phương trình động học
Tài liệu Phương trình động học của Robot_Chương 3 pptx
... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học ... (Z-1 và E-1 là các ma trận nghịch đảo). 3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau : ...
- 15
- 724
- 2
Tài liệu Giải phương trình động học Robot_Chương 4 pptx
... toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ... Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động...
- 16
- 855
- 10
Tài liệu Giải phuong trình động học robot ppt
... toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động ... lập trình nh Matlab, turbo C++, Maple hàm arctg2(y,x) đã có sẳn trong th viện) TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động...
- 16
- 723
- 6
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học ... phơng trình trên. Các phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình ... (Z-1 và E-1 là các ma trận nghịch đảo). 3.5. Trình tự thiết lập hệ phơng trình động học của robot : Để thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta tiến hành theo các bớc sau : ...
- 15
- 1,786
- 51
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ngợc của robot Elbow. Hệ phơng trình động học ... Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của robot ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động...
- 16
- 609
- 8
ôn tập phương trình động lực học
... thìbiểu thức động năng của nó là:A. 2.21vM. B. 2.107vM. C. 2.23vM. D. 432vMCâu 21: Một vành tròn đồng chất lăn không trượt, tỷ số giữa động năng quay và động năng tịnh ... xe thứ nhất ban đầu đứng yên được ghép một cách đột ngột vào bánh xethứ nhất. Tỷ số động năng quay mới và động năng quay ban đầu của hệ là:A. 31. B. 3. C. 21. D. 91.Câu 18: Ở máy bay ... ròng rọc) và buộc đầu kia của dâyvào hòn bi có khối lượng m=3kg. Bắt đầu thả cho hệ thống chuyển động, sau khi hòn bi rơi được một đoạnh=15cm thì tốc độ góc của ròng rọc là bao nhiêu? cho g=10m/s2.A....
- 2
- 453
- 2
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh trục cố định
... Tiết : 02 Tuần : 01 Ngày soạn : 08/08/09 Lớp : 12 Bài 02 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNHI . MỤC TIÊU BÀI HỌC1 . Kiến thức: Nắm được công thức momen của vật rắn, nắm ... tròn quay quanh trục2 . Học sinh: Dụng cụ học tậpIII . TIẾN TRÌNH HOẠT ĐỘNG1 . Ổn định, tổ chức2 . Bài cũCâu hỏi: Giáo kiểm tra bài tập 8 tr 9 sgk?3 . Bài mớiHoạt động 1: Tìm mối liên hệ ... một số dạng hình học đặc biệt. 2 . Kĩ năng: Giải thích một số hiện tượng liên quan đến chuyển động quay của vật rắn, giải một số bài toán cơ bản.3 . Thái độ: Tích cực trong học tập, phấn đấu...
- 2
- 2,418
- 5
Dạng 4: Sử dụng phương trình động lực học trong chuyển động quay của vật rắn đẻ giải các bài toán dòng dọc liên kết với sợi dây
... động. Giải:1. Tìm a:Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động. Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật amTgm111=−(1).T2 = m2g (2).Áp dụng phương trình động lực học ... xm1m2Hình 3.7DẠNG 3: SỬ DỤNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN GIẢI BÀI TOÁN LIÊN KẾT RÒNG RỌC VỚI DÂY TREO CÁC VẬTI. PHƯƠNG PHÁP.a. Áp dụng hai phương trình động lực học của vật rắn qanh một ... chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 và m2 ta được1 1( ) 2,222T m g a N= + =.2 2( ) 2,275T m g a N= − =.3. Tìm I.Áp dụng phương trình động lực học γIrTTM=−=)(21...
- 5
- 5,136
- 25
Phương trình động lực học của vật rắn quay quanh một trục cố định
... của đĩa?A. I=7,5.m2.B. I= 3,6 kg.m2.C. I= 1,85 kg.m2.D. I= 0,25 kg.m2.III- PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤCM = I.γ9. Một đĩa phảng đồng chất bán kính 200cm quay ... một vật rắn luôn luôn dương.D. Momen quán tính đặc trưng cho mức quán tính của vật trong chuyển động quayI- MOMEN LỰCMomen lực M của lực F đối với vật rắn có trục quay cố định là đại lượng ... của vật.C. Momen quán tính của một vật rắn đặt trưng cho mức quán tính của vật trong chuyển động quay.D. Momen quán tính của một vật rắn phụ thuộc vào vị trí trục quay.8. Một đĩa đặc đồng...
- 15
- 3,553
- 14
Tài liệu Sử dụng phương trình động lực học vật rắn giải bài toán liên kết ròng rọc với dây treo các vật docx
... động. Giải:1. Tìm a:Chọn chiều dương 0x là chiều chuyển động. Áp dụng phương phương trình định luật II Niu tơn cho 2 vật amTgm111=−(1).T2 = m2g (2).Áp dụng phương trình động lực học ... chuyển động Áp dụng phương trình định luật II niu tơn cho vật m1 và m2 ta được1 1( ) 2,222T m g a N= + =.2 2( ) 2,275T m g a N= − =.3. Tìm I.Áp dụng phương trình động lực học γIrTTM ... 10m/s2. Lực căng của dây trong quá trình chuyển động làA. 14N . B. 21N. C. 42N. D. 24N.RmM amgmT222=−(2).Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động quay của vật rắnγIrTTM =−=...
- 5
- 2,097
- 35
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25