rơle nhận tín hiệu từ modul điều khiển tác động để đóng hoặc ngắt động cơ
ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
... chương trình từ Simulink xuống card DSP cách nhấn Ctrl+B Sau nạp chương trình xong, mở giao diện điều khiển ControlDesk, chuyển sang chế độ Animation Mode để điều khiển động Kết điều khiển động cho ... có giá trị từ -10V đến 10V thông qua cổng DAC1 Expansion Box Từ DAC1, qua dây cáp đồng trục chống nhiễu đưa thẳng tín hiệu -10V đến 10V (U điều khiển) vào mạch điều khiển 0V 10V : Động quay thuận ... khiển với động cơ, từ có mô hình phần động lực hoàn chỉnh sau : Hình Mô hình phần động lực 2.2 Thiết kế điều khiển PID số Matlab-Simulink 2.2.1 Cơ sở lý thuyết: Trong phạm vi báo, tác giả sử...
- 7
- 475
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (DSP) ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU" pdf
... tiện cho việc điều khiển điều khiển nhiều kênh đồng thời, truyền giữ tin lâu Do vậy, hệ truyền động điện điều khiển số ngày ứng dụng rộng rãi Phương trình động học động điện chiều kích từ độc lập ... (6) (7) Từ phương trình động học động trên, ta xây dựng cấu trúc điều khiển động điện chiều hình mT uA 1/ RA + TA s iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển động chiều kích từ độc ... lý tín hiệu nhanh xử lý thông dụng DS1102 hệ thống mạch điều khiển đơn, thiết kế đặc biệt cho việc phát triển điều khiển số đa biến tốc độ cao mô thời gian thực trường hợp khác Mạch điều khiển...
- 6
- 892
- 4
Slide khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI
... vụ thu nhận xử lý tín hiệu từ cảm biến cung cấp tín hiệu diều khiển cho cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành (Actuator): Nhận tín hiệu điều khiển từ ECU để điều khiển hoạt động động cơ. Điều khiển đánh ... để thu nhận tín hiệu so sánh tính tốn để đưa tín hiệu điều khiển cho động Mạch giao tiếp ngõ (Output Interface): phận Tranditor cơng suất có nhiệm vụ tiếp nhận tín hiệu xử lý từ vi xử lý gửi ... đại tín hiệu có chức tiếp nhận chuyển đổi tín hiệu từ cảm biến thành tín hiệu số gửi vi xử lý Bộ vi xử lý (Microprocessor): có chức giống máy vi tính với đầy đủ nhớ Ram,Rom dùng để thu nhận tín...
- 28
- 1,341
- 8
Khảo sát hệ thống điều khiển trên động cơ phun xăng điện tử EFI
... thu nhận xử lý tín hiệu từ cảm biến cung cấp tín hiệu diều khiển cho cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành (Actuator): Nhận tín hiệu điều khiển từ ECU để điều khiển hoạt động động Sơ đồ hoạt động ... dạng tín hiệu xung G NE Tín hiệu NE Tín hiệu G (1 cuộn kích, ) Tín hiệu NE (1 cuộn kích, 24 răng) 180oCA G G Tín hiệu G G- 180oCA Tín hiệu NE NE NE Hình 2.28 Sơ đồ dạng xung loại 2/24 Tín hiệu ... ngược lại Tín hiệu G : Cuộn cảm nhận tín hiệu G, gắn thân chia điện Rotor tín hiệu G có cho xung dạng sin cho vòng quay trục cam Tín hiệu NE: Tín hiệu NE tạo cuộn cảm ngun lý tín hiệu G Điều khác...
- 92
- 1,995
- 8
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... truyền động điện tự động nhiều động - Theo cấu trúc tín hiệu điều khiển mà ta có hệ truyền động điện tự động điều khiển số, hệ truyền động điện tự động điều khiển tương tự, hệ truyền động điện tự động ... chỉnh triệt để 1.3.3.Nguyên lý điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh từ thông phi ... Uphw- tín hiệu phản hồi dòng điện Udk- tín hiệu điều khiển Udw- tín hiệu đặt Ru- điều chỉnh BBD – biến đổi DC- động chiều MFT- máy phát tốc 1.3.5 .Điều chỉnh tốc độ động điện xoay chiều Động điện...
