Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính
………… o0o………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU DẦU 6500T – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẢNG ĐIỆN CHÍNH Giới thiệu chung tàu dầu 6500T Phần I Trang thiết bị điện tàu dầu 6500T Chương1 Các hệ thống điện boong tàu dầu 6500T 1.1 Tổng quan hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Các yêu cầu hệ thống lái 1.2 Hệ thống lái tự động tàu dầu 6500T 1.2.1 Giới thiệu phần tử 1.2.2 Phân tích nguyên lý hoạt động 1.2.3 Đánh giá hệ thống 1.3 Sơ đồ lái thủy lực 1.3.1 Giới thiệu mạch thủy lực hệ thống .8 1.3.2 Nguyên lý hoạt động sơ đồ thủy lực 1.4 Sơ đồ động lai bơm thủy lực 1.4.1 Giới thiệu phần tử (DWG FM02ST) 1.4.2 Nguyên lí hoạt động 1.4.3 Các bảo vệ hệ thống 1.5 Hệ thống tời neo tàu dầu 6500T 10 1.5.1 Sơ đồ thủy lực 10 1.5.2.Sơ đồ điều khiển động lai bơm thủy lực 11 Chương 2.Các hệ thống điện buồng máy 12 2.1.Hệ thống điều khiển nồi 12 2.1.1.Giới thiệu chung nồi 12 2.1.2.Hệ thống điều khiển nồi tàu dầu 6500T 13 2.1.3.Nhận xét đánh giá 21 2.2.Hệ thống điều khiển từ xa diesel tàu dầu 6500T 22 2.2.1.Giới thiệu phần tử 22 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 25 2.2.3.Hệ thống tự động kiểm tra,báo động bảo vệ Diesel 28 2.3.Sơ đồ điều khiển quạt gió buồng máy tàu dầu 6500T 29 2.3.1 Giới thiệu phần tử hệ thống (Sơ đồ FM02GSP, SHEET No 38) 29 2.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 29 2.3.3 Các bảo vệ hệ thống 30 2.4 Hệ thống máy nén khí tàu dầu 6500T 30 2.4.1 Giới thiệu phần tử 30 2.4.2 Nguyên lý hoạt động 31 2.4.3 Các bảo vệ hệ thống 31 Phần 2: Đi sâu nghiên cứu phân tích hệ thống điều khiển bảng điện 32 Chương III :Trạm phát điện tàu dầu 6500T 32 3.1.Tổng quan trạm phát điện 32 3.1.1.Khái niệm 32 3.1.2.Các yêu cầu trạm phát điện tàu thủy 32 3.2.Giới thiệu trạm phát điện tàu dầu 6500T 32 3.2.1.Đặc điểm kĩ thuật thông số 32 3.2.2.Giới thiệu phần tử bảng điện 33 3.3.Các hệ thống đo điều khiển bảng điện 36 3.3.1.Các mạch đo dòng điện 36 3.3.2.Các mạch đo điện áp tần số 37 3.3.3.Các mạch đo công suất 38 3.3.4.Mạch điều khiển đóng ngắt áptomat 38 3.3.5.Mạch điều khiển động secvo 39 3.4.Ổn định điện áp cho máy phát 40 3.4.1.Cơ sở lí thuyết hệ thống tự động điều chỉnh điện áp 40 3.4.2.Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp tàu dầu 6500T, 46 3.5 Công tác song song phân chia tải máy phát 47 3.5.1 Tại cần thiết công tác song song máy phát 47 3.5.1.Các yêu cầu hòa song song máy phát 48 3.5.2.Các điều kiện hịa đồng xác 48 3.5.3 Mạch hòa đồng tàu dầu 6500T 51 3.5.4 Phân chia tải cho máy phát công tác song song 54 3.5.5 Mạch phân chia tải tàu dầu 6500T 61 3.6.Các hệ thống bảo vệ trạm phát 62 3.6.1.Bảo vệ ngắn mạch 63 3.6.2.Bảo vệ tải 66 3.6.3.Bảo vệ công suất ngược 67 3.6.4 Bảo vệ cách điện thấp 70 3.7 Cấu tạo bảng điện cố tàu dầu 6500T 70 3.7.1 Giới thiệu phần tử bảng điện cố 71 3.7.2 Sơ đồ nguyên lý bảng điện cố 72 3.7.3.Thuật toán điều khiển bảng điện cố 73 3.7.4 Nguyên lý hoạt động bảng điện cố theo thuật toán 74 Giới thiệu chung tàu dầu 6500T Tàu dầu 6500t tàu chở dầu, hoá chất trọng tải 6500 tấn, seri tàu thi cơng đóng cơng ty đóng tàu Phà Rừng giám sát chuyên gia Hàn Quốc * Miêu tả chung tàu Tàu có mũi lê, sống boong dâng lái, boong dâng mũi Boong ở, buồng nghi khí, khoang máy lắp đặt phía lái Phần vỏ tàu boong chia cách vách ngang, vách dọc thành khoang, khu vực sau: - Khu vực hướng lái Phía hướng lái tàu dùng làm buồng máy lái, két nước ngọt, khoang cách ly két dầu nặng - Khu vực buồng máy Buồng máy bố trí lắp đặt thiết bị nâng chính, bệ sàn máy phụ, buồng điều khiển máy, xưởng sửa chữa kho chứa.v.v Két dầu trực nhật két phục vụ két lắng dầu bơi trơn bố trí lắp đặt vị trí thích hợp Đáy đơi gồm két lắng dầu bơi trơn, két dầu diesel, két dầu bẩn két cần thiết khác - Khu vực hàng Khu vực hàng có kết cấu vỏ kép, đáy đơi gồm có 11 két hàng, két nước bẩn, 12 két nước ballast, két nước - Phần hướng mũi Két mũi, hầm xích neo, kho thuỷ thủ trưởng, kho cần thiết khác, buồng chân vịt mũi bố trí lắp đặt phần mũi tàu * Các kích thước - Chiều dài toàn : 110.00 M - Chiều dài hai đường vng góc : 102.00 M - Chiều rộng :18.20 M - Chiều cao mạn/ chiều sâu : 8.75 M - Mớn nước thiết kế : 6.70 M - Mớn nước tính theo sức bền tàu : 6.80 M * Tải trọng - Tổng tải trọng : 4600 tonnes - Tải trọng mớn nước thiết kế : 6500 tonnes * Dung tích - Két dầu hàng bao gồm két nước bẩn : 7300 M3 - Két dầu nặng (dầu F.O) : 275 M3 - Két dầu diesel (dầu D.O) : 90 M3 - Các két nước : 110 M3 - Két nước : 200 M3 - Các két nước ballast : 2650 M3 * Tốc độ sức bền - Tốc độ thử mớn nước thiết kế khoảng 13.50 hải lý vòng quay lớn - Tốc độ khai thác mớn nước thiết kế khoảng 13.00 hải lý 90% vòng quay lớn với 15 % dự trữ - Sức bền khoảng 5500 N.M vòng quay trung bình * Sức chứa Class / cấp Captain class Deck / boong Captain Engine/ máy Chief i Engineer st/engineer nd/engineer rd/engineer Etc Officer class Cấp sĩ quan C/officer 2nd/officer 3rd/officer Petty officer Hạ sĩ quan