... tự động: - Bộđiềukhi n PID - Bộđiềukhi n trượt - Bộđiềukhi n mờ - Bộđiềukhi n neural - Bộđiềukhi n thích nghi - Bộđiềukhi n PID mờ - Bộđiềukhi n PID neural - Bộđiềukhi n PID thích ... 2.2.4 Đặc trưng tínhiệuđiềukhi n động bước Tínhiệuđiềukhi n động bước xung rời rạc Việc điềukhi n động bước phụ thuộc vào tham số sau xung điềukhi n: - Dòng điện cực tính dòng điện - ... TMS320F2812 điềukhi n 1.3.1 Ứng dụng DSP TMS320F28x Matlab lĩnh vực điềukhi n tự động Sự kết hợp DSP TMS320F28x Matlab tạo điềukhi n linh hoạt, có khả điềukhi n giải thuật sau lĩnh vực điềukhi n...
... quantiz(x,xmin+q:q:xmax-q,xmin+q/2:q:xmax-q/2); Bài 2.2: Cho tínhiệu vào x(t) (lưu vào biến xt) ngẫu nhiên có biên độ -1 đến xét khoảng t20 , tínhiệu lượng tử xq(t) tạo từ hàm lquan t = 0:.01:20; xt ... hold on; Bài 4.2: Biến đổi Fourier hàm tương quan mật độ phổ lượng tínhiệu L = 50; %Khoi tao gia tri mau N = 200; %Khoi tao gia tri tan so roi rac w = linspace(0,2*pi,N); x = randn(1,L); acorr_x ... tu den 10 SNqR_uni = zeros(size(nbit)); %Khoi tao mang chua gia tri ketqua SNqR_uni SNqR_sin = zeros(size(nbit)); %Khoi tao mang chua gia tri ketqua SNqR_sin SNqR_lt = 6.02*nbit; %Tinh SNqR ly...
... neuron hàm truyền tansig, 10 ngõ vào cóhiệu suất sau, tốt so với trường hợp ngõ vào Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 182 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kếtmô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng ... Mạng lớp hàm truyền tansig có chức triệt nhiễu Gauss tốt, ngõ vào nhiều làm giảm hiệu suất mạng Mạng Levenberg-Marquardt Powell-Beal neuron hàm truyền tansig 10 ngõ vào có tính chất tốt Đây ưu điểm ... truyền tansig-purelin có tính chất tốt hàm truyền tansig-tansig Mạng Bayesian có tính chất ổn đònh Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 212 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kếtmô Thông số Chuỗi...
... 1,2,3,4) (1.19) Quan hệ cặp bit điều chế tọa độ điểm tínhiệuđiều chế QPSK tínhiệu không gian cho bảng sau: Cặp bit Pha tínhiệu Điểm tínhiệu Tọa độ điểm tin 1Ф 2Ф vào QPSK Si 00 π S1 E 01 3π ... 1: Giới thiệu tổng quan OFDM Ta thấy tínhiệu PSK mức đặc trưng vector tínhiệu hai chiều bốn tin hình vẽ Hình 16 : Biểu đồ tínhiệutínhiệu QPSK Xem bảng ta thấy, mức '1' thay đổi vào − E , ... Giới thiệu tổng quan OFDM Việc xử lý (điều chế giải điều chế) tínhiệu OFDM thực miền tần số, cách sử dụng thuật toán xử lý tínhiệu số DSP (Digital Signal Processing) Nguyên tắc tính trực giao...
... đầu vào máy thu Sự phản xạ dẫn đến tínhiệu đa đường công suất tínhiệu tương tự tínhiệu trực tiếp gây suy giảm công suất tínhiệu 27 Chương Các đặc tính kênh truyền vô tuyến thu nhiễu.Toàn tín ... truyền tínhiệu OFDM bị sai điều kiện trình xử lý tín hiệu, máy thu không thu nhận thông tin symbol truyền Điềucó nghĩa máy thu cần khoảng thời gian có độ dài xác định thời gian symbol có ích ... Trải trễ thời gian trễ tínhiệu thằng tínhiệu phản xạ cuối đến đầu vào máy thu Trong hệ thống số, trải trễ dẫn đến nhiễu liên ký tự ISI Điềutínhiệu đa đường bị trễ chồng lấn với ký hiệu theo sau,...
... symbol Đó phương pháp đồng dựa vào tínhiệu pilot phương pháp dựa vào CP Ngoài ra, có phương pháp đồng khung symbol mã đồng khung 3.3.1 Đồng tínhiệu dựa vào tínhiệu Pilot Phương pháp sử dụng ... : dựa vào tínhiệu liệu, dựa vào tínhiệu pilot, dựa vào CP, 3.4.2.1 Ước lượng khoảng dịch tần số sóng mang CFO dựa vào pilot Trong thuật toán này, số sóng mang sử dụng để truyền dẫn tínhiệu ... hiệu dụng tínhiệu OFDM với lỗi offset thời gian 3.5.2 Ảnh hưởng lỗi đồng tần số OFDM nhạy với offset thời gian nên dễ ảnh hưởng tới tiêu kỹ thuật Việc điều chế tínhiệu OFDM có offset thời gian...
