... điềukhiển vectơ: phơng phápđiềukhiểntrựctiếp phơng phápđiềukhiển gián tiếp 29 Đồ án tốt nghiệp Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 2-5 Các phơng phápđiềukhiển vectơ 2-5-1 Điềukhiển vectơ gián tiếp ... Tổng quan phơng phápđiềukhiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điềukhiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điềukhiển vectơ trựctiếp Chơng 3: Xây dựng cấu trúchệ ... phơng phápđiềukhiển khác nh : theo luật U/f không dổi, điềukhiển từ thông không đổi, điềukhiển vectơ nhng việc tìm hiểu để chọn phơng pháp thích hợp nghiên cứu tìm phơng phápđiềukhiển cho...
... Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 xung (ký hiu l nỳt -) vi xỏc sut p- =x(1-M)/2 Theo CPA, hm Green a phng ... tớch bng phng phỏp Farrari Khi ú mt trng thỏi tng cng c xỏc nh bi: 81 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 ( ) = Im G ( ) (10) Kt qu tớnh s T cỏc cụng thc gii tớch (9),(10) chỳng ... bn giỏ tr ca Hỡnh 2: Mt trng thỏi theo nng lng thay i nng pha x 82 Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Số 3(43)/Năm 2007 Nu tng tỏc khụng ln lm thỡ vựng khụng c tỏch t vựng chớnh nh thy th (a,b)...
... đồ cấu trúcphituyến mạnh (có khâu phi tuyến) , tính toán ứng dụng thường dùng mô hình tuyến tính hoá quanh điểm làm việc (phương pháp số gia) Trước hết chọn điểm làm việc ổnđịnhtuyến tính hoá ... ∆ UKR(E ,Udk) Đặc tính hệ số khuyếch đại điềukhiển thích nghi 24 R1/R0 2R2/R0 GĐ LT T1/T Hình 2.15 Đặc tính hệ số khuếch đại điều chỉnh thích nghi Hệ số khuếch đại điềukhiển thích nghi chế độ ... chưa có điều chỉnh dòng điện dòng điện phần ứng không tải có độ điều chỉnh lớn (lên đến 350A) dòng điện định mức động cho 20,455A, điều nguy hiểm động -Sau tổng hợp điềukhiển dòng điện, độ điều...
... trị định, gọi dòng trì (Idt) tiristor tiếp tục trạng thái mở dẫn dòng mà không cần đến tồn xung điềukhiểnĐiều nghĩa điềukhiển tiristor xung dòng có độ rộng xung định, công suất mạch điềukhiển ... hình tia - Theo điềukhiển có: Chỉnh lưu không điều khiển, chỉnh lưu có điều khiển, chỉnh lưu bán điềukhiển 1.3.2 Giới thiệu sơ đồ 12 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống điện ... nhanh chóng ổnđịnh lai tốc độ định mức +sai lệch tĩnh:0,5% +thời gian đạt ổn định: 0,9s + thời gian ổnđịnhhệ thống nhanh, sai lệch bé 30 GVHD: Nguyễn Đăng Khang Bài tập lớn: Tổng hợp hệ thống...
... thống WSN có trạm gốc trung tâm điềukhiển Trạm gốc đóng vai trò cổng kết nối nút mạng trung tâm điều khiển, tiếp nhận thông tin nút mạng chuyển tới trung tâm điềukhiển qua nhiều cách khác Các ... tìm hiểu giao thức địnhtuyến WSN cần 18 thiết Phần sau trình bày vắn tắt giao thức địnhtuyến sử dụng WSN 1.2.2 Các loại giao thức địnhtuyến mạng cảm nhận không dây Địnhtuyến WSN thách thức ... Giao thức định vị sử dụng thông tin vị trí nút để truyền liệu cho nút cần thiết thay truyền cho tất nút mạng Một giao thức địnhtuyến đƣợc coi thích ứng tham số hệ thống điềukhiển đƣợc để phù hợp...
... 1.3 Các phương thức giám sát mạng Như nói mục tiêu giám sát mạng kiểm tra giám sát hiệu thực tế hệ thống Giám sát mạng có hai phương thức chính, công cụ giao thức giám sát xây dựng hai phương ... sát, băng thông mạng) cần thiết để hỗ trợ phân tích liệu giám sát Khi cấu hình hệ giám sát cài đặt tham số thiết bị mạng để theo dõi giám sát phần tử Các chế cấu hình bao gồm truy nhập trựctiếp ... mạng lưới Mục tiêu việc giám sát mạng 1.2 Hệ giám sát mạng thường để kiểm tra băng thông sử dụng, kiểm tra hiệu suất thiết bị, trạng thái chúng Hệ giám sát giúp định hướng môi trường phức tạp,...
