế hệ SCADA sử dụng vi diều khiển PIC
... điều khiển đ ã đ ợc thiết kế hoàn chỉnh cả về phần cứng cũng như phần mềm. Tuynhiên hướng của đ tài là xây dựng một hệ SCADA dựa trên công cụ vi điều khiển mà cụ thể ở đ y là vi điều ... tính.Trong đ , module nhận tín hiệu tương tự sử dụng chính 9 kênh chuyển đ i ADC có đ phân giải 10 bit đ ợc tích hợp bên trong vi điều khiển. 2.1 Thiết kế mạch 16 đ u vào và 16 đ u ra sốTrong một hệ ... nhỏ, một mạch điện đ ợc thiết kế sử dụng vi điều khiển hoàn toàn thay thế đ ợc chức Trên các máy tính công nghiệp, chuẩn RS232 đ ợc tích hợp trên cổng COM. Tuy nhiên đ giao tiếp đ ợc giữa máy...
- 6
- 623
- 5
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx
... CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng iều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiển khiểnkhiển khiển ... V.V.V.V. Đ Đ Độ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển sốộ ổn đ nh của các hệ thống điều khiển số Giống nh các hệ ... khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đ và yêu cầu điều khiển, một hệ thống điều khiển số có thể đ c xây dựng từ các vi điều khiển...
- 14
- 534
- 2
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... logic lập trình Ưu điểm nổi bật của PLC là tính linh hoạt.Chúng ta có thể sử dụng cùng một thiết bị điều khiển cơ bản cho nhiều hệ thống điều khiển. Đ sửa đ i hệ thống điều khiển người vận hành ... với các loại phương pháp điều khiển khác nhau: a. Tay máy điều khiển bằng tay: 4% b. Robot đ ợc điều khiển theo chu kỳ cứng ( máy tự đ ng ): 5% c. Robot đ ợc điều khiển dùng chương trình ... điều khiển. Đ chênh lệch giữa giá trị thực và giá trị cần không đ ợc điều chỉnh, xử lý (Hình 2.4). Hình 2.3: Các dạng tín hiệu điều khiển Hình 2.4: Sơ đ hệ thống điều khiển hở. Đ ...
- 134
- 1,051
- 1
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... của bộ điều khiển đ ợc xác đ nh theo bảng 3.1. 5 TÓM TẮT Đ ÁN Nhiệm vụ của đ tài là sử dụng giải thuật PID và Fuzzy-PID ứng dụng trên vi điều khiển đ điều chỉnh, ổn đ nh tốc đ đ ng ... Encoder quang sẽ đ a xung phản ánh tốc đ đ ng cơ về vi điều khiển, sau đ vi điều khiển sẽ tính toán tốc đ hiện tại đ hiển thị và thực hiện giải thuật điều khiển PID đ điều chế đ rộng xung ... vi điều khiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn đ nh tốc đ đ ng cơ DC. Đ p ứng tốc đ khá nhanh khi khởi đ ng, không tải và có tải. + Hệ thống ổn đ nh, thời gian đ p ứng nhanh, đ quá điều...
- 39
- 1,598
- 11
- các hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệ
- sử dụng điều khiển cấp điện tự động
- hệ điều khiển cl đ
- tìm hiểu hệ điều khiển cl đ
- nghiên cứu hệ điều khiển cl đ
- thiết kế hệ điều khiển cl đ
- xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ
- xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ lò điện trở
- hướng dẫn sử dụng bộ điều khiển nhiệt độ e5cn
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25