... So sánhtínhiệu âm điều chế QAM OFDM Hình 4.16 So sánhtínhiệu âm điều chế phương thức QAM OFDM Hình 4.17 cho thấy phổ tínhiệu OFDM giống với phổ tínhiệu âm ban đầu Chứng tỏ phương thức điều ... đến tínhiệu Cuối cùng, tínhiệu giải điều chế giải mã RS Hình 4.2 Phổ tínhiệu OFDM truyền Hình 4.3 Phổ tínhiệu OFDM nhận 63 Chương Chương trình mô hệ thống OFDM Hình 4.4 Dạng sóng tínhiệu ... trước sử dụng kênh để so sánh Thiết lập tính toán hiệu ứng xén tínhiệu Thiết lập tính toán hiệu ứng đa đường Thiết lập tính toán nhiễu Kết thúc Hình 4.8 Lưu đồ mô kênh truyền Tham khảo mã nguồn Matlab...
... 0.74 Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS Hình 4.14 Mô tải mạng MPLS không sử dụng DiffServ Hình 4.15 Kếtmô -68- Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS Hình 4.15 mô tả việc chia sẻ ... 4.6 Kết quả: bảng 4.3 hình 4.8 Hình 4.7 Cửa sổ Nam cho mô IP sử dụng DiffServ -61- Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS Hình 4.8 Đồ thị chia sẻ băng thông mạng IP có sử dụng DiffServ Khi ... gói LSP thiết lập Kết quả: Khi luồng LSP khác nhau, tỉ lệ gói luồng 0% băng thông mạng đáp ứng yêu cầu luồng -66- Chương Các kịch kếtmôkết hợp DiffServ MPLS Hình 4.13 Kếtmô 4.3.3.3 Nhận xét...
... 300 320 370 Ghi Sứ Thuỷ tinh vùng ô nhiễm 455 470 480 570 cao ỏn tt nghip - ký hiệu loại cách điện treo sứ; C- ký hiệu loại cách điện thuỷ tinh treo - cách điện dùng vùng ô nhiễm cao Trong nhng ... in ca khe h khớ gia in cc - ú thng cú tr s cao hn so vi cng cỏch in theo ng CBD (tuy cú nhiu di phúng in di hn nhng cú mt phn i men theo mt ngoi ca in mụi nờn in ỏp phúng in bộ) ú cng l gii ... phúng in hon ton Quỏ trỡnh phúng in ny din tng i chm, khụng liờn tc nờn ph thuc vo thi gian tỏc ng ca in ỏp Khi mt ngoi in mụi b t (do ma) thỡ phn trờn ca cỏch in b t, phn di ớt b t hn nờn phi...
... số liệu luỹ tích mưa theo trận mưa làm đầu vào mô hình - Tài liệu dòng chảy trích lũ thực tế dùng để so sánh với dòng chảy lũ mô thu từ kết tính toán mô hình - Độ dốc trung bình phần tử xác định ... tìm thông số cho lưu vực sông Tả Trạch Kếtmô lũ Từ file số liệu xác lập theo thông số tính tiến hành tính toán mô hình cho trận lũ từ 1999 -2003 thu kếtmô với sai số tổng lượng lũ từ -14%, sai ... theo phương trình (7) - Kiểm tra sai số tính toán - Đưa kết tính toán dạng bảng đồ thị Tính toán theo chương trình với tốc độ máy PC, Pentium IV cho kếtmô sau - phút Xây dựng thông số - Từ tài...
... Hình2 Kếtmô trận lũ từ ngày 25/XI đến 30/XI năm 1998 trạm Sơn Giang Kết kiểm tra mô hình Để có thông số tương đối hoàn chỉnh khoá luận sử dụng hai trận lũ độc lập để kiểm định thông số Kết chạy ... thông số cho lưu vực sông Trà Khúc Kếtmô lũ Từ file số liệu xác lập theo thông số tính tiến hành tính toán mô hình cho trận lũ năm 1998, 1999 [2] thu kết quả: trận lũ thuộc loại tốt với R2>85%, ... số liệu luỹ tích mưa theo trận mưa làm đầu vào mô hình - Tài liệu dòng chảy trích lũ thực tế dùng để so sánh với dòng chảy lũ mô thu từ kết tính toán mô hình - Độ dốc trung bình phần tử xác định...