Crew class Thuyền viên Total Tổng số Bosun No.1 oiler Cook sailer Oilers Owner persons persons persons Pilot, owner Phần I Trang thiết bị điện tàu dầu 6500T Chương1 Các hệ thống điện boong tàu dầu 6500T 1.1 Tổng quan hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm Hệ thống lái hệ thống thực chức điều khiển tàu theo hành trình cho trước, lại luồng hẹp điều động tàu vào cảng Hoạt động thiết bị lái có ý nghĩa lớn việc đảm bảo an toàn, nâng cao hiệu kinh tế khai thác Với chức tầm quan trọng vậy, hệ thống truyền động điện lái phải đáp ứng yêu cầu Hệ thống phải có cấu tạo đơn giản, có độ bền cao Hệ thống điều khiển phải thiết kế với sơ đồ đơn giản nhất, sử dụng phần tử Có hệ số dự trữ cao Có khả q tải lớn theo mơmen Phải đảm bảo thời gian bẻ lái (-max +max) 28s Đơn giản thuận tiện điều khiển Phải có thiết bị kiểm tra để biết vị trí thực bánh lái Hệ thống phải có lái cố Trọng lượng kích thước nhỏ, giá thành thấp 1.1.2 Các yêu cầu hệ thống lái * Yêu cầu khai thác Hệ thống lái tự động phải giữ cho tàu theo hướng cho trước với độ xác ≤ ± 1 điều kiện tốc độ tàu lớn hải lý / h Không vượt 2 3 sóng tới cấp Có khả thay đổi hướng cho trước cách điều chỉnh núm đặt hướng góc phù hợp Có khả điều chỉnh hệ số khuyếch đại khâu nằm hệ thống cho phù hợp với tình trạng mặt biển, tốc độ trọng tải tàu Hệ thống phải có chế độ lái lặp, lái đơn giản, lái cố để đảm bảo an tồn tối đa cho tàu Phải có thiết bị báo động âm hệ thống bị tải, góc lệch so với hướng cho trước lớn, nguồn chính, nguồn điều khiển, mức dầu thuỷ lực két thấp Hệ thống phải đảm bảo hoạt động bình thường tàu bị lắc ngang tới 22 Hệ thống đảm bảo hoạt động xác nhiệt độ thay đổi -10 +50C, độ ẩm môi trường tới ( 95 98 )% Không gây nhiễu cho thiết bị thông tin liên lạc * Yêu cầu cấu trúc: Cấu trúc phần tử hệ thống phải có khả làm việc tin cậy Cấu trúc phần tử phải đơn giản, thuận tiện cho người sửa chữa, bảo quản, thiết bị đặt buồng máy, buồng lái phải thiết bị kín nước Hoạt động hệ thống không gây nhiễu thiết bị hệ thống 1.2 Hệ thống lái tự động tàu dầu 6500T Hệ thống lái tàu 6500T hệ thống lái PR-2600-E hang TOKIMEC INC thiết kế Hệ thống có ba chế độ lái HAND, AUTO NON - FOLLOW - UP 1.2.1 Giới thiệu phần tử Sơ đồ khối lái tự động - Mạch chế độ lái đơn giản: NON-FOLLOW-UP CONTROLLER : Khối điều khiển lái đơn giản ROTARY SWITCH : Công tắc xoay PILOT SWITCH PANEL : Panel chuyển chế độ lái SOLENOID VALVE : Van điện từ điều khiển bẻ lái - Mạch chế độ lái lặp: STEERING WHEEL : Vô lăng lái RUDDER ORDER ANGLE POTENTIOMETER : Chiết áp phát lệnh bẻ lái DEMODULATOR : Bộ tách tín hiệu SERVO AMP : Bộ khuyếch đại tín hiệu FEED BACK LINEAR SYNCHRO : Khối tín hiệu phản hồi góc bẻ lái - Mạch chế độ lái tự động: GYRO-COMPASS : La bàn quay AUTO (S) : Khối lái tự động STEERING GEAR : Cơ cấu lái RUDDER : Bánh lái COURSE SETTING KNOB : Núm chỉnh đặt hướng cho trước REPEATER MOTOR : Động lặp la bàn phản ánh PROGRAMMER SWITCH : Công tắc chọn chế độ lái theo chương trình lập trình sẵn EXCELLENT AMP : Bộ khuyếch đại chế độ lái có lập trình PILOT WATCH : Khối trực canh RUDDER ANGLE LIMIT : Bộ tạo tín hiệu giới hạn góc bẻ lái SHIP : Con tàu WEATHER ADJ : Khối chỉnh đặt thời tiết RATE ADJ : Khối điều chỉnh tốc độ bẻ lái RUDDER ADJ : Điều chỉnh góc bẻ lái REPEATER SYN.KNOB : Núm đặt đồng cho trước la bàn phản ánh REPEATER CARD : Khối lặp la bàn phản ánh POINTER : Kim góc đặt hướng MAGNETOMETER FOR SET COURSE: Bộ đặt hướng từ la bàn từ 1.2.2 Phân tích nguyên lý hoạt động a,Chế độ lái đơn giản (non-follow-up) Khi chế độ lái tự động chế độ lái lặp không cịn khả hoạt động,khi ta phải chuyển sang chế độ lái đơn giản cách chuyển công tắc chọn chế độ lái PILOT SWITCH PANEL sang vị trí LEVER Bật cơng tắc xoay ROTARY SWITCH sang vị trí ON Trong chế độ lái đơn giản cụm van điện từ điều khiển hướng điều khiển công tắc xoay đặt cụm điều khiển (bộ khuyếch đại tín hiệu khơng hoạt động) Khi điều khiển bẻ lái sang trái sang phải bánh lái di chuyển hướng điều khiển giới hạn bánh lái Khi cần điều khiển nhả bánh lái dừng lại vị trí điều khiển Tín hiệu phản hồi bánh lái tới vị trí trung tính hình học Việc bẻ lái sang phải sang trái thực nhờ tay điều khiển lái đơn giản NON-FOLLOW-UP CONTROLLER, tín hiệu điều khiển đưa đến van điện từ Các van điện từ cấp nguồn trực tiếp để điều khiển đóng mở đường dầu để bẻ lái sang phải sang trái Trong trình bẻ lái phải theo dõi đồng hồ báo góc lái để biết vị trí bánh lái Bánh lái dừng tay lái đơn giản đưa b,Chế độ lái lặp (hand steering gear) Để làm việc chế độ lái lặp, trước hết ta đưa bánh lái mặt phẳng trung tính tàu Sau bật công tắc chọn chế độ lái PILOT SWITCH PANEL sang vị trí HAND Trong chế độ lái này, tín hiệu điều khiển từ tay lái lặp STEERING WHEEL đưa tới khối phát lệnh điều khiển góc bẻ lái Tín hiệu đưa đến tách tín hiệu DOMODULATOR trước đưa đến SERVO AMP để so sánh khuyếch đại tín hiệu Tín hiệu phản hồi góc bẻ lái FEED BACK LINEAR SYNCHRO đưa tới tách tín hiệu Tại hai tín hiệu lọc tách đưa đến SERVO AMP Tín hiệu từ SERVO