phương pháp điều khiển kết nối gói tin
THIẾT kế bộ BIẾN đổi có đảo CHIỀU CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG điện một CHIỀU KHI đảo CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG cần hãm tái SINH HOẶC KHI GIẢM tốc độ DÙNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH
... trị α1 α2 cách phi tuyến a b a Sơ đồ điều khiển chung phối hợp kiểu tuyến tính b Sơ đồ điều khiển chung phối hợp kiểu phi tuyến tính 2.3.3 Phương pháp điều khiển riêng Hai mạch chỉnh lưu hoạt ... THU HÀ khiển riêng, đặc tính bị gián đoạn trục Như vậy, thực thay đổi chế độ làm việc hệ khó khăn hệ có tính linh hoạt điều chỉnh tốc độ Trong phương pháp điều khiển riêng có phối hợp điều khiển ... kiểu tuyến tính phi tuyến Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha có đảo chiều dùng phương pháp điều khiển riêng Do sơ đồ dùng phương pháp điều khiển riêng nên mạch dòng điện từần hoàn dẫn đến mạch ta không dùng...
- 81
- 1,872
- 7
MÔ HÌNH ĐỘNG học lái và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN kết hợp TRÊN XE tự HÀNH
... đóng vai trò lớn đến di chuyển xe Trong báo này, phương pháp điều khiển dược xem xét sử dụng điều khiển vòng hở Tuy nhiên, điều khiển theo phương pháp vòng hở sử dụng hồi tiếp nên đảm bảo XTH di ... Bộ điều khiển lái Vị trí lái yêu cầu Góc xoay Bộ điều PWM Động Moment Bánh khiển DC lái PID Vị trí lái Vòng điều khiển Vòng điều khiển Hướng di chuyển xe Xe tự hành a) Vị trí đặt Bộ điều khiển ... điều khiển xe tự hành: a) Hệ thống điều khiển bánh lái bánh truyền động b) Bộ điều khiển theo tầng c) Bộ điều khiển chuyển động Trong trình này, thuật toán điều khiển thích ứng chuyển động dựa điều...
- 9
- 830
- 16
Phương pháp điều khiển On-Off , PI và điều khiển PID thông qua Card AD giao tiếp với máy tính PCL818.
... nhiều phương pháp để điều khiển lò nhiệt độ Mỗi phương pháp mang đến kết khác thông qua phương pháp điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, cho ta phương pháp điều khiển On-Off , PI điều khiển ... Chương Các phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 44 Các phương pháp điều khiển 44 1.1 Điều khiển On - Offø 44 1.2 Điều khiển khâu tỷ lệ 45 1.3 Điều khiển khâu ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHƯƠNG PHÁP PID SỐ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển lò nhiệt có đường đặc tuyến hình vẽ Do điều kiện môi trường, yêu cầu hệ thống thiết kế, ta cần điều khiển...
- 96
- 1,132
- 1
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... ñ i N u b ng phương pháp ñi u n kinh ñi n g p r t nhi u khó khăn vi c tính toán, thi t k b ñi u n ñ t ñư c ch t lư ng cao Đ kh c ph c ñư c c ñi m phương pháp ñi u n m s m t gi i pháp B ñi u n ... ñi u n t c ñ Đ i v i phương pháp ñi u n kinh ñi n, ta ph i bi t xác thông s ki u c a ñ i tư ng c n ñi u n Hơn n a, b ñi u n ch xác giai ño n n tính giai ño n phi n phương pháp ñi u n kinh ñi n ... N ng 4 Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài Hoàn thi n phương pháp ñi u n t c ñ cho ñ ng ñi n m t chi u Phát tri n kh ng d ng phương pháp ñi u n vào th c t C u trúc lu n văn Ngoài ph n m ñ...
- 26
- 1,035
- 0
Báo cáo khoa học: "PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN TÍN HIỆU GIAO THÔNG ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ" ppt
... nghiên cứu đưa giải pháp điều khiển hiệu Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển cải tiến, trực quan cho thây hiệu điều khiển tốt phương pháp có Tuy nhiên phương pháp điều khiển hạn chế tham số ... hiệu điều khiển thấp thời gian chờ trung bình xe cao Một phương pháp cải tiến đề xuất điều khiển đèn dựa vào mật độ phương tiện có nút Chi tiết phương pháp trình bầy phần VI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... trường hợp pha có phương tiện thời gian đèn xanh bật tối thiểu, trực quan nhận thấy hiệu điều khiển tăng lên kể so với phương pháp điều khiển với chu kỳ cố định VII PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐÈN...
