phương trình dòng chảy
Chương 1: Chảy rối và phương trình dòng chảy
... 1-8 Chương 1: Chảy rối và phương trình dòng chảy Chương 1 CHẢY RỐI VÀ PHƯƠNG TRÌNH DÒNG CHẢY 1.1. Khái niệm về dòng chảy rối: 1.1.1. Thí nghiệm về chảy rối Nếu cho chất lỏng chảy qua một ... 1.3. Phương trình chuyển động và phương trình liên tục của dòng chảy rối: 1.3.1. Phương trình chuyểnđộng của dòng chảy rối: Đối với dòng chảy ổn định của chất lỏng lý tưởng ta có phương trình: ... Chương 1: Chảy rối và phương trình dòng chảy Chương 1 1-1 1.1. Khái niệm về dòng chảy rối: 1-1 1.2. Đặc tính chung của dòng chảy rối: 1-2 1.3. Phương trình chuyển động và phương trình liên...
- 13
- 6,599
- 14
Phương trình đồng dư
... việc giải hệ phương trình đồng dư bậc nhất trong đó m1,m2, ,mk đôi một nguyên tố cùng nhau. Trong bài toán Hàn Tín k = 3 và m1 = 3,m2 = 5,m3 = 7. Định lý Hệ phương trình đồng ... Hàn Tín điểm binh, là một định lý nói về nghiệm của hệ phương trình đồng dư bậc nhất. Lịch sử Định lý số dư Trung Quốc là tên người phương tây đặt cho định lý này. Người Trung Quốc gọi nó ... 1(mod m1), y2 = (M2) − 1(mod m2), , yk = (Mk) − 1(mod mk) Ví dụ Giải hệ phương trình đồng dư Mục lục 1 Lịch sử 2 Nội dung 2.1 Định lý 2.2 Ví dụ 3 Liên kết...
- 2
- 4,026
- 35
Phương trình động của Robot
... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... cuối vào phơng trình động học hay không. Việc tính toán các ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học của robot thờng tốn nhiều thời gian và dễ nhầm lẫn, ta có thể lập trình trên máy tính ... ma trận An và thiết lập hệ phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy...
- 15
- 923
- 18
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
... Tiết : 02 Tuần : 01 Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12 Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNHI . MỤC TIÊU BÀI HỌC1 . Kiến thức: Nắm được ... tốt.II . CHUẨN BỊ1 . Giáo viên: Đĩa tròn quay quanh trục2 . Học sinh: Dụng cụ học tậpIII . TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG1 . Ổn định, tổ chức2 . Bài cũCâu hỏi: Giáo kiểm tra bài tập 8 tr 9 sgk?3 . Bài...
- 2
- 2,418
- 5
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
... chiều dương 0x là chiều chuyển động.Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật amTgm111=−(1).T2 = m2g (2).Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động của ròng ... xm1m2Hình 3.7DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬTI. PHƯƠNG PHÁP.a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh ... chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 và m2 ta được1 1( ) 2,222T m g a N= + =.2 2( ) 2,275T m g a N= − =.3. Tìm I.Áp dụng phương trình động lực họcγIrTTM=−=)(21...
- 5
- 5,122
- 25
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
... quán tính của đĩa?A. I=7,5.m2.B. I= 3,6 kg.m2.C. I= 1,85 kg.m2.D. I= 0,25 kg.m2.III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤCM = I.γ9. Một đĩa phảng đồng chất bán kính 200cm...
- 15
- 3,553
- 14
Đồng dư và phương trình đồng dư
- 22
- 1,465
- 27
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... RRRRR. Thiết lập hệ phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... E-1 (Z-1 và E-1 là các ma trận nghịch đảo). 3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu Giải phương trình động học Robot_Chương 4 pptx
... thứ 6. Từ mỗi phơng trình ma trận, cho cân bằng các phần tử tơng ứng chúng ta nhận đợc 12 phơng trình. Mỗi phơng trình có các phần tử của 4 vectơ n, O, a, p. Từ phơng trình (4-24), ta có ... Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... 0 0 0 1 Lần lợt cho cân bằng các phần tử tơng ứng của hai ma trận trong phơng trình (4-2) ta có các phơng trình sau : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 48 do vậy : = arctg2(-nz,...
