phân tích lựa chọn phương án thiết kế mô hình

thiết kế mô hình xếp chai vào thùng tự động

... kế mô hình xếp chai vào thùng tự động Mô hình mô tả quy trình xếp chai vào thùng trước đóng gói hoàn thành sản phẩm II : Phân tích lựa chọn phương án hệ thông điều khiển Phân tích, lựa chọn phương ... Phân tích, lựa chọn phương án thiết kế: ………………… 2.Thông số kỹ thuật hệ thống:………………………………4 3 .Thiết kế sơ đồ động học:……………………………………….5 Phân tích lựa chọn hệ thống điều khiển:…………………… Phần II: THIẾT ... Đồ án môn học: Điều khiển tự động Mục lục Phần 1:PHÂN TÍCH CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I: Nhiệm vụ thiết kế: …………………………………………………2 II : Phân tích lựa chọn phương án hệ thông điều khiển………3 Phân...

23
949
3

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... pha với Bài 11 Đáp án b b Sai Bài 12 - Viết hàm truyền đạt hệ hở dạng tích khâu nối với - Kết luận hệ hở gồm hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc khâu vi phân CHƯƠNG Bài Đáp án c c Hệ hở biên ... truyền kd p Đối với khâu tích phân số, ta có nhiều cách thể theo phương pháp tích phân k T ( z + 1) hình thang ta có hàm truyền là: i ( z − 1) k ( z − 1) Còn khâu vi phân số, sau biến đổi ta ... dẫn trả lời đáp án tập Bài Đáp án c c Số hạng cuối cột bảng Routh số hạng lại cột bảng Routh dương Bài Đáp án a a Bài Đáp án b b Sai Bài Đáp án c c Bài 10 Đáp án c c n π Bài 11 Đáp án b b Không...

39
966
2

Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... áp kép FF : Đồng hồ đo tần số kép SY : Đồng kế SYS : Công tắc chọn đồng kế, đồng hồ vôn kế, đồng hồ tần số cho máy phát cần hoà LSS : Công tắc chọn phân chia tải tay tự động CS11,CS21,CS31 : Các ... điện áp theo nguyên tắc kết hợp Hệ thống điều chỉnh theo nguyên tắc kết hợp phân làm loại : Hệ thống kết hợp phức hợp pha độ lệch Hệ thống kết hợp phức hợp dòng độ lệch Hình 3.7 Hê thống điều ... bóng đèn tắt, bóng 2&3 sáng +Hệ thống đồng kế: ( Hình 3.11 ) Để đạt kết tốt hơn, xác hòa đồng người ta dùng đồng kế trạm phát điện tàu thủy phổ biến Cấu tạo: (1) Lõi từ hình chữ Z đặt lòng cuộn...

76
772
0

Bài giảng Điều khiển tự động Chương 1 Phần tử và hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Nội dung môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, ngõ vào, ngõ Do kiến thức có từ môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ thống ... thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ ... kinh điển Mô tả toán học dùng để phân tích thiết kế hệ thống hàm truyền Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ngõ vào, ngõ Kỹ thuật thiết kế miền tần số Các phương...

17
407
1

Ứng dụng phần mềm MATLAB và SIMULINK để khảo sát các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

94
808
2

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho nhiệt độ bình phản ứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... số mô hình nhận dạng  Nhân dạng tham số mô hình ARMA ( Autoregressive moving average): Mô hình ARMA mô hình rời rạc, nhận dạng mô hình ARMA phương pháp nhận dạng tham số K, a , b cho mô hình ... áp dụng phương pháp tối ưu đối xứng cho đối tượng toán 2.2 Thiết kế điều khiển dự báo Smith 2.2.1 Cơ sơ lý thuyết Hầu hết phương pháp thiết kế thiết kế điều khiển PID, thiết kế theo mô hình nội ... Smith lớn (khoảng 400s) 2.3 Phương pháp thiết kế theo mô hình nội (IMC) 2.3.1 Cơ sơ lý thuyết Phương pháp thiết kế theo mô hình nội IMC dựa mô hình hàm truyền đối tượng cho kết điều khiển phản hồi...