... mạch hiển thị điện áp 1.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp Điện áp đặt đƣa vào điều khiển, điện áp điềukhiển góc mở tiristor đểđiều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có ... đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều dùng đểđiều chỉnh giá trị điện áp xoay chiều với hiệu suất cao Đểđiều chỉnh điện áp ba pha, sử dụng ba sơ đồ: - Bộ điều áp xoay ... tiristor lúc Để làm việc đƣợc cần phải: - Điềukhiển tiristor tín hiệu chiều rộng lớn π - Gửi xung khẳng định Khi gửi tín hiệu mở tiristor để bắt đầu dẫn phải gửi xung lên cực điềukhiển tiristor...
... ta có điện áo điềukhiển - Khâu tỷ lệ: ta dử dụng biến trở R R8 để thay đổi hệ số P điều khiển, sử dụng khóa sw1 ta ngắt khỏi mạch điềukhiển Theo tính chất khuếch địa thuật toán hệ số khuếch ... cầu toán điềukhiển ,điều truyền động điện lĩnh vực ứng dụngrộng rãi biến đổi, điều chỉnh tốc độ động Trọng hệđiềukhiển tự động, biến đổi thường dùng như: chỉnh lưu, băm xung, biến tần, điều áp ... tăng lên làm cho chỉnh lưu điềukhiển giảm điện áp đặt vào động làm cho động chạy ổnđịnh Đây nguyên lý điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Tổng hợp mô điều chỉnh tốc độ I.Tổng hợp động chiều Khi đặt...
... cổng logic, flip-flop ) phần tử phituyến ( chia ) Các phần tử cảm biến đo giá trị điện áp , dòng điện mạch động lực để đưa mạch điềukhiển , sau mạch điềukhiển cho tín hiệu điềukhiển đến điều ... theo phươngpháp dải điều chỉnh Ura rộng (0
... Minh, Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điềukhiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điềukhiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, ... Quang Lạp (2004), Cơ sở điềukhiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền ... gim xung, mụ men quay ca ng c cng theo ú gim xung, vỡ vy quỏ trỡnh tng tc s phi kộo di i vi h thng iu chnh tc thng phi hnh o chiu nh mỏy bo ging, mỏy cỏn o chiu, vic rỳt ngn thi gian quỏ trỡnh...
... - - Điềukhiển vòng hở - Điềukhiển vòng kín - Điềukhiển đa vòng 3.4.1 Hệ thống điềukhiển vòng hở Hệ thống hở bao gồm hai phần: Bộ điềukhiển đối tượng điềukhiển Hình 3.4 Hệ thống điềukhiển ... x(t) áp đặt vào điều khiển, ngõ điềukhiển tín hiệu điềukhiển u(t) đểđiềukhiển đối tượng điềukhiển cho biến điềukhiển y(t) có giá trị mong muốn Trong trường hợp đơn giản, điềukhiển mạch khuyếch ... định Việc điềukhiển đa vòng thực điềukhiển bền vững theo chu trình kín Đây điều mong muốn hệđiềukhiển đa vòng Với phươngphápđiều chỉnh đa vòng làm cho trựctuyến tinh chỉnh biến điều khiển...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... phần bảng điềukhiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng phápđiềukhiển PID ... chiều sau chỉnh lu cầu Các IC ổn áp 7809 7909 mạch có nhiệm vụ ổnđịnh điện áp lỡng cực đầu mức 9V đểtiếp tục đa vào nuôi mạch điềukhiển 5.7 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển động tạo ẩm - 23 - Báo...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... phần bảng điềukhiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng phápđiềukhiển PID ... chiều sau chỉnh lu cầu Các IC ổn áp 7809 7909 mạch có nhiệm vụ ổnđịnh điện áp lỡng cực đầu mức 9V đểtiếp tục đa vào nuôi mạch điềukhiển 5.7 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển động tạo ẩm - 23 - Báo...
... đặt vào cực điềukhiển Sau Thyristor mở xung điềukhiển không tác dụng.Vì việc Thyristor mở cho dòng điện chảy qua thông số mạch điềukhiểnđịnh 3.3.1.Mạch điềukhiển có chức sau : - Điều chỉnh ... kênh điềukhiển - Độ tác động nhanh mạch điềukhiển - Đảm bảo cách ly mạch lực mạch điềukhiển Ux U tx t ts 3.3.2.Yêu cầu xung điềukhiển : Uđk Uđk max Uđk Uđk max 1800 Giới hạn góc điềukhiển ... Tổn hao mạch điềukhiển lợng xung điềukhiển cực điềukhiển gây Các tổn hao sinh nhiệt làm phát nóng Thyristor , ta phải lắp thêm cánh tản nhiệt vỏ Nhiệt lợng đợc truyền vỏ qua lớp chuyển tiếp...