- 16
- 855
- 10
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
... lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đã có sẳn trong th viện) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình ... các phần tử tơng ứng của hai ma trận trong phơng trình (4-2) ta có các phơng trình sau : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 50 Từ phơng trình (4-25) : A A1T2116 = A211T6 ... Việc giải hệ phơng trình động học có thể đợc tiến hành theo hai phơng pháp cơ bản sau : + Phơng pháp giải tích (Analytical Method) : tìm ra các công thức hay các phơng trình toán giải tích...
- 16
- 723
- 6
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... cuối vào phơng trình động học hay không. Việc tính toán các ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học của robot thờng tốn nhiều thời gian và dễ nhầm lẫn, ta có thể lập trình trên máy tính ... ma trận An và thiết lập hệ phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy...
- 15
- 1,786
- 51
Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx
... chiều dương 0x là chiều chuyển động.Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật amTgm111=−(1).T2 = m2g (2).Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động của ròng ... chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 và m2 ta được1 1( ) 2,222T m g a N= + =.2 2( ) 2,275T m g a N= − =.3. Tìm I.Áp dụng phương trình động lực họcγIrTTM ... )(212112+=−+−(6).Giải hệ phương trình (5) và (6) ta được Gia tốc: 22121/12)(smgmmmmma =++−=Gia tốc góc: ./10 sradra==γ3. Tìm T1 và T2.Thay a vào các phương trình (1) và (2)...
- 5
- 2,096
- 35
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... thứ 6. Từ mỗi phơng trình ma trận, cho cân bằng các phần tử tơng ứng chúng ta nhận đợc 12 phơng trình. Mỗi phơng trình có các phần tử của 4 vectơ n, O, a, p. Từ phơng trình (4-24), ta có ... Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... phơng trình ở dạng nầy ta có thể thay thế bởi các hàm lợng giác sau đây : px = r cos py = r sin Trong đó : r = +ppx2+y2 = arctg2(py, px) Thế px và py vào phơng trình...
- 16
- 609
- 8
Tài liệu Robot công nghiệp : Giải phương trình động học của robot pptx
... thứ 6. Từ mỗi phơng trình ma trận, cho cân bằng các phần tử tơng ứng chúng ta nhận đợc 12 phơng trình. Mỗi phơng trình có các phần tử của 4 vectơ n, O, a, p. Từ phơng trình (4-24), ta có ... 234 - 3 - 2 (4-43) Các phơng trình dùng để tính 5 đợc thiết lập từ sự cân bằng các phần tử ma trận hàng 1 cột 3 và hàng 2 cột 3 của phơng trình 4T6 (4-39) : S5 = C234(C1ax ... Nh vậy phơng trình (4-21) có một cặp nghiệm cách nhau 1800 (đây là nghiệm toán) và ta có thể viết : = arctg2(ay, ax) và = + 1800. (Hiểu theo cách viết khi lập trình trên máy...
- 16
- 749
- 5
Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc
... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... 33 Ví dụ sau đây trình bày chi tiết của các bớc khi thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Cho một robot có ba khâu, cấu hình RRT nh hình 3.11. Hãy thiết lập hệ phơng trình động học ... cuối vào phơng trình động học hay không. Việc tính toán các ma trận T để thiết lập hệ phơng trình động học của robot thờng tốn nhiều thời gian và dễ nhầm lẫn, ta có thể lập trình trên máy tính...
- 15
- 2,129
- 18
Phương trình đồng dư
- 55
- 2,323
- 10
Tài liệu Chương5 Phương trình đồng dư docx
- 13
- 19,359
- 320
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25