AMP đưa đến van điện từ, van điện từ cấp nguồn để điều khiển đóng mở đường dầu để bẻ lái c,Chế độ lái tự động (auto steering gear) Chế độ lái tự động chế độ lái mà trình giữ tàu hướng không cần đến tác động trực tiếp người Chế độ thường sử dụng tàu hành trình biển với sóng gió cấp Lái tự động có chức tự động điều chỉnh bánh lái theo hướng đặt trước có khác tín hiệu hướng đặt hướng thực tế tàu làm sai lệch bị triệt tiêu cách sử dụng khối xử lý trung tâm CPU Tín hiệu độ lệch hướng tàu sinh trường hợp sau: + Khi có nhiễu loạn tác động + Khi có thay đổi hướng đặt Để hệ thống làm việc chế độ lái tự động, trước hết ta đưa bánh lái mặt phẳng trung tính tàu Ta bật công tắc PILOT SWITCH PANEL sang vị trí AUTO Vặn núm chỉnh đặt góc hướng COURSE SETTING KNOB tín hiệu thị góc thể kim đồng hồ góc Tín hiệu đưa đến khối so sánh góc lệch hướng Tín hiệu phản hồi hướng thực tàu phản ánh qua la bàn quay,đưa đến khối so sánh độ lệch hướng đi.Tín hiệu độ lệch đưa đến tách tín hiệu DEMODULATOR Tín hiệu phản hồi góc bẻ lái RUDDER FEED BACK SIGNAL từ cấu lái đưa đến tách tín hiệu DEMODULATOR Tại tín hiệu độ lệch hướng phản ánh qua la bàn đưa đến khối lái tự động AUTO (S), cịn tín hiệu phản hồi góc bẻ lái đưa đến SERVO AMP Quá trình lái tự động tín hiệu độ lệch hướng phải phù hợp với cài đặt bàn điều khiển lái tự động bàn điều khiển phía trước FACIA PANEL tín hiệu điều chỉnh lại góc bẻ lái RUDDER ADJ, điều chỉnh tốc độ bẻ lái RATE ADJ, điều chỉnh thời tiết đặt trước Tín hiệu độ lệch hướng đưa đến khuyếch đại tín hiệu SERVO AMP,cùng với tín hiệu góc bẻ lái tín hiệu tỷ lệ (PROPORTIONAL), tín hiệu vi phân (DIFFERENTIAL) tín hiệu tích phân (INTEGRAL SIGNAL) Tại khuyếch đại tín hiệu SERVO AMP tín góc bẻ lái RUDDER ORDER SIGNAL tín hiệu phản hồi góc bẻ lái RUDDER FEED BACK SIGNAL sau đưa qua tách tín hiệu DEMODULATOR so sánh Tín hiệu khuyếch đại trước đưa đến van điện từ SOLENOID VALVE van định hướng cụm nguồn thủy lực để điều khiển đóng mở đường dầu theo hướng định 1.2.3 Đánh giá hệ thống Ưu điểm: + Hệ thống có nhiều chế độ lái , đảm bảo cho tàu hành trình an toàn điều kiện mặt biển + Hệ thống có độ tin cậy cao nhờ nguồn cấp phần tử thực riêng biệt (van điện từ , bơm thuỷ lực ) + Phần tử thực hệ thống loại xylanh có kích thước nhỏ, gọn + Việc sử dụng thiết bị bán dẫn làm giảm đáng kể trọng lượng kích thước hệ thống điều khiển Nhược điểm: Đòi hỏi dầu thuỷ lực phải chủng loại , chất lượng đảm bảo 1.3 Sơ đồ lái thủy lực Trên tàu dầu 6500T trang bị hai hệ thống lái độc lập ,nhưng phục vụ cho động máy lái để điều chỉnh bánh lái cho hành trình tàu - Thơng số máy lái: * Giới hạn góc lái 70° (35° bên) * Tốc độ bẻ lái: bẻ lái từ 35° bên sang 35° bên 28s * Máy lái dạng xilanh lực cố định * Kích thước xi lanh Φ195mm * Kích thước pitong Φ180mm * Nguồn cuộn hút van điện từ là:AC-110V - Thông số bơm thủy lực * YPE :GXPO-20R * Lượng chiếm chỗ thủy lực : 34l/MIN * ÁP lực Max : 150Kg/cm2 * Áp lực chân van an tồn : 175,5Kg/cm2 -Thơng số động điện lai bơm thủy lực: * TYPE :T.E.F.C (IP-44) * Công suất * Điện áp * Tần số * Vòng quay * Vật liệu chế tạo : 7,5Kw : AC 440V-3P : 60Hz : 1750 V/p : Cách điện cấp B 1.3.1 Giới thiệu mạch thủy lực hệ thống : Mô tơ điện lai bơm thủy lực : Bơm thủy lực : Van an toàn : Van chiều : Khối ly hợp động bơm : Đồng hồ đo áp lực : Lỗ thông : Thiết bị báo mức dầu két : Phin lọc dầu 10 : Cảm biến mức dầu két 11 : Van điện từ 12 : Cụm van chiều 13 : Cụm van an toàn 1.3.2 Nguyên lý hoạt động sơ đồ thủy lực Muốn động hoạt động ta phải khởi động bơm thủy lực, van điện từ chưa tác động nên dầu thủy lực theo đường là: Dầu từ két qua phin lọc 9, qua bơm thủy lực 2, qua van chiều số 4, qua van điện từ 11 quay trở két thủy lực Trong q trình tuần hồn dầu đó, áp lực dầu tăng cao dầu qua van an toàn số hồi két thủy lực Giả sử muốn bẻ lái sang phải ,ta tác động vào hệ thống điều khiển để cuộn van điện từ phía phải có điện Khi van điện từ 11 mở cho dầu thủy lực theo đường chéo bên phải Qua dầu thủy lực theo đường số đưa vào bên trái tác động vào pitông đẩy bánh lái quay sang phải, dầu thủy lực từ xi lanh lực bên trái hồi theo đường số 2, qua van điện từ 11, qua đường ống két Trong q trình áp lực dầu đường ống tăng cao van an tồn tác động làm giảm áp lực đường ống để tránh tải cho động lai bơm thủy lực tránh vỡ đường ống Muốn bánh lái quay sang trái ta tác động vào cuộn van bên trái 1.4 Sơ đồ động lai bơm thủy lực 1.4.1 Giới thiệu phần tử (DWG FM02ST) 28X : Rơ le trung gian 89 : Aptomat cấp nguồn cho hệ thống A : Ampe kế đo dòng F1-F4 : Các cầu chì bảo vệ ngắn mạch 88 : CTT cấp nguồn cho bơm 27B : Rơ le trung gian kiểm soát nguồn T440V/220-20V 100VA : Biến áp cấp nguồn cho mạch điều khiển WL : Đèn báo nguồn GL : Đèn báo chạy EOCR1 : Rơ le nhiệt EOCR2 : Rơ le cảm biến lỗi pha 51X : Rơ le trung gian tải 3C : Nút khởi động 3-0 : Nút dừng 27X : Rơ le kiểm soát nguồn điều khiển RHM : Đồng hồ đếm thời gian hoạt động động lai bơm 88X : Rơ le trung gian lấy tín hiệu báo chạy 47Y : Rơ le trung gian lấy tín