... công nghệ chế tạo hợp kim Fe-Si cao, đc áp dụng kỹ thuật phổ tổng trở đểkhảosát mối quan hệ th nh phần nguyên tố hợp kim đến tổ chức pha v chất phân cực sử dụng l m anot cấp dòng cho ph$ơng pháp ... n y, trình b y kết nghiên cứu sử dụng ph$ơng pháp phổ tổng trở điện hóa (EIS) kết hợp với khảosát tổ chức tế vi kính hiển vi kim t$ơng để nghiên cứu ảnh h$ởng biến tính vật liệu sở hợp kim Fe-Si ... tạo mẫu v sau đ$ợc l m nguội để nhận đ$ợc mẫu vật liệu nghiên cứu Hợp kim sau chế tạo tiếp tục đ$ợc ủ đồng hóa nhiệt độ 730oC giờ, để nguội tự nhiên Khái quát công nghệ chế tạo vật liệu anot trơ...
... ly mạch điềukhiển mạch động lực 3.3.2 Tính toán phân tích mạch điềukhiển Mạch điềukhiển tính toán xuất phát từ yêu cầu xung mở T Các thông số để tính mạch điềukhiển Điện áp điêukhiển Tiristo: ... Đồ thị điện áp pha đầu điều chỉnh tirissto 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống điều chỉnh điện áp Điện áp đặt đưa vào điều khiển, điện áp điềukhiển góc mở thyristor đểđiều chỉnh điệp áp đặt ... giảm tổn hao rô to nên độ trượt lớn tổn hao lớn Đặc điểm phươngphápđiều chỉnh điện trở rô to điều chỉnh láng, dễ thực hiện, rẻ tiền không kinh tế tổn hao điện trở điều chỉnh, phạm vi điều chỉnh...
... khin m Thu thập yêu cầu thiết kế Chọn sơ đồ cấu trúcđiềukhiểnhệ thống, cách kết nối Định nghĩa biến vào ra, giải giá trị tuyệt đối biến Định nghĩa giá trị ngôn ngữ (tập mờ) biến vào ra, lựa ... Lựa chọn luật điềukhiển mờ Thiết kế thiết bị hợp thành (thiết bị suy diễn), bao gồm việc lựa chọn quan hệ mờ mệnh đề hợp thành, ph-ơng pháp tính toán suy luận mờ Lựa chọn ph-ơng pháp giải mờ ... - Nguyờn lý cn phi: y = y2 (1-18) Ghi chỳ: Sai lch ca ba giỏ tr rừ, xỏc nh theo trung bỡnh, cn trỏi hay cn phi s cng ln nu tho H ca lut iu khin quyt nh cng nh Trng hp G khụng phi l mt liờn thụng,...
... 360 420 500 Hỡnh 1.4: c tuyn biờn v c tuyn pha ca KTO in tr l mt nhng tham s quan trng ca OA OA phi cú in tr nh (hng chc hoc hng trm ) m bo in ỏp ln in tr ti nh, iu ú t c bng mch lp emito u ... (Rv = ), ta cú: =0 Hay: U1 + U2 + + Un = n Chn cỏc tham s ca s thớch hp s cú tha s u tiờn ca v phi cụng thc (1-3) bng ( R1 + Rht ) / (nR1) = v Ura = U1 + U2 + + Un = 12 1.3.5 Mch tr Rb/a a R ... IU KHIN V CC LUT IU KHIN Khi tin hnh thit k mt h thng iu khin t ng núi chung, cụng vic u tiờn ta phi xõy dng mụ hỡnh toỏn hc cho i tng Cụng vic ny cung cp cho ta nhng hiu bit v i tng, giỳp ta thnh...
... USvUPv) Bộ điềukhiểnđiềukhiển tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) Bộ điềukhiển PID đợc thực khối PLC S7- 200- CPU 224 Giá trị tác động điều chỉnh ... phần bảng điềukhiển rơ le Các thành phần biểu diễn lệnh logic nh sau: tiếp điểm, cuộn dây, hộp 3.2 Chơng trình điềukhiển PID số điều chế phát xung tốc độ cao PWM * Phơng phápđiềukhiển PID ... chiều sau chỉnh lu cầu Các IC ổn áp 7809 7909 mạch có nhiệm vụ ổnđịnh điện áp lỡng cực đầu mức 9V đểtiếp tục đa vào nuôi mạch điềukhiển 5.7 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển động tạo ẩm - 23 - Báo...