- 12
- 630
- 0
Bài tập lớn môn thông tin vệ tinh Các phương pháp điều khiển nhiệt độ
... tinh không đồng đều, dẫn đến hư hỏng biến thiên môi trường lớn Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 3.1 Phân loại phương pháp điều khiển nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điều ... nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điều khiển nhiệt độ thụ động Điều khiển nhiệt độ tích cực 3.2 Phương pháp điều khiển nhiệt độ thụ động 3.2.1 Lớp phủ kiểm soát nhiệt (Thermal ... vệ tinh Nguyễn Tiến Đạt – KSTN – ĐTVT – K54 Trang 16 Hình 3: Vật liệu chuyển pha 3.3 Phương pháp điều khiển nhiệt độ tích cực 3.3.1 Bộ làm nóng (Heaters) Bộ làm nóng sử dụng hệ thống điều khiển...
- 22
- 630
- 0
Báo cáo thực tập HỆ THỐNG VHF ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI ĐÀI XA TẠI ĐỘI RADAR THÔNG TIN CÀ MAU
... VHF ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI ĐÀI XA TẠI ĐỘI RADAR THÔNG TIN CÀ MAU 2.1 Tổng quan hệ thống VHF Đội Radar thông tin Cà Mau Hệ thống VHF đội Radar thông tin Cà Mau hệ thống VHF đầu cuối kết nối điều khiển ... thời Bộ Điều khiển công suất điều chế AM phát điều khiển điện áp vành góp Ở điện áp AF điều chế giải điều biến ghép định hướng so sánh với giá trị thông thường Điện áp so lệch dùng cho điều khiển ... phía sau có đầu kết nối theo sau; 43 • Ổ cắm RF BU30 VHF, đầu nối anten Ổ cắm RF BU31 UHF, không dùng Đầu nối ST25 cho thiết bị điều khiển AF Đầu nối ST26 cho thiết bị điều khiển AF Chức...
- 73
- 2,118
- 20
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập BAC trong mô phỏng máy tính và điều biến.
... bỡnh thay i tc phỏt sinh gúi tin Hỡnh 4.18 Cỏc mc tiờu th dũng in trung bỡnh vi chiu di gúi tin l 20 byte Hỡnh 4.19 Cỏc mc tiờu th dũng in trung bỡnh vi chiu di gúi tin l 100 byte Hỡnh 4.20 Mc ... Management and Trace System State Variables I N P U T O U T P U T Event Scheduler Event Routine Event Routine Event Routine Clock and Time Advancing Mechanism Hỡnh 2.2: Kin trỳc h thng mụ phng theo s kin ... qung bỏ thụng tin v lu lng c chuyn qua chỳng cng nh nhng nh danh ca cỏc nỳt lõn cn Qua vic quan sỏt nhng bỏo cỏo ny, mt nỳt s bit c thụng tin v cỏc nỳt lõn cn hai chng quanh nú, thụng tin ú c s dng...
- 83
- 554
- 0
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... 28 CHƯƠNG - PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 33 3.1 Yêu cầu thiết kế điều khiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt động điều khiển truy ... GIÁ HIỆU SUẤT MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP 51 4.1 Giao thức S-MAC 51 4.2 Giao thức T-MAC 60 4.3 Mô S-MAC, T-MAC chương trình OMNET++ 69 KẾT LUẬN ... không dây 11 1.3 Điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây 15 CHƯƠNG - ĐÁNH GIÁ HIỆU SUẤT 17 2.1 Khái niệm thông số hiệu suất 17 2.2 Các phương pháp đánh giá hiệu suất...
- 2
- 573
- 2
điều khiển nhiệt độ qua phương pháp điều khiển on off , PI và điều khiển PID thông qua card AD giao tiếp với máy tính PCL818
... kim gia platinum v rhodium, cú loi : S) cc dng dựng dõy 90% platinum v 10% rhodium, cc õm l dõy thun platinum R) cc dng dựng dõy 87% platinum v 13% rhodium, cc õm dựng dõy thun platinum B) cc ... treo mt ng thy tinh di cú c hp, u trờn ca nú cú bu hỡnh cu cha y khụng khớ Khi gia tng nhit, khụng khớ bu n v sụi sựng sc cn Cũn lnh thỡ khụng khớ co li v cn dõng lờn lũng ng thy tinh Do ú, s thay ... platinum v 13% rhodium, cc õm dựng dõy thun platinum B) cc dng dựng dõy 70% platinum v 30% rhodium, cc õm dựng dõy 94% platinum v 6% rhodium H s Seebeck l 7àV/C 20C 3.6 Mt s nhit chun Sau ó thit...