... dễ dàng thu tínhiệu 1.3 Phân loại 1.3.1 Phân loại theo tínhiệu đưa vào điều chế - Điều chế tương tự : tínhiệuđiều chế tínhiệu tương tự - Điều chế số : tínhiệuđiều chế tínhiệu số 1.3.2 ... lớn tínhiệuđiều chế + Khi mf > phổ tínhiệuđiều tần tính gần đúng: DFM ≈ 2m f Ω max = 2∆ ω + Khi mf ≤ phổ tínhiệuđiều tần tính gần đúng: DFM ≈ 2Ω max 2.4.2 Điều chế biên độ (AM) Hình 3.3 Điều ... 0 Bộđiều chế BFSK thường dao động điềukhi n số Có thể thấy tínhiệu BFSK xếp chồng hai tínhiệu OOK, phổ điện áp tínhiệu BFSK xếp chồng hai phổ điện áp OOK, biểu diễn tínhiệu cho f...
... QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾTQUẢMÔPHỎNG ... 24 2.2 Điều kiện biên điều kiện ban đầu……………………………… 26 2.3 Cách giải …………………………………… 27 2.4 So sánhkết tính phương pháp số với phương pháp giải tích………… .………………… 28 2.5 Kết luận ... đồ sai phân tính toán theo x 2.4 So sánhkết tính phƣơng pháp số với phƣơng pháp giải tích Hai đại lượng cần quan tâm hình dạng mặt sóng x, t lực chất lỏng sóng sánh tác động vào thành bình...
... iu khin c lp nờn ch cú mt s liờn kt c clic.il khin bi c cu chp hnh v mt s liờn kt khỏc l ph thuc Nhỡn chung, s khp liờn kt c iu khin bng c cu chp hnh s bng s bc t ca h Cho s to suy rng c iu khin ... (lao gia cụng hoc chi tit chuyn ng theo mt qu o v dc tớnh chuyn ng cho tnrc theo cỏc yờu cu cng ngh gia cụng chi tit c khớ v y cn xỏc nh c trng chuyn ng ca cỏc c cu chp hnh v cỏc hm thi gian ... Newton-Euler v cú th c ỏp dng cho h iu khin vỡ ú l mt phng phỏp rt nhanh song cú th khú c ỏp dng V cn cú cỏc phng phỏp I chuyn i tc gia cỏc khp v khụng gian lm vic rt phc Trong phm vi lun ny...
... ứu V3: m gia ng thng ni V2 v V4 i V4: Giao im ca ng dc i qua im gia xng ũn trỏi vi ng i qua mỏm tim (hay nu khụng xỏc nh c v trớ mỏm tim thỡ l y khong liờn sn trỏi) V5: Giao im ca ng giao im ca ... bus h thng Bus h th ng bao g m bus th nh B nh s B nh s Giao B nhớ Giao ph d liu Giao liu X li u Y din n ngdii cỏc tớn hiu a ch,ơng trỡnh v iu khin Ta cúBus a ch, Bus ch 256*24 RAM 256*24 RA SSI ... iu khin A (CRA) CRA l mt ghi 16 bit ca SSI c dựng iu n ho t ng ca SSI CRA iu khin b phỏt xung nhp, di ca t s li u, s t mt khung s liu ni tip ca SSI +) Thanh ghi iu khin B (CRB) CRB iu khin...
... nhật có chiều dài L Bước Các phép toán tínhiệu (45 phút) Xử lý tínhiệu số nhóm phép toán tác động lên tínhiệu lối vào để tạo tínhiệu khác lối Về mặt công thức, phép toán phép biến đổi tínhiệu ... dãy có chiều dài hữu hạn từ n =0 cho kết quả: y =conv(x,h) Nhược điểm hàm không cho biết thông tin thời gian Để có thêm thông tin thời gian thực phép nhân chập cho dãy hữu hạn có gốc thời gian ... thực tế: điểm Phân tích kết quả: điểm Câu hỏi mở rộng: điểm Điểm 1: 10 điểm BÀI THÍ NGHIỆM SỐ: MÔPHỎNGTÍNHIỆUVÀ HỆ THỐNG RỜI RẠC TRÊN MIỀN Z, MIỀN TẦN SỐ LIÊN TỤC ω VÀ MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC...
... nghiên cứu với hệ thống mô hình khí hậu khu vực tái mô tượng có quy mô không gian, thời gian mà mô hình toàn cầu khả nắm bắt [Giorgi 1998] Việc hạ quy mô cho thấy khả mô phỏng, dự báo tượng cực ... hợp kếtmômô hình RCMs Kết cho thấy tổ hợp đa mô hình RCMs mô tương đối tốt khí hậu châu Âu Phân tích đánh giá cường độ mưa ngày mô từ 18 mô hình AOGCM, Sun CS (2006) đưa nhận định hầu hết mô ... dự báo môi trường quốc gia Mỹ Khu vực: Nam Trung Bộ, Tây Nguyên, Nam Bộ Ngày mưa lớn cục bộ/ diện rộng Nắng nóng mạnh cục bộ/ diện rộng Ngày nắng nóng cục bộ/ diện rộng Ngày rét đậm cục bộ/ diện...