hiệu báo pha HYD.TKL : Cảm biến mức dầu két 3X : Rơ le trung gian lấy tín hiệu báo mức dầu két thấp 33T : Rơ le trung gian để chống tín hiệu giả mức dầu két thấp bị dung lắc song 1.4.2 Ngun lí hoạt động Bật áptơmát cấp nguồn cho hệ thống→rơ le 27B=1 đóng tiếp điểm đưa tín hiệu báo nguồn bị lỗi lên buồng lái buồng điều khiển máy, khối báo động chung AMS Đèn WL sáng báo nguồn sẵn sàng Rơ le 27X=1 đưa tín hiệu để báo nguồn điều khiển không bị lỗi lên bảng điều khiển buồng lái buồng điều khiển buồng máy lái Muốn khởi động động ta ấn nút 3C Khi CTT 88 có điện tiếp điểm đóng để trì, đồng thời đóng tiếp điểm (18-19) sẵn sàng cấp nguồn cho 4T Tiếp điểm CTT 88 mạch động lực cấp nguồn cho động lai bơm thủy lực hoạt động Tiếp điểm 88 (9-1) đóng lại cấp nguồn cho đồng hồ đếm thời gian chạy rơ le trung gian 88X Rơ le 88X =1 →đóng tiếp điểm 88X(16) →đèn GL sáng báo chạy Tiếp điểm 88X(31,32) =1 báo chạy buồng lái 88 (41,42) =1 báo chạy buồng điều khiển máy Muốn dừng động ta ấn nút 3-0 Khi cuộn 4T có điện →mở tiếp điểm thường đóng ngắt nguồn cấp cho rơle 88 Rơle 88 điện mở tiếp điểm mạch động lực →cắt nguồn cho động lai bơm Đèn GL tắt báo động dừng 1.4.3 Các bảo vệ hệ thống Các tín hiệu báo: nguồn điều khiển, tải, báo nguồn, pha, mức dầu két thấp, nghi vào VDR để ghi lại hoạt động hệ thống a,Bảo vệ ngắn mạch Việc bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển thực nhờ cầu chì F1,F2,F3,F4 Ở mạch động lực nhờ aptômat 89 b,Báo động tải Hệ thống khơng bảo vệ q tải mà đưa tín hiệu để báo động Khi tải tiếp điểm EOCR1 đóng cấp điện cho Rơ le 51X →tiếp điểm thường đóng 51X mạch J1Jc mở để đưa tín hiệu off vào khối AMS (báo động chung) Tiếp điểm 51X (34) mở Từ đồ thị máy phát ta thấy việc tăng công suất truyền đạt máy phát E U không đổi thực cách thay đổi góc Góc biểu thị vị trí rơto khơng gian góc lệch trục từ trường dịng stato gây trục từ trường dòng chạy rơto gây góc lệch E U Như thay đổi tải tác dụng ta thay đổi lượng dầu vào động thay đổi góc Khi máy phát nhận thêm tải tác dụng điện áp giảm xuống nên điều chỉnh điện áp phải điều chỉnh tăng dịng kích từ để giữ cho U=const làm cho E phải tăng lên E.U sin : E tăng tăng giới hạn từ Xp 900 dẫn đến P tăng Nếu điểm công tác máy phát nằm đoạn =0 900 tức dP/d >0 hệ thống ổn định, cịn =90 1800 dP/d Hình 3.23 Đặc tính Ampe – thời gian aptomat cổ điển nấc bảo vệ ngắn mạch Chu kì hoạt động(vài nửa chu kì) *Aptomat hoạt động chọn lọc: t t i tK qt tz tb nm Idm Igh I1 I3 I2 I I>> Hình 3.24 Đặc tính Ampe – thời gian aptomat chọn lọc Hai nấc bảo vệ ngắn mạch Chu kì hoạt động tz=0,1 0,5(s) Loại lắp thêm phần tử cho phép kéo dài thời gian hoạt động bảo vệ ngắn mạch có đặc tính hình 3.24 tk=10 20(s) tz=0,1 0,5(s) tb=0,01 0,03(s) Khi dòng ngắn mạch chưa đạt đến mức độ lớn cần phải cắt thời gian tb điều làm tăng độ tin cậy cấp điện cho hệ thống.Như aptomat chọn lọc hoạt động bảo vệ ngắn mạch với thời gian dài dịng ngắn mạch cịn nhỏ,nghĩa có hai nấc bảo vệ ngắn mạch *Aptomat hoạt động nhanh: Loại cấu trúc thêm phần tử cho phép rút ngắn thời gian hoạt động có dịng ngắn mạch lớn Loại có khả hoạt động nửa chu kì đầu dịng ngắn mạch Vì đặt phần tử để nhanh đến mức trước xuất dịng xung kích, tăng khả hạn chế ngắn mạch 64 10ms tk tz tb ts qt nm ts IdmIgh I1 I2 I3 I4 I Hình 3.25 Đặc tính Ampe – thời gian aptomat hoạt động nhanh I>>> :ba nấc bảo vệ ngắn mạch ts=1 vài ms 10ms Tóm lại từ đặc tính dịng-thời gian loại aptomat, ta thấy sử dụng loại aptomat cổ điển chọn lọc muốn bảo vệ dòng ngắn mạch với thời gian cắt ngắn tb thường phải phối hợp với cầu chì,cịn sử dụng loại aptomat hoạt động nhanh khơng cần phải có cầu chì Trong thực tế: nấc thứ Ing>2,5Iđm; nấc thứ hai Ing (4,5 6)Iđm ; nấc thứ ba Ing (6 10)Iđm *Kết hợp aptomat cầu chì bảo vệ ngắn mạch : Khi ứng dụng aptomat cổ điển aptomat chọn lọc để bảo vệ ngắn mạch phần tử cho phép rút ngắn thời gian hoạt động có dịng ngắn mạch lớn, nhỏ tb điều bất lợi Ingm>I3 mà sau thời gian tb cắt q chậm gây hậu nghiêm trọng ta nên kết hợp với cầu chì cách chọn đặc tính hình 3.26: Trong đó: 1-2 : đặc tính aptomat cổ điển : đặc tính cầu chì kết hợp : sức bền phần tử nhiệt Đường cong đường thẳng đặc tính dịng thời gian aptomat cổ điển (1 phần tử bimetan tạo ra, đường phần tử điện từ tạo ra) Với kết hợp dòng lớn I3, cầu chì hoạt động bảo vệ trước aptomat nên ý toàn đoạn 1,2,3 thiết phải nằm thấp đường giới hạn sức bền phần tử nhiệt Khi chọn đoạn số dốc tốt t a b Igh Idm I2 I3 I Hình 3.26 Đặc tính Ampe – thời gian aptomat kết hợp cầu chì b, Bảo vệ ngắn mạch tàu dầu 6500t Hệ thống thực bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển động lực qua cầu chì kết hợp aptomat 65 Việc bảo vệ dòng hệ thống thực nhờ aptơmát Mỗi máy phát có aptơmát để bảo vệ dòng Khi dòng điện tăng =110% Iđm máy phát áptơmát cắt máy phát khỏi lưới điện khoảng thời gian 20s Khi dòng đạt 300% Iđm máy phát (1947A) aptơmát cắt máy phát khỏi lưới điện vòng thời gian trễ 400 ms Khi mức dòng đạt 100% Iđm máy phát aptơmát cắt máy phát khỏi lưới