quản lý điều khiển như biến đối tượng
Nghiên cứu nguyên lý điều khiển bộ biến đổi DCDC bằng phương pháp điều khiển trượt
... chất bật lý thuyết sở điều khiển trượt: mặt trượt, tồn mặt trượt, định nghĩa mặt trượt, điều khiển tương đương, trượt động lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điều khiển trượt với điều khiển ... vào điều khiển chuyển mạch Sự tương đương đầu vào điều khiển chuyển mạch tần số vô hạn điều khiển phản hồi trơn biết đến ý tưởng điều khiển tương đương U U eq U max t Hình 2.3: Minh họa điều khiển ... mãn, ta giả thiết điều đạt với đối tượng điều khiển xác định Nói cách khác, giả sử ta đạt tính bất biến S theo quỹ đạo trạng thái hệ cách cho đảo mạch đầu vào điều khiển hợp lý u lấy giấ trị tập...
- 74
- 1,357
- 5
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động hóa quản lý, điều khiển các tàu thuyền hoạt động trên biển
... động hóa quản lý, giám sát, điều khiển tàu thuyền hoạt động biển phục vụ lĩnh vực kinh tế biển quốc phòng an ninh” Mục tiêu, đối tượng đề tài - Tạo hệ thống tự động hóa quản lý, giám sát, điều hành ... nhiều khả quản lý giám sát 26 huy điều khiển Vì thế, việc tự động hóa quản lý giám sát điều khiển tàu thuyền hoạt động biển vấn đề khó khăn cấp bách 1.2.2 Về lĩnh vực kinh tế biển Đối với lĩnh ... trung tâm điều hành quản lý hàng hải khắp đất nước Nhật Bản Hình 1-8: Hệ thống quản lý tàu thuyền Nhật Bản Trong trình thực đề tài, có đợt công tác thăm quan học hỏi Trung tâm điều hành quản lý hàng...
- 255
- 617
- 1
Tài liệu CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU docx
... pha với linh kiện S1 SCR S2 diode S1 điều khiển với góc kích α a xác đònh trò hiệu dụng áp tải theo hàm α biên độ áp nguồn b Phạm vi điều khiển áp tải Bộ biến đổi điện áp xoay chiều pha với góc ... Mạch động lực bù nhuyễn pha gồm tụ bù C mắc song song với cuộn kháng L qua biến đổi áp xoay chiều (hình H3.15) Dòng bù điều khiển 5-14 Điện tử công suất ⎛π ⎞ cách thay đổi góc kích α khoảng ⎜ , π ... arctg 314.0,01 = 1,262[rad ] = 0,523[rad ] < ϕ ⇒ Dòng tải liên tục Ví dụ 3.6 Bộ biến đổi áp xoay chiều pha điều khiển theo phương pháp tỉ lệ thời gian Cho biết áp nguồn xoay chiều có U = 220V,...
- 9
- 2,828
- 64
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến ... Vi phân b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính toán hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển (PID) ... PID lý thuyết cổ điển cũ dùng cho điều khiển nhiên ứng dụng rộng rãi ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển...
- 29
- 1,322
- 4
TÀI LIỆU LUYỆN THI ĐẠI HỌC VÀ THPT CHUYÊN; MÔN TOÁN; CHUYÊN ĐỀ PHƯƠNG TRÌNH VÀ BẤT PHƯƠNG TRÌNH; LÝ THUYẾT SỬ DỤNG BIẾN ĐỔI TƯƠNG ĐƯƠNG – NÂNG CAO LŨY THỪA (PHẦN 2) pdf
... x x x x 3x So sánh với điều kiện x thu tập nghiệm S 1 Điều kiện x Bài toán 17 Giải bất phương trình x x 1 x 1 Lời giải Điều kiện x Bất phương trình cho tương ... sánh với điều kiện x thu nghiệm x Nhận xét Trong toán từ 19 24 , hai vế phương trình bất phương trình có nhân tử chung Mặc dù điều kiện xác định phức tạp cách chia trường hợp biến đổi ... 1 x x x Đối chiếu điều kiện x Lời giải x Phương trình cho tương đương với x 1 3x x 1 x x x 1 x x 1 x x Điều kiện x ...