- 82
- 441
- 0
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC
... hai phương pháp Phương pháp thứ sử dụng rộng rãi phương pháp xây dựng dựa nguyên tắc lệ thuộc tất tọa độ trạng thái vào chương trình điều khiển Phương pháp thứ hai dựa luận điểm lý thuyết điều khiển ... Quỹ đạo chuyển động động Chương trình điều khiển số Sơ đồ điều khiển theo phương pháp truyền thống Sơ đồ điều khiển theo phương pháp Hình Các sơ đồ điều khiển trình gia công Như vậy, giả sử cho ... CNC cách chế tạo vi xử lý song song cho phép điều khiển liên tục quỹ đạo chuyển động cấu chấp hành Bộ vi xử lý kết nối hệ điều khiển CNC hệ điều khiển hệ truyền động Trong nghiên cứu này, với...
- 9
- 371
- 1
Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
... với biến điều khiển giả lập Khi ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển tuyến tính mô hình tuyến tính này, phương pháp đặt điểm cực, LQR, H∞, điều khiển trượt ([16], [46]) Phương pháp phương ... hệ ASS phân thành phương pháp: phương pháp dựa biến đổi phương pháp trực tiếp (xem hình 1.1) Hình 1.1: Các phương pháp tổng hợp điều khiển phi tuyến hệ ASS tên lửa Trong phương pháp dựa biến đổi ... hai phương pháp tạo lực – mômen điều khiển khí động phản lực (hay gọi phương pháp kết hợp) Trên sở phương pháp thiết kế hệ ASS nhận được, luận án sâu lựa chọn quy luật kết hợp hai phương pháp...
- 126
- 1,141
- 2
Mô phỏng phương pháp điều khiển mô hình nội điều khiển máy phát điện gió nguồn kép(DFIG)
... quan phương pháp điều khiển máy phát không đồng nguồn kép 14 2.1.1 Điều khiển mô hình nội IMC (Internal Model Control) 15 2.1.2 Các phương pháp điều khiển khác 16 2.2 Hệ thống điều khiển ... giũa điều khiển mô hình nội điều khiển truyền thống 56 4.2.3 Ổn định nội 57 4.2.4 Chất lượng điều khiển danh định 58 4.3 Thiết kê hệ thống điều khiển DFIG phương pháp ... Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mô hình nội 58 Hình 4.7: Cấu trúc điều khiển mô hình nội cho DFIG .60 Hình 4.8: Khối điều khiển IMC .62 Hình 5.1: Sơ đồ điều khiển độc lập công...
- 22
- 909
- 2
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... dây, định tuyến, điều khiển trao đổi số liệu tin cậy thiết bị cảm biến điều khiển cách có chọn lọc (lựa chọn nhóm thiết bị cảm biến điều khiển) Nghiên cứu, đánh giá số chế điều khiển truy nhập ... kế chế điều khiển truy nhập MAC cho mạng cảm biến không dây Phân loại đánh giá phương pháp điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây Chương giới thiệu, đặc tả hai giao thức điều khiển truy ... thực điều khiển thiết bị cảm biến Để thiết kế thực mạng cảm biến, nhiều vấn đề điều khiển đặt ra, phải nghiên cứu, giải tối ưu, phù hợp với đặc thù mạng cảm biến không dây, ví dụ: điều khiển...
- 11
- 336
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
... Lyapunov Một ph-ơng pháp tìm hàm điều khiển Lyapunov đ-ợc áp dụng cho lớp đối t-ợng dạng cascade (dạng đối t-ợng có nhiều mô hình hợp thành) gọi ph-ơng pháp chiếu (backstepping) Hàm điều khiển Lyapunov ... c x x V (3.5a) ổn điều khiển Lyapunov: V( x) x xác định âm Nh- với chọn, định tiệm cận toàn cục Tuy nhiên, tín hiệu điều khiển mà biến trạng thái Nói cách khác điều khiển (3.6) không sử ... 3-2 x - (.)3 cos(.) Sơ đồ khối cho hệ (3.5) Nếu coi tín hiệu điều khiển cho phần đóng khung (chính 3.5a), tr-ớc hết ta tìm hàm điều khiển phần hệ Với mục đích làm triệt tiêu thành phần phi tuyến...