điện khoảng thời gian ngắn coi cắt Bảo vệ ngắn mạch mạch điều khiển nhờ cầu chì có giá trị dòng chảy tương ứng 3A, 10A 3.6.2.Bảo vệ tải a, Cơ sở lí thuyết Máy phát bị tải nguyên nhân chủ yếu sau đây: Cắt vài máy phát công tác song song với máy phát khác, khởi động trực tiếp động dị có cơng suất lớn, tự khởi động gia tốc động dị sau loại trừ ngắn mạch hệ thống, q tải động có cơng suất lớn, phân bố tải không máy phát công tác song song v.v… Máy phát tính tốn thiết kế để chịu tải thời gian tương đối dài Thường cho phép tải đến 1.1 Iđm thời gian 15 phút dài Sau thời gian thiết bị báo q tải chng hay còi phải hoạt động Sau xuất dòng tải máy phát từ 1.1Iđm đến 1.5 Iđm, aptomat phải hoạt động cắt máy phát với độ trễ thời gian tương ứng phần tử nhiệt để bảo vệ máy phát Khi tải 1.5Iđm độ trễ thời gian cắt máy phát không nên vượt phút máy phát xoay chiều không 15s với máy phát chiều Khi dòng tải máy phát lớn 1.5Iđm phần tử bảo vệ ngắn mạch phải hoạt động Quá tải máy phát gây hậu gia tăng nhiệt độ giới hạn cho phép Làm già hóa chất cách điện xảy tải với thời gian dài cung làm cháy chat điện Quá tải dẫn đến cắt máy phát khỏi lưới dẫn đến gián đoạn việc cấp nguồn cho phụ tải quan trọng gây nên cố nguy hiểm cho tàu Vì xảy tải phần tử bảo vệ tải tiến hành cắt số phụ tải không quan trọng trước, cắt máy phát khỏi lưới thực cắt hết phụ tải khơng quan trọng mà cịn bị tải Phần tử bảo vệ tải cho máy phát rơle dịng, lấy tín hiệu dịng từ pha R,S,T máy phát Khi máy phát xảy q tải dịng pha R,S,T tăng tới mức cần bảo vệ rơle đồng thời gửi tín hiệu tới rơle khác để điều khiển cắt phụ tải không quan trọng Nếu trình cắt mà máy phát khơng bị q tải tín hiệu dịng pha R,S,T giảm tới mức khơng cần bảo vệ rơle trung gian điều khiển ngắt phụ tải điện dừng việc cắt phụ tải Ngược sau cắt hết phụ tải mà máy phát bị tải cắt máy phát khỏi lưới Các rơle dịng rơle điện từ rơle bán dẫn Các rơle điện từ sử dụng rộng rãi trước chúng có nhược điểm hệ số phục hồi tương đối thấp (0.8÷0.9) hay bị tác động xấu mơi trường tàu thủy chấn động rung lắc Rơle dịng bán dẫn khơng có nhược điểm nên ngày ứng dụng nhiều tàu thủy Sơ đồ khối rơle dòng bán dẫn giới thiệu hình sau (hình3.27) 66 Hình 3.27 Sơ đồ khối đơn giản rơle dịng ba pha Trong Us điện áp ni, Ir,Is,It tín hiệu đầu vào.Khi sử dụng rơle dòng bán dẫn hệ số phục hồi lên tới 0.99 b, Bảo vệ tải tàu dầu 6500t Bảo vệ tải cho máy phát thực nhờ aptomat (ACB) OCR(OVER CURRENT RELAY) Giả sử máy phát số bị tải, cuộn ngắt ACB1(S1) có điện Nó đóng tiếp điểm (22-25) cấp điện cho rơle 151QX(S33) tiếp điểm (22-28) cấp điện cho rơle 151PX(S33) Rơle 151QX(S33) =1 → rơle 1ABTX(S33) =1 Rơle 1ABTX có điện cấp nguồn đến (SA-20PSM)(S34) qua chân K5, đầu khối L5 có điện đèn RL sáng báo máy phát số bị tải Rơle 151PX(S33) =1 → tiếp điểm 151PX(S21) =1 cấp điện cho rơle 51X11 → 51X11(S21) =1 Khi máy phát bị tải nhẹ dòng tải đến 1,1 I dm cấp nguồn cho cuộn ngắt aptomat cắt PF2-14 ( bơm tuần hồn nước nóng ) khỏi lưới Nếu máy phát tải dòng tải từ (1,1 ÷ 1,5) I dm hệ thống tiếp tục cắt phụ tải sau khỏi lưới: PF1-06(máy nén khí cố), PF1-09(nguồn sấy cho máy lọc dầu FO số 1), PF1-10(nguồn sấy cho máy lọc dầu LO số 1), PF1-11(nguồn sấy dầu FO cho máy chính), PF1-12(nguồn sấy dầu FO cho máy phát số 1), PF1-13(nguồn sấy dầu FO két SERVICE số 1), PF1-14(nguồn sấy dầu FO két SERVICE số 2), PF115(nguồn sấy dầu FO két SETTLING), PF2-06(máy lọc dầu FO số 2), PF209(nguồn sấy cho máy lọc dầu LO số 2), PF2-10(nguồn sấy dầu FO cho máy phát số 2), PF2-11(nguồn sấy số cho két FO SERVICE số 2), PF2-12(nguồn sấy số cho két FO SERVICE số 2), PF2-13(nguồn sấy số cho két FO SETTLING) Nếu dòng tải máy phát lớn 1,5Iđm hệ thống cắt máy phát khỏi lưới 3.6.3.Bảo vệ công suất ngược a, Cơ sở lí thuyết Khi máy phát công tác song song với hay với ắc qui chỉnh lưu,nó trở thành động (máy phát công tác chế độ động cơ) Trong chế độ công tác chiều công suất ngược lại với chế độ công tác máy phát Máy phát trở thành phụ tải tiêu thụ lượng điện +Nguyên nhân gây công suất ngược: - Do gián đoạn việc cung cấp dầu cho động Diezen cho tua bin truyền động cho máy phát - Hỏng hóc khớp nối khí động truyền động máy phát điện - Đối với máy chiều điện áp máy phát +Hậu : -Gây tải cho máy phát cịn lại dẫn đến cắt toàn máy phát khỏi mạng -Gây tốc cho Diezen trường hợp chế độ cơng tác bình thường phục hồi +Bảo vệ: Có nhiều thiết bị bảo vệ công suất ngược nhiên tất có điểm chung thiết phải có phần tử cảm biến với chiều cơng suất, phần tử gọi nhạy pha Trên tàu ứng dụng ba loại rơle công suất ngược cảm ứng, rơle công suất ngược bán dẫn rơle công suất ngược có sử dụng phần tử vi mạch 67 *Rơle cơng suất ngược cảm ứng (UM-149) ( Hình 3.28 ) BD o' I I o Iu BA 180 - I' o II ou Iu I I o I I Iu Hình 3.28 Ngun lí cấu tạo rơle cơng suất ngược +Cấu tạo: Bao gồm : -1,2 khung từ -4 cuộn dòng quấn khung từ số 1, lấy tín hiệu từ biến dịng(tải máy phát) -5 cuộn áp quấn khung từ số 2, lấy tín hiệu từ biến áp đo lường -3 đĩa hình nhơm,cố định hai trụ đỡ, gối đỡ mà