- 22
- 1,155
- 15
TÀI LIỆU LUYỆN THI ĐẠI HỌC VÀ THPT CHUYÊN; MÔN TOÁN; CHUYÊN ĐỀ PHƯƠNG TRÌNH VÀ BẤT PHƯƠNG TRÌNH LÝ THUYẾT: SỬ DỤNG BIẾN ĐỔI TƯƠNG ĐƯƠNG – NÂNG CAO LŨY THỪA (PHẦN 1) docx
... phần chung Các bạn ý đặt điều kiện xác, biến đổi hợp lý, đầy đủ logic Đối với tử số cần xét trường hợp thức 0, sử dụng điều kiện để xác định dấu biểu thức khác (nếu có thể) Đối với mẫu số cần xét ... gây trở ngại cho số bạn Tuy nhiên phương pháp sử dụng biến đổi tương đương, nâng lũy thừa, đặc biệt ý bất phương trình chứa ẩn mẫu đối chiếu điều kiện Bài tập tương tự Giải phương trình bất phương ... sai thiếu điều kiện, phức tạp điều kiện cồng kềnh, chí dẫn tới phương trình hệ chứa lũy thừa bậc mà chưa khử thức Sự sáng tạo mạo hiểm đáng hoan nghênh, nhiên giá phải phù hợp chân lý, bảo đảm...
- 20
- 538
- 1
ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp
... phân loại hệ thống điều khiển 1.2.1- Các nguyên tắc điều khiển Các hệ thống điều khiển tự động có nguyên tắc điều khiển : - Nguyên tắc điều khiển theo sai lệch - Nguyên tắc điều khiển theo phương ... thành mờ 4.4 Giải mờ 4.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 4.5.2 Bộ điều khiển mờ động CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG NGHIỆP 4 8 11 19 19 19 ... lượng hệ thống điều khiển tự động 1.2.Các quy luật điều chỉnh lý tưởng 1.2.1.Quy luật điều khiển vị trí 1.2.2.Quy luật điều chỉnh liên tục CHƯƠN II: Bộ Điều Khiển PID A.Thiết Bị Điều Khiển PID 2.1...
- 91
- 554
- 1
Chương 6: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI doc
... để điều khiển tiristor chỉnh lưu cầu tiristor ba pha ? Phương pháp điều khiển dịch pha mạch điều khiển số biến đổi ? Phương pháp điều khiển dọc mạch điều khiển số biến đổi ? 10 Cấu trúc điều khiển ... nghịch lưu Hệ điều khiển phân loại theo hệ pha ba pha Nó phân theo tín hiệu thành hệ điều khiển tương tự hệ điều khiển số Cũng tương tự hệ thống điều khiển biến đổi phụ thuộc, hệ điều khiển nghịch ... xử lý Câu hỏi ôn tập Chức cấu trúc hệ thống điều khiển biến đổi ? Nguyên lý điều khiển dọc, nguyên lý điều khiển dịch pha ? Các mạch tạo tín hiệu đồng bộ, tạo điện áp cưa, mạch so sánh ? Biến...
- 24
- 1,339
- 31
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc - dc tăng áp sử dụng phương pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào ra
... nghiên cứu Thêm vào đó, biến đổi đối tượng điều khiển tương đối phức tạp mô hình có tính phi tuyến Để nâng cao chất lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài ”Thiết kế điều khiển biến đổi DC-DC tăng ... ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến đổi cao ổn định Luận văn bao gồm chương, nội dung sau: Chương 1: Mô hình biến đổi ... định Bộ điều khiển thỏa mãn điều kiện ổn định cho hệ thống đầu x2 3.4 Kết luận Với cách xây dựng điều khiển biến đổi DC-DC tăng áp theo 3.3 ta có điều khiển thỏa mãn tính ổn định tính điều khiển...
- 75
- 1,174
- 2
thiết kế điều khiển bộ biến đổi dc-dc giảm áp sử dụng phương pháp cận tuyến tính nhờ phản hồi trạng thái
... converter Nguyờn lý ny c ng dng cho vic cung cp cỏc in ỏp yờu cu ln hn in ỏp ngun nuụi, vi cụng sut nh, vớ d cỏc mobile, notebook a) S nguyờn lý Hỡnh 1.3: S nguyờn lý b bin i Boost b)Nguyờn lý hot ng ... tử phi tuyến lựa chọn ph-ơng pháp tuyến tính hóa nhờ phản hồi trạng thái phù hợp cho việc điều khiển biến đổi Trong phm vi bn lun ny, vi ti Thit k iu khin b bin i Dc-DC gim ỏp s dng phng phỏp ... analog truyn thng s dng bin ỏp lừi tụn sillic a) S nguyờn lý: Q i L + E D - + - C R Hỡnh 1.2: S nguyờn lý b bin i Buck b) Nguyờn lý hot ng Van Q c iu khin bi mt xung cú rng thay i c(PWM) ...