- 77
- 5,651
- 111
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520
... xác Bộ PID điều khiển thay đổi động mà thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính tác động đặc tính tĩnh hệ thống điều khiển tự động 1.6.1 Thuật toán PID số Bộ điều khiển PID số ... số định mức động Giả sử động hoạt động tần số định mức (a
- 107
- 940
- 2
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ
... dòng phần ứng động 2Đ-6Đ tín hiệu tín hiệu đặt điều chỉnh sc.đ.đ RE Hai tín hiệu so sánh với chọn tửI tín hiệu tới khâu xung – pha XP điều khiển biến đổi thyristor T Đầu vào RE có tín hiệu tới so ... đầy, máy tự động dừng để cắt dây thay rulô Hình 8-58 sơ đồ chức hệ điều chỉnh tự động máy cán dây 7/550 Máy có điều chỉnh : dòng s.đ.đ Bộ điều chỉnh dòng RI có tín hiệu tới : tín hiệu từ cảm biến ... tới so sánh với : tín hiệu đặt từ đặt tốc độ D ω hay từ bbộ đặt tín hiệu tốc độ chỉnh Dω N , qua định gia tốc ĐG tới tín hiệu phản hồi âm s.đ.đ CBE tới Đo s.đ.đ nhờ cộng tín hiệu tỉ lệ với điện...
- 36
- 578
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... điều khiển truyền động điện xu hướng hợp lý điều khiển số thực trước hết điều khiển tốc độ vị trí điều khiển số biến đổi Các chức đòi hỏi điều khiển tác động nhanh thực điều khiển tương tự Các ... sau: • Điều khiển thông minh Các chương trình phần mềm cho phép tối ưu hoá điều khiển thay đổi tính mong muốn Nhờ điều khiển số ta trù tính cải tiến, cụ thể như: Đo lường xử lý tín hiệu Trong ... cao, điều khiển thông minh thực chậm thực kỹ thuật số Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số trình bày hình Trong sơ đồ này, nhận thấy có kết hợp điều khiển tương tự điều khiển số Có phân chia điều...
- 9
- 548
- 6
Thiết kế bộ điều khiển cho động cơ một chiều kích từ độc lập
... x2 (t ) ; Thiết kế điều khiển: II Điều khiển thích nghi: Đối tượng động x (t ) = Ax(t ) + Bu(t ), B>0 (1) DC: - - Mô hình chuẩn: x m = Am xm (t ) + Bm r (t ) Luật điều khiển: ; ua (t ) = k ... ) - So sánh phương trình (3) với mô hình chuẩn Giả sử: - ∃kr* - để ∃k x* để A + Bk x* = Am B + Bkr* = Bm Để hệ điều khiển hoạt động bám theo mô hình chuẩn Tìm k x (t ) → k x* kr (t ) → kr* Khi ... định tiệm cận gốc tọa độ Điều khiển trượt: - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển trượt - s(e) = a0 e + a1 - - Mặt trượt (hàm trượt): Điều kiện trượt: ds sgn( s ) < dt - (động DC): de d n − 2e d n...
- 14
- 500
- 0
Tìm hiểu nguyên lý điều khiển nhiệt độ vùng phản ứng - MTC trong công nghệ RFCC tại Nhà máy Lọc dầu Dung Quất
... liệu keo D-1513 Lưu lượng nguyên liệu điều khiển LIC-402 với tín hiệu điều khiển tới điều khiển phân xưởng CDU tới điều khiển lưu lượng dòng nguyên liệu nguội từ bể chứa Trong chế độ dầu Bạch Hổ, ... cầu để điều chỉnh lượng xúc tác bổ sung Hoạt tính xúc tác RFCC cân đo thiết bị MAT (microactivity test) phòng thí nghiệm Phép đo sẽ cho biết hoạt tính xúc tác với nguyên liệu chuẩn thực điều ... hưởng đến chất lượng xăng mà chủ yếu có tác dụng làm giảm hoạt tính xúc tác • Ảnh hưởng cation đất đến hoạt tính xúc tác Như nói trên, để có hoạt tính xúc tác, cation Na+ mạng zeolite cần thay...
- 72
- 1,016
- 4
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển ... vector khơng gian dòng stator động Khi vector is cung cấp hai thành phần: isd để điều r khiển từ thơng rotor ψ r , isq để điều khiển momen quay Te, từ điều khiển tốc độ động r isd → ψ r (1.21a) (1.21b) ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động...