quay tròn -8 tiếp điểm gắn với đĩa quay -9 tiếp điểm cố định +Nguyên lí hoạt động: Đĩa nhôm quay theo chiều định làm cho tiếp điểm tiếp xúc Gọi M1=K I u.sin :Máy phát K :là hệ số cấu trúc thiết bị Khi từ chế độ máy phát chuyển sang chế độ động véc tơ dịng quay góc 1800 góc tạo thành véc tơ I’ U 180 0- góc tạo u I’ 1800+ M2=K I’ u.sin(1800+ ) :Ở chế độ động =-K I’ u.sin Từ biểu thức máy phát công tác chế độ động cơ, tức véc tơ dịng quay 1800, mơ men quay gây đĩa nhôm đổi dấu làm đĩa nhôm quay ngược lại Để chỉnh định mức bảo vệ công suất ngược thường người ta chỉnh độ lớn tín hiệu dịng Giới hạn chỉnh định rơ le công suất ngược 15% Thời gian bảo vệ chỉnh định khoảng cách tiếp điểm Mức công suất ngược bảo vệ thường người ta chỉnh định phụ thuộc vào mơ men có khả quay Diezen +Cách đấu hình vẽ: R S T + BD RPR BA F 68 - cắt áp to mát *R le cụng sut ngc cú biến áp nhạy pha :( Như hình 3.29 ) Rơ le bao gồm có hai phận : phần nhạy pha phần thực Phần thực bao gồm rơ le phân cực RI rơ le thời gian RT ; RN quận cắt aptomat Bộ nhạy pha bao gồm Biến áp: BA1 BA2 Quận thứ cấp BA1 đấu với quận thứ cấp BA2 Quận thứ cấp BA1 đấu với quận thứ cấp BA2 Nếu máy phát công tác chế độ máy phát sức điện động cuộn đấu thuận với nên UCL2 >>còn quận đấu ngược nên UCL1 nhỏ =>ngược cực nên RI khơng hoạt động =>khơng đóng tiếp điểm Nếu máy phát hoạt động chế độ động quan hệ góc pha BA1 bị thay đổi nên ta có quận đấu ngược quận 1,4 đấu thuận nên U14>U23 tức UCL1>UCL2 Như điện áp cấp cho RI dương bên trái,âm bên phải (dấu cộng trừ không ngoặc), RI hoạt động đóng tiếp điểm cấp nguồn cho rơ le RT hoạt động Sau thời gian RT hoạt động đóng tiếp điểm cấp nguồn cho cuộn cắt RN + + R S T RT RN - RI (-) + CL2 CL1 BA2 BA1 BD (+) - BA F Hình 3.29 Sơ đồ ngun lí rơ le cơng suất ngược có biến áp nhạy pha *Rơ le bán dẫn :( hình 3.30) Hiện tàu đóng lắp đặt loại rơ le công suất ngược bán dẫn,vi mạch thực nguyên tắc điện tử.Phần tử rơ le công suất ngược bán dẫn phần tử nhạy pha Phần tử nhạy pha cảm biến chiều cơng suất đưa tín hiệu đến khuyếch đại.Sau tín hiệu khuyếch đại đưa đến trigơ I BNP KĐ Tr Ung Ur U T1 U R1 U T2 Ung U U bc U ab => BD BA1 a CL1 Uab Uf U' T1 + (-) U' R1 R2 b R1 R4 Ubc c CL2 U=>KĐ - (+) a) Sơ đồ nguyên lí b) Đồ thị véc tơ Hình 3.30 Sơ đồ ngun lí sơ đồ vecto rơle bán dẫn 69 U' T2 b, Bảo vệ công suất ngược tàu dầu 6500t Việc bảo vệ công suất ngược cho máy phát thực rơle bảo vệ công suất ngược RPR Giả sử máy phát bị công suất ngược rơle RPR11(S8) lấy tín hiệu áp máy phát số qua đường 1137,1138,1139(S8) lấy tín hiệu dòng tải máy phát số qua biến dòng CT13(S1) đưa tới chân 23,24 theo đường 1113,1114(S8) Khi máy phát số bị cơng suất ngược tín hiệu dòng suất theo chiều ngược lại rơle RPR11(S8) cảm nhận điều đưa tín hiệu chân số 6- Lúc tiếp điểm RPR11(S33) đóng cấp nguồn cho rơle167X, rơle 167X đóng tiếp điểm 167X(S33) để tự trì.Tiếp điểm 167X(S14) đóng cấp tín hiệu vào mạch cắt aptơmát máy phat số qua UVTC, qua cắt máy phát khỏi lưới Khi ACB-1(S14) cắt ACB-1(S13) có điện đóng mạch cấp nguồn cho rơle 188H(S13) trước SHS11 có điện Lúc cấp nguồn cho mạch sấy máy phát Rơle 151PX = đóng tiếp điểm 151PX(S21) để cấp nguồn cho rơle 51X11(S21) Tiếp điểm 51X11(S36)=1 lúc đèn L10 sáng báo cắt chọn lọc Rơle 151QX=1 đóng tiếp điểm 151QX(S33) để cáp nguồn cho rơle 1ABTX(S33).Trước 167X(S33) đóng Tiếp điểm 1ABTX(S34) đóng, lúc đèn 1- sáng báo ACB NON CLOSE Rơle 151QX=1 đóng tiếp điểm 151QX(S34),lúc đèn 1- sáng báo A/01.ACB OVER CURRENT TRIP, đèn 1- sáng báo máy phát số bị công suất ngược cắt khỏi lưới 3.6.4 Bảo vệ cách điện thấp Điện áp 440V máy phát đưa vào khối GRS51(S20).Khi cách điện mạng 440V thấp thì đầu 2- khối GRS51 có tín hiệu đóng tiếp điểm GRS51(S37) làm đầu vào K11 khối SA-20PSM có điện, đầu khối L11 có điện đèn RL sáng báo cách điện 440V thấp Điện áp 220V đưa vào khối GRS61(S20) Khi cách điện mạng 220V thấp đầu 2- khối GMS61 có tín hiệu đóng tiếp điểm GMS61(S37) làm đầu vào K12 khối SA-20PSM có điện, lúc đầu khối L12 có điện đèn RL sáng báo cách điện 220V thấp 3.7 Cấu tạo bảng điện cố tàu dầu 6500T Trạm phát điện cố cấp nguồn tới bảng điện bảng điện cố nắp đặ nơi riêng biệt mớn nước tàu Từ bảng điện cố cấp nguồn cho số phụ tải quan trọng tính tốn xác định trước tàu Ví dụ như: Máy lái, phần ánh sang ( ánh sáng cố, bơm cứu đắm, thiết bị vô tuyến ) Bảng điện cố cấp nguồn từ bảng điện thơng qua aptomat MCCB XS400NS trường hợp trạm phát tàu khơng bị cố Khi có cố xảy làm điện bảng điện bảng điện cố lúc cấp nguồn từ máy phát cố có thơng số sau: PMF : 206 KVA U : 445 V I : 259.5 A Pha : 3 f : 60 Hz Cos : 0.8 PF 70 3.7.1 Giới thiệu phần tử bảng điện cố * Bảng điện cố tàu 6500T bao gồm panel sau : Panel số (EM ’CY GENERATOR PANEL): Panel điều khiển giám sát máy phát cố Panel số (EM ’CY AC220V FEEDER PANEL): Là panel cấp nguồn 220V cho phụ tải Panel số (EM ’CY AC440V FEEDER PANEL): Là panel cấp nguồn 440V cho phụ tải Panel số 1(SNP1): V11 : Vôn kế đo điện áp pha máy phát A11 : Ampe kế đo dòng điện pha máy phát