71
583
1

Đồ án tốt nghiệp : Hệ thống điều khiển tự động chọn món

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

81
641
0

Chương 1: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân ... là hệ n phương trình vi phân bậc nhất thay cho phương trình vi phân bậc n Phương pháp không gian trạng thái Thành lập hệ phương trình trạng thái từ phương trình vi phân  Khi ... dựng phân loại hệ thống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1.2.1 Mô tả hệ thống miền thời gian  1.2.2 Mô tả hệ thống miền tần số  1.2.3 Phương...

76
2,739
48

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... cao khả lập trình dễ dàng Độ tin cậy PLC đợc đảm bảo mạch bán dẫn đợc thiết kế thích ứng với môi trờng công nghiệp Các mạch vào đợc thiết kế đảm bảo khả chống nhiễu, chịu đợc ẩm, chịu đợc dầu, bụi ... I.1 I.2 Cuộn hút Công tắc Mô đun Vào CPU Mô đun Ra Đèn tín hiệu Điện áp 110 V 220 V Hình 1.1 Sơ đồ khối PLC đơn giản Trên đầu vào PLC có kênh tín hiệu ... khả thực tính toán xử lý số liệu phức tạp, điều làm tăng khả ứng dụng PLC cho hệ thống điều khiển phức tạp Các PLC không dừng lại chổ thiết bị điều khiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điều khiển...

7
372
0

Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx

Danh mục: Điện - Điện tử

... độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 >>simulink Lắp mạch hình vẽ cửa sổ làm việc simulink Thay đổi số hình vẽ.Với Step: Step time=0,Initial=0,Final time=1,Stop time=1000s Sauk hi chạy mô phỏng, ... 1200s(1180s) Xác định L=45, T=265 60 00 100 1200 Bài Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dung phương pháp Ziegler-Nichols(điều khiển PID) Ta có mô hình: Chỉnh thông số cho PID Kp=(1.2*T)/(K*L); Ki=Kp/(2*L); ... biên độ tăng =>>>Kết luận:để tăng chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều...

51
491
3

lý thuyết điều khiển tự động-chương 1 phầ tử và hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/ sai phân phi tuyến ... ỉ ỉ Mô tả toán học dùng để phân tích thiết kế hệ thống hàm truyền Đặc điểm: Ø Đơn giản Ø Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ngõ vào, ngõ Ø Kỹ thuật thiết kế miền tần số Các phương ... sư phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển cấp thực thi (cấp điều khiển thiết bò hệ thống điều khiển phân cấp) 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Các môn học liên quan ỉ Để thiết kế...

44
419
0

thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... điều chỉnh Thiết bò điều chỉnh liên tục thiết bò có khả biến đổi liên tục đại lượng đầu phù hợp với giá trò đầu vào ♣ Bộ điều chỉnh tích phân: (I) t x= ydt TI ∫ TI – thời gian tích phân ♣ Bộ điều ... nhiễu ♣ Lựa chọn thiết bò điều chỉnh kiểm tra II .Lựa chọn thông số điều chỉnh: 2.1.Các yếu tố ảnh hưởng đến trình chưng cất: Trong trình chưng cất, trình xảy không ổn đònh, phải chòu tác động môi ... tỷ lệ) ♣ Bộ điều chỉnh tỷ lệ – tích phân (PI) t x = K P y + ∫ ydt TI ♣ ♣ Bộ điều chỉnh tỷ lệ – vi phân: (PD) dy x = K P y + TD dt Bộ điều chỉnh tỷ lệ – vi tích phân (PID) t dy x = K P y + ∫ ydt...

18
1,420
12

đề án thiết kế hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
1,380
6

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... BỘ MÔN:HÀN Sản phẩm kết cấu dầm trục, hệ thống băng tải ,thiết bị nâng hạ, phục vụ thiết kế nhà xưởng Phần B: Thiết Bị Và Quá Trình Sản Xuất Công việc sản xuất sản phẩm phân tích vẽ,sau phân tích ... chuyên tư vấn, thiết kế sản xuất chế tạo khí thủy công, kết cấu thiết bị siêu trường, siêu trọng cho dự án công nghiệp lớn như: Công trình thủy điện, Công trình xi măng, Công trình luyện cán thép…Nhà ... Được liên kết với dầm bulong Cơ cấu di chuyển cầu trục thực hai phương án: dẫn động chung dẫn động riêng + Phương án dẫn động chung động dẫn động đặt khoảng dầm cầu truyền chuyển động tới bánh xe...