- 72
- 830
- 3
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
... BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian Nguyên tắc chung việc thiết kế điều khiển ... hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với Bài 1: Thiết kế điều khiển trượt cho đối tượng phi tuyến: Mô hình trạng thái đối tượng phi tuyến Xét tính ... tín hiệu đầu y(t) hệ thống Để đạt e(t) người ta sử dụng hàm trượt : Trong n bậc mô hình đối tượng điều khiển hệ số a0 , a1… phải chọn cho phương trình vi phân s(e)=0 có đa thức đặc tính: A(p)...
- 17
- 1,137
- 0
nghiên cứu cấu trúc và hệ thống điều khiển bộ biến đổi bán dẫn công suất cho hệ pin mặt trời có thuật toán dò tìm điểm công suất lớn
... Bộ điều khiển MPPT hệ thống pin mặt trời Bộ điều khiển MPPT điều khiển tương tự truyền thống Tuy nhiên, việc sử dụng điều khiển số ngày thịnh hành có nhiều ưu điểm điều khiển tương tự Thứ là, điều ... 20 kHz Bộ biến đổi làm việc với lưới phân loại rộng rãi thành biến đổi nguồn áp (VSI) biến đổi nguồn dòng (CSI) Tuỳ thuộc vào điều khiển mà biến đổi DC-AC phân thành loại biến đổi điều khiển dòng ... MPPT đường đặc tính I – V Bộ biến đổi phải điều khiển góc pha lưới, đầu DC-AC phải điều khiển điện áp tần số Các loại DC-AC thông thường điều khiển phương pháp PWM điều chỉnh độ rộng xung hoạt...
- 86
- 918
- 3
thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 3
... rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO tính đơn giản cấu trúc lẫn nguyên lý làm việc Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến ... mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài:Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc Mô tả: Cho đối tượng bậc ( mô nhóm R,C) Thiết kế điều ... mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc Các đối tượng bậc...
- 26
- 831
- 10
Hệ thống điều khiển bộ biến đổi
... lợng điều khiển để đóng mở van công suất Phân loại: Phân loại theo biến đổi: + Điều khiển biến đổi phụ thuộc, + Điều khiển biến đổi độc lập Phân loại theo tín hiệu điều khiển: + Hệ điều khiển ... tự, + Hệ điều khiển số Phân loại theo số kênh điều khiển: + Bộ điều khiển kênh, + Bộ điều khiển nhiều kênh Sơưđồưcấuưtrúcưbộ biến đổiưphụưthuộc Phơng pháp xây dựng điều chế Bộ điều chế biến đổi ... điều chế đồng thờng sử dụng mạch đk hở Bộ điều chế đồng tạo đặc tính điều khiển khác tuỳ thuộc vào nguyên lí điều khiển Nguyên lý điều khiển dọc Bộ điều khiển bao gồm: + Bộ tạo xung ca ( điện áp...
- 42
- 423
- 0
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỐI TƯỢNG BẬC II
... đối tượng bậc - Đối tượng bậc ? Cách đơn giản để xác định đối tượng bậc dựa vào hàm truyền đạt đối tượng, hàm truyển có bậc tức đối tượng bậc Các đối tượng bậc thường ghép phần tử R,L,C Một số đối ... phân) Bộ điều khiển PID hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu ngõ ngõ vào, sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO ... trúc lẫn nguyên lý làm việc Bộ điều chỉnh làm việc tốt hệ thống có quán tính lớn điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp PID lý thuyết cổ điển...
- 24
- 1,880
- 6
NGHIÊN cứu cấu TRÚC và hệ THỐNG điều KHIỂN bộ BIẾN đổi bán dẫn CÔNG SUẤT CHO hệ PIN mặt TRỜI có THUẬT TOÁN dò tìm điểm CÔNG SUẤT lớn NHẤT
... Phương pháp điều khiển MPPT 3.3.1 Phương pháp điều khiển PI 3.3.2 Phương pháp điều khiển trực tiếp 3.3.3 Phương pháp điều khiển đo trực tiếp tín hiệu 3.4 Kết luận chương Trên sở lựa chọn biến đổi ... Bộ biến đổi DC-DC với hệ số biến điện áp hiệu suất cao lựa chọn biến đổi Boost Converter có cuộn kháng hỗ cảm làm biến đổi DC-DC cho hệ thống Từ tìm phương pháp điều khiển, thuật toán điều khiển ... hình tiêu chuẩn phương pháp điều khiển cho biến đổi kết nối pin mặt trời chưa thực tồn Do đề tài có ý nghĩa khoa học thực tiễn vô lớn để nghiên cứu Hệ thống điều khiển biến đổi bán dẫn công suất...
- 26
- 510
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25