W11 :Oát kế đo công suất máy phát F11 : Tần số kế đo tần số điện áp máy phát M 51 : Mêga ôm kế đo điện trở cách điện VFS11 : Công tắc chuyển đo điện áp tần số pha AS11 : Cơng tắc chuyển đo dịng điện pha CS11 : Đóng cắt aptomat máy phát tay 43A : Công tắc chọn chế độ (MANU \ AUTO) SL11 : Đèn báo máy phát cố hoạt động SL12 : Đèn báo aptomat máy phát mở SL13 : Đèn báo aptomat máy phát đóng SL14 : Đèn báo điện trở sấy hoạt động SL21 : Đèn báo máy phát cố chế độ ST’BY SL22 : Đèn báo có nguồn cấp từ bảng điện SL23 : Đèn báo nguồn cấp từ bảng điện cố EL51 : Đèn báo cách điện pha với đất ES51 : Nút ấn thử cách điện 3-11L : Nút ấn thử đèn 3R-28 : Nút ấn dừng đột ngột reset SHS11 : Công tắc sấy 43-11A : Công tắc thử hệ thống Panel số 2(SNP3): V61 : Vôn kế đo điện áp pha A61 : Ampe kế đo dòng điện pha M 61 : Mêga ôm kế đo điện trở cách điện VS61 : Công tắc chuyển đo điện áp pha AS61 : Công tắc chuyển đo điện áp pha EL61 : Đèn thử cách điện pha với đất ES61 : Nút ấn thử cách điện với đất ILS : Công tắc đèn chiếu sáng Panel số * SNP – No1 E\R FAN 1,2,4,9 : Các đèn báo ; RHM : Đồng hồ đo thời gian hoạt động * SNP EP1 đến EP7 : Aptomat cấp nguồn cho phụ tải ; SPARE : Aptomat dự trữ 71 3.7.2 Sơ đồ nguyên lý bảng điện cố S1 (EM'CY GENNERRATOR POWER CIRCUIT) : Mạch nguồn máy phát cố MSB : Bảng điện MCCB XS400NS : Aptomat cấp nguồn cho bảng điện cố trường hợp trạm phát tàu khơng bị cố G : Máy phát cố VR : Biến trở điều chỉnh dịng khơng tải máy phát cố CT11 : Biến dịng lấy tín hiệu dịng đưa tới đo bảo vệ máy phát cố PT51 : Biến áp hạ áp 460/115V, đưa tới mạch đo T14 : Biến áp hạ áp 460/230V, đưa tới mạch điều khiển nguồn PT11 : Biến áp hạ áp 460/115V, đưa tới mạch đo mạch điều khiển T13 : Biến áp hạ áp 460/230V, đưa tới mạch đèn báo cách điện với đất S2 (EM'CY AC440V FEEDER & BUS BAR ARR'T): Panel cấp nguồn 440V cho phụ tải EPF -01 đến EPF-09 : Aptomat cấp nguồn cho phụ tải 440V SPARE : Aptomat trống E/G : Máy phát cố ACB1 : Aptomat cấp nguồn từ máy phát cố MSBD : Bảng điện MCCB : Aptomat cấp nguồn từ bảng điện SHORE : Nguồn điện bờ SA1 : Aptomat cấp nguồn từ nguồn điện bờ S3 ( EM ’CY AC220V FEEDER & CONTROL POWER CIRCUIT) : Panel cấp nguồn 220V cho phụ tải mạch điều khiển công suất A 61 : Đồng hồ ampeke đo dòng điện pha V 61 : Đồng hồ vôn kê đo điện áp pha ILS : Công tắc thử cách điện IL : Đèn thử cách điện với đất CT61 : Biến dịng lấy tín hiệu dịng điện pha ELF -01 đến LF-10 : Các aptomat cấp nguồn cho phụ tải 220V S4 : (M ’CY GENERATOR MEASURE CIRCUIT) A 11 : Đồng hồ ampeke đo dòng điện máy phát cố V 11 : Đồng hồ vôn kê đo điện áp máy phát cố FM11 : Đồng hồ đo tần số máy phát cố VFS1 : Công tắc xoay lựa chọn điện áp tần số bảng điện máy phát cố WF11 : Đồng hồ đo công suất máy phát cố S6 : Mạch điều khiển aptomat máy phát Đóng mở aptomat tay Đóng mở aptomat tự động S11 :Mạch tín hiệu đèn YL(SL21) : Đèn báo máy phát cố chế độ ST 'BY WL (SL22) : Đèn báo nguồn cấp từ bảng điện RL (SL23) : Đèn báo nguồn cấp từ bảng điện cố WL( SL11) : Đèn báo máy phát cố chạy RL( SL12) : Đèn báo ACB mở 72 GL( SL13) : Đèn báo ACB đóng YL(SL14) : Đèn báo mạc sấy hoạt động: WL( SL93) : Đèn báo nguồn điện bờ bật WL( SL94) : Đèn báo S12A :Nhóm đèn báo động WL : Đèn báo nguồn cấp DC24V WL : Đèn báo máy phát cố tự động khởi động RL : Đèn báo dừng cố,nguồn lỗi RL : Đèn báo cách điện 440V thấp RL : Đèn báo cách điện 220V thấp Ngoài cịn có số mạch điều khiển theo thuật tốn bảng điện cố Nhìn chung mạch đo, mạch bảo vệ mạch điều khiển aptomat bảng điện cố tương tự bảng điện 3.7.3.Thuật tốn điều khiển bảng điện cố Theo sơ đồ thuật toán bảng điện cố hoạt động chế độ tay (MANU OPERATION), chế độ tự động (AUTO OPERATION) chế độ thử cố (TEST OPERATION) a,Chế độ MANU - Khi máy phát cố tự khởi động lên để cấp nguồn cho phụ tải quan trọng Lúc ta phải thực trình đưa máy phát cố lên hoạt động tay - Chuyển cơng tắc 43A sang vị trí MANU Cùng với điều kiện tác động vào nút ấn PB, lúc máy phát cố có tín hiệu khởi động Nếu điện áp máy phát hình thành, có đèn báo máy phát cố hoạt động Khi đóng aptomat đưa máy phát cố lên cấp nguồn cho phụ tải, đèn GL (SL13) sáng báo ACB máy phát cố đóng, đồng thời mở aptomat cấp nguồn từ bảng điện lên bảng điện cố Máy phát cố tiếp tục cấp điện cho phụ tải quan trọng bảng điện cấp điện trở lại b, Chế độ AUTO - Khi bảng điện có điện bình thường ln có đèn báo có nguồn cấp từ bảng điện máy phát cố chế độ ST”BY - Nếu đột ngột trạm phát bị cố làm điện áp bảng điện chính, khơng có nguồn cấp tới phụ tải bảng điện cố, lúc phải có tín hiệu khởi động máy phát cố Nếu điện áp máy phát cố hình thành aptomat máy phát phải đóng lại đưa máy phát lên hoạt động cấp nguồn cho bảng điện cố, đồng thời aptomat nối với bảng điện phải mở Máy phát cố tiếp tục cấp nguồn lên bảng điện cố đưa phân phối cho phụ tải quan trọng điện áp bảng điện khơi phục Lúc phải có tín hiệu đến điều khiển cho máy phát cố ngừng hoạt động, aptomat máy phát cố mở đồng thời aptomat lấy nguồn từ bảng điện đóng lại Tất phụ tải tàu bảng điện cố