- 93
- 314
- 0
Nghiên cứu, đánh giá hiệu suất một số phương pháp điều khiển truy nhập MAC trong mạng cảm biến không dây bằng phương pháp mô phỏng máy tính
... thay đ i t c đ phát sinh gói tin Hình 4.18 Các m c tiêu th dòng n trung bình v i chi u dài gói tin 20 byte Hình 4.19 Các m c tiêu th dòng n trung bình v i chi u dài gói tin 100 byte Hình 4.20 M ... bình ng v i t ng giao th c thay đ i theo t c đ phát sinh gói tin Hình 4.15 Dòng n tiêu th trung bình c a T-MAC thay đ i t c đ phát sinh gói tin Hình 4.16 T-MAC v i vi c th c hi n g i s m RTS t ng ... gói tin thay đ i theo th i gian th c m t khung th i gian Hình 4.13 Giao th c S-MAC: Các m c tiêu th dòng n trung bình ng v i t ng th i gian th c m t khung, thay đ i theo t c đ phát sinh gói tin...
- 11
- 373
- 0
Nghiên cứu phương pháp điều khiển thiết bị tích trữ năng lượng trong hệ thống chiếu sáng công cộng sử dụng năng lượng mặt trời kết hợp với điện lưới (LV thạc sĩ)
... ràng - Phương pháp điều khiển hợp nhất: Một cấu trúc điều khiển sử dụng để điều khiển cho hai chế độ nạp/xả kho điện So với phương pháp điều khiển hai chế độ độc lập, phương pháp điều khiển hợp ... khóa chuyển chế độ; điều khiển hợp hai chiều lượng sử dụng cấu trúc điều khiển sở thiết kế điều khiển không tường minh thiếu mô hình động học phù hợp với phương pháp điều khiển tuyến tính, phi ... với hai chế độ nạp/xả kho điện điều khiển riêng biệt hai cấu trúc điều khiển Điểm hạn chế phương pháp điều khiển hai chế độ độc lập đòi hỏi khóa chuyển chế độ Điều làm suy giảm chất lượng động...
- 73
- 601
- 1
Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)
... ng tnh tin cú cỏc u im sau õy: + ng c cú kt cu n gin, r ch to S húa bi Trung tõm Hc liu HTN http://www.lrc.tnu.edu.vn Khụng cn c cu c khớ i t chuyn ng quay sang chuyn ng + tnh tin + Cú tin cy ... h truyn ng dựng ng c tuyn tớnh phỏt trin rt nhanh Nhng ci tin tip tc din trờn ton b di cụng sut ca sn phm 1.2.1 Mỏy tin T616 Trong mỏy tin T616 ó s dng ng c tuyn tớnh chuyn ng dao ca mỏy - Xe ... a trng chuyn ng tin F s tng tỏc vi t trng m t nam p h a cu K d q : chõm vnh FNC nam chõm vnh cu c t phn H , c nh, phn lc s lm phn ng (gm lừi thộp v dõy qun) chuyn ng tnh tin theo chiu ngc...
- 140
- 346
- 0
Phương pháp điều khiển của hệ thống chuyển mạch
... chung Hệ điều khiển chung phương pháp tách mạch chuyển mạch gọi hệ tổng đài mạch điều khiển phân chia số nhỏ mạch điều khiển thành nhiều điều khiển đầu nối để đạt hiệu cao Điều khiển đầu nối tiến ... số quay Phương pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu gi ữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phương pháp điều khiển độc ... với tốc độ nhanh để điều khiển toàn chúng Vì lý này, hầu hết hệ tổng dài sử dụng phương pháp điều khiển chung điều khiển theo ch ương trình lưu giữ dùng phương pháp điều khiển gián tiếp loại...
- 10
- 634
- 1
Phương pháp điều khiển bằng chương trình lưu trữ
... kỳ sau gửi thông tin đầu vào cho mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm, mạch điều khiển điện tử gồm mạch điều khiển ghi, để quản lý vận hành toàn hệ thống điều khiển Nó dùng cho ... lần Phương pháp đòi hỏi biến đổi logic tốc độ cáp mạch nhớ có dung lượng lớn Do sử dụng rộng rãi với xuất mạch điện tử vận hành đơn giản Lợi đáng kể phương pháp điều khiển chương trình lưu trữ điều ... tin đàu vào thời điểm để xác định địa đầy đủ mệnh lệnh xử lý Khi hoàn tất loạt thao tác cách thực lệnh cách bàn tới, sau tới lệnh thể kết điều khiển đầu ta sau đọc B Phương pháp chuyển mạch điều...
- 10
- 724
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25