- 19
- 2,402
- 11
Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt
... momen động 21 Mô hình động động KĐB 22 Mô hình động động KĐB 23 Mô hình động động KĐB 24 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 25 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động ... khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 41 Nguyên lý điều khiển ... trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 35 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điều...
- 52
- 626
- 3
Tài liệu Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ ba pha) pptx
... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển ... vector khơng gian dòng stator động Khi vector is cung cấp hai thành phần: isd để điều r khiển từ thơng rotor ψ r , isq để điều khiển momen quay Te, từ điều khiển tốc độ động r isd → ψ r (1.21a) (1.21b) ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động...
- 19
- 581
- 4
Điều khiển mờ động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc
... n tr stator Trên hình (2.14) ñ c tính ñi n áp - t n s D ng ñ c tính n tính d ng mang tính lý thuy t, hai ñ c tính khác ñ c tính s d ng th c t V i d ng ñ c tính phi n, ñi n áp t l t n s vùng ... quán tính J ñ thu ñư c k t qu mong mu n 3.3.2 Cơ s thi t k b ñi u n m B ch nh ñ nh m d dt HsKP ch nh ñ nh x B ñi u Thi t b HsKI u n PI e Hình 3.8 Sơ ñ kh i h ñi u n m Đ i tư ng ñi u n y 19 Cơ s ... kinh nghi m ñi u n, d a vào ñ c tính ñ thư ng g p c a h th ng ñi u n dùng PI , ta xác ñ nh lu t ñi u n tương ng Khi b t ñ u kh i ñ ng, lúc c n tín hi u ñi u n l n ñ tín hi u tăng nhanh, suy KP l...
- 25
- 773
- 1
Nghiên cứu tổng quan về máy xúc gầu thuận và mô phỏng truyền động điện điều khiển cho động cơ chuyển động nâng hạ cần gầu
... sức từ động sinh cuộn CKF3 ngược chiều với sức từ động sinh hai cuộn dây Sức từ động tổng máy phát bằng: FΣ = FCKF1 + FCKF2 - FCKF3 Do tính chất khử từ cuộn kích từ CKF3, phụ tải động truyền động ... hệ truyền động Để tính chọn sơ công suất động truyền động cần dựa biểu đồ phụ tải tối giản hệ truyền động tính đến mômen cản tĩnh cấu, không tính đến mômen động cấu chế độ độ Việc tính toán xác ... thống điều khiển hệ truyền động cấu máy xúc phải có sơ đồ cấu trúc đơn giản, độ tin cậy làm việc cao, tự động hoá trình điều khiển mức độ cao Hình 1.3 a) Đặc tính máy xúc, b) Đặc tính hệ truyền động...
- 22
- 2,757
- 22
Luận văn:Điều khiển sensorless động cơ không đồng bộ ba pha
... FOC h ti t s b C H bi H U TE T pháp sau: - Tính toán -T h tr ti t trình tr thái - H th mô hình s tham chi – MRAS - Quan sát t t thông -B l m r Kalman tín hi ph vào rotor c l 17/44 H U TE C H H ... TE C H Có pháp vecto: tr ti : r có b cách t thông khe h không khí ho b cách t thông gián ti : r tính toán d * v t t sl thông tin v v 12/44 C H H U TE Hình 2: kh 13/44 vecto tr ti C H H U TE Hình ... kh 14/44 vecto gián ti pháp tr ti momen (DTC): Nguyên lý : d sai s c giá tr giá tr , thông qua tín hi c khóa công su nh m gi sai s momen t thông ph vi cho phép xác H U TE C H 3.3 15/44 C H H...
- 202
- 857
- 6
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
... sánh đợc với động chiều Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa ý tởng điều khiển động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều Động chiều điều khiển độc lập dòng điện kích từ dòng phần ứng để đạt đợc ... điều khiển vectơ dựa định hớng vectơ từ thông rôto cho phép điều khiển tách rời hai thành phần dòng stator, từ điều khiển độc lập từ thông mômen động Kênh điều khiển mômen thờng gồm mạch vòng điều ... lợng điều chỉnh động cao phơng pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng đợc Hệ thống điều khiển định hớng theo từ trờng gọi điều khiển vectơ, đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động. Nguyên lý điều...
- 74
- 1,940
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25