lại cấp nguồn từ bảng điện chính, máy phát cố lại đặt chế độ ST’BY */ Chú ý: Thời gian kể từ trạm phát bị cố làm nguồn cấp cho phụ tải tàu, máy phát cố khởi động đưa điện áp lên bảng điện cố cấp nguồn cho phụ tải quan trọng 45s 73 c, Chế độ thử cố Khi trạm phát hoạt động bình thường, ta muốn thử hệ thống xem hoạt động chế độ tự động tốt hay khơng cách cho tín hiệu giả báo nguồn cấp từ bảng điện Lúc hệ thống cịn hoạt động tốt tín hiệu cấp đến khởi động máy phát cố, trình tự thực chế độ tự động Khi khẳng định hệ thống hoạt động tốt ta dừng việc thử cách đưa cơng tắc thử vị trí NORMAL, lúc nguồn từ bảng điện lại cấp trở lại, máy phát cố phải cho ngừng hoạt động aptomat máy phát phải ngắt Aptomat lấy nguồn từ bảng điện đóng lại, hệ thống trở lại hoạt động bình thường */ Chú ý: Việc thử hệ thống máy phát cố đưa vào hoạt động chế độ tự động trạm phát bất ngờ bị cố việc quan trọng trước đưa tàu vào khai thác 3.7.4 Nguyên lý hoạt động bảng điện cố theo thuật toán Sơ đồ S5 bảng điện cố cho ta thấy nguyên lý hoạt động hệ thống theo sơ đồ thuật toán điều khiển sau : a, Chế độ MANU - Giả sử trạm phát điện nguồn cấp cho phụ tải bảng điện cố, máy phát cố tự khởi động lên để cấp nguồn cho phụ tải quan trọng Lúc ta phải thực trình đưa máy phát cố lên hoạt động tay - Để thực chế độ tay, ta phải chuyển công tắc lựa chọn 43A vị trí MANU Khởi động diezel lai máy phát cố tay, sau thời gian điện áp máy phát hình thành rơle 84EG cấp điện, đóng tiếp điểm thường mở lại cấp nguồn cho rơle MX2, tiếp điểm thường mở MX2 đóng lại cấp nguồn cho cuộn dây làm mở MCCB Sau thấy máy phát cố hoạt động ổn định, ta đóng aptomat ACB tay đưa máy phát cố lên cấp nguồn cho bảng điện cố để phân phối cho phụ tải quan trọng b, Chế độ AUTO - Bình thường ta để cơng tắc lựa chọn 43A vị trí AUTO cho phép tự động khởi động máy phát cố lên cấp nguồn cho phụ tải trạm phát xảy cố Giả sử điện áp từ bảng điện làm nguồn cấp cho rơle 84M (S5), tiếp điểm thường đóng đóng lại cấp tín hiệu đến khởi động diezel lai máy phát cố, đồng thời tiếp điểm thường đóng S5 đóng lại cấp nguồn cho rơle thời gian 27BT Sau khoảng thời gian đặt trước, tiếp điểm thường mở đóng chậm 27BT đóng lại cấp nguồn cho rơle 4CX (với điều kiện lúc điện áp máy phát cố hình thành) Tiếp điểm thường mở 4CX S5 đóng lại cấp nguồn cho rơle MX2 rơle ACBX Tiếp điểm thường mở MX2 đóng lại cấp nguồn điều khiển cho aptomat MCCB (aptomat cấp nguồn từ bảng điện lên bảng điện cố) làm cho B thông với D, gián đoạn liên kết bảng điện bảng điện cố Cùng lúc tiếp điểm thường mở ACBX S6 đóng lại cấp nguồn cho rơle thời gian T1, sau khoảng thời gian đặt trước, tiếp điểm thường mở đóng chậm T1 đóng lại cấp nguồn cho rơle T1X, rơle đóng tiếp điểm thường mở lại cấp nguồn cho cuộn đóng aptomat, đưa máy phát cố lên hoạt động cấp điện cho bảng điện cố Nếu điện áp từ bảng điện khơi phục rơle 84M cấp điện, làm mở tiếp điểm thường đóng làm nguồn cấp cho rơle thời gian 27BT Tiếp điểm rơle mở ngay, Rơle 4CX điện mở tiếp điểm làm nguồn cấp cho rơle ACBX MX2 Như nguồn cấp cho cuộn đóng aptomat ACB cuộn cắt aptomat MCCB Khi rơle 84M có điện điện áp trạm phát phục hồi tiếp điểm thường mở 74 đóng lại cấp nguồn cho rơle thời gian 84MT, sau thời gian đặt trước tiếp điểm thường mở đóng chậm đóng lại cấp nguồn cho rơle 84MTX, tiếp điểm rơle đóng lại cấp nguồn cho rơle MX1 MX1-1 Tiếp điểm thường mở MX1 S5 đóng lại cấp nguồn điều khiển MCCB cho A thông với D để cấp nguồn từ bảng điện cho bảng điện cố Tiếp điểm MX1 S6 đồng thời đóng lại cấp nguồn cho cuộn cắt aptomat ACB không cho máy phát cố cấp nguồn lên bảng điện cố Lúc đèn SL22 (S11) sáng báo nguồn cấp từ bảng điện chính, máy phát cố đưa chế độ ST’BY c, Chế độ thử cố Khi trạm phát hoạt động bình thường, ta thử xem xảy cố làm trạm phát nguồn cấp, máy phát cố có tự khởi động lên để cấp nguồn cho bảng điện cố hay không Ta đưa cơng tắc lựa chọn 43-11A sang vị trí TEST làm cho rơle 84M điện Đây tín hiệu giả làm hệ thống tưởng bị nguồn cấp từ bảng điện Như hệ thống hoạt động chế độ tự động tốt máy phát cố đưa lên hoạt động, cấp điện cho bảng điện cố sau nhiều 45s Hệ thống hoạt động tốt dừng kiểm tra, đưa hệ thống hoạt động bình thường cách chuyển cơng tắc 43-11A vị trí NOR Lúc 84M cấp điện, hệ thống tự động cho máy phát cố ngừng hoạt động để trở chế độ ST’BY Nguốn cấp cho bảng điện cố lại đưa đến từ bảng điện theo ngun lý trình bày chế độ tự động 75 ... owner Phần I Trang thiết bị đi? ??n tàu dầu 6500T Chương1 Các hệ thống đi? ??n boong tàu dầu 6500T 1.1 Tổng quan hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm Hệ thống lái hệ thống thực chức đi? ??u khiển tàu theo hành... lệch Hệ thống kết hợp phức hợp dòng độ lệch Hình 3.7 Hê thống đi? ??u chỉnh đi? ??n áp theo nguyên tắc kết hợp 45 3.4.2 .Hệ thống tự động đi? ??u chỉnh đi? ??n áp tàu dầu 6500T, Hệ thống tự động đi? ??u chỉnh đi? ??n. ..Giới thiệu chung tàu dầu 6500T Phần I Trang thiết bị đi? ??n tàu dầu 6500T Chương1 Các hệ thống đi? ??n boong tàu dầu 6500T 1.1 Tổng quan hệ thống lái