42
1,068
2

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 75 Hình 4.5: Mối quan hệ biến đầu vào 76 Hình 4.6: Sơ đồ khối điều khiển mờ 77 Hình 4.7: Sơ đồ mô hệ thống 77 Hình 4.8: Giao diện để thiết kế hệ mờ 79 Hình 4.9: Sơ đồ khối mờ chỉnh định Kr 81 Hình ... 73 Hình 4.2b: Giao diện chọn số biến đặt dải cho biến đầu vào DET74 Hình 4.2c: Giao diện chọn số biến đặt dải cho biến đầu vào GOCMO74 Hình 4.3 Xây dựng luật điều khiển mờ 75 Hình 4.4 :Lựa chọn ... y(x) cho trước 38 Hình 1.15 Bộ điều khiển mờ động với đầu vào đầu 39 Hình1 .16 Mô hình điều khiển mờ theo luật I 40 Hình 1.17 Hệ thống điều khiển mờ theo luật PD 41 Hình 1.18 Mô hình điều khiển...

132
1,483
16

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Quá trình làm việc hệ thống:   Nguồn sáng: phát ánh sáng có vật tới ,ánh sáng phản xạ lại bị thu camera  Camera: có nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu ánh sáng phản xạ thành tín hiệu điện(analog) ... Quá trình làm việc hệ thống:   Nguồn sáng: phát ánh sáng có vật tới ,ánh sáng phản xạ lại bị thu camera  Camera: có nhiệm vụ chuyển đổi tín hiệu ánh sáng phản xạ thành tín hiệu điện(analog) ... nghệ: Máy khoan dùng để tạo hình mặt trụ tròn dụng cụ khoan ,xoáy,doa Phương pháp tạo hình phương pháp quỹ tích kép tiếp xúc điểm dụng cụ phôi Do cấu trúc phần tạo hình máy khoan có dạng cấu...

50
1,696
9

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... cho van mở thiết lập mơ hình điều khiển Cơng việc người kỹ sư thiết kế Việc thiết kế hệ thống khơng phải q trình chạy thực, mà sở mơ hình Mơ hình hình thức mơ tả khoa học đọng khía cạnh thiết yếu ... QUAY Ơ bốc Ơ kết tinh Thiết bị hòa tan lọc bỏ cặn Nhà kho chứa sp thơ Tinh chế nước muối Thiết bị phân ly Nước Nước ngưng tụ (nhiệt độ cao) Thiết bị đặc kết tinh Thiết bị phân ly Thiết bị sấy ... mơ hình làm loại: mơ hình vật lý mơ hình trừu tượng Trong điều khiển ta quan tâm tới mơ hình trưu tượng với dạng: mơ hình đồ họa, mơ hình tốn học, mơ hình suy luận, mơ hình máy tình Hầu hết phương...

28
603
2

đồ án hệ thống điều khiển tự động

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Chương II: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY I Phân tích phương án chọn phương án thiết kế máy: 1 .Chọn phương án cắt: + Phương án cho lưỡi cưa chạy từ xuống: Đây phương án thích hợp cắt gỗ có dạng ... Trình: Thiết bị nâng chuyển_ Nguyễn Xuân Hùng MỤC LỤC Trang Chương I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY Chương II: PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ THIẾT KẾ MÁY I Phân tích phương án chọn phương án thiết kế máy: ... tải trọng k = 1,3 • Chọn hệ số chiều rộng bánh răng: ψaw = 0,3 • Chọn số môdun bánh răng: Số bánh chủ động: Z1= 20 Số bánh bị động là: Z2= Z1.ibr= 20.3,2= 64 Chọn mô đun bánh m= 2,5 • Tính khoảng...

20
1,516
7

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Tự động hóa

... in c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... gu hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch...

47
1,068
3

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... in c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... gu hoc vp phi ỏ cng M: 0khiIu Icat 1( I ) = 1khiIu Icat ) Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch...

47
971
5