... www.themegallery.com Thùng chứa liệu B.Nguyên Lý HoạtĐộngVà Sơ Đồ Giải Thuật www.themegallery.com Nguyên Lý HoạtĐộng Đầu tiên nhấn nút khởi động cho máy làm việc cấu gắp bao hoạtđộng Sau nhận tín hiệu từ vị ... Nội Dung Chính A TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÓNG GÓI BỘT GIẶT www.themegallery.com B NGUYÊN LÝ VÀ SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT CỦA MÁY ĐÓNG GÓI BỘT GIẶT C ĐIỀU KHIỂN MÁY BẰNG CHƯƠNG TRÌNH PLC www.themegallery.com ... máy làm việc cấu gắp bao hoạtđộng Sau nhận tín hiệu từ vị trí cấu gắp tay máy dịch chuyển bao hoạtđộng đưa bao qua trạm Bao cấp liên tục cung với dịch chuyển bao di qua trạm liên tục Tại trạm...
... chi tiết gia công, chuyển động tạo hình, phân biệt loại máy cắt kim loại 1.2 Viết, giải thích tính toán phương trình xích truyền động máy cắt kim loại, sơ đồ kết cấu động học 1.3 Tính toán, so ... ANC, MC, FMS, CIM Hệ thống đo hành trình máy NC, CNC Hệ thống truyền động NC, CNC Hệ thống điều khiển máy NC, CNC Động bước, động servo 10 Nội suy máy NC, CNC 4.4.3 2.5.4 Tuần 12 & 13 Thi cuối ... 1.2 Cấu tạo bề mặt chi tiết gia công 1.3 Các phương pháp tạo hình 1.4 Các chuyển động tạo hình 1.5 Sơ đồ kết cấu động học 1.6 Phân loại ký hiệu máy 1.2 3.1.2 3.3.1 PPGD chính: + Thuyết giảng +...
... NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ... NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN ... 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG 101 CHƯƠNG 6: MÁY MÀI 129 CHƯƠNG 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG 146 ...
... đường truyền động máy Hình 1.14 cho khái quát thành phần sơ đồ kết cấu động học Trong sơ đồ kết cấu động học có nhiều xích truyền động để thực chuyển động tạo hình Hình 14-Sơ đồ kết cấu động học ... Phân loại sơ đồ kết cấu động học 1.5.1.1 Sơ đồ kết cấu động học đơn giản Sơ đồ kết cấu động học đơn giản thực chuyển động tạo hình đơn giản, bao gồm xích truyền động, thực chuyển động độc lập không ... Hình 1.11a mô tả chuyển động tạo hình tiện trơn Chuyển động cắt chuyển động quay tròn phôi, chuyển động phụ chuyển động chạy dao Hai chuyển động hoàn toàn không phụ thuộc vào Ví dụ: Khi tiện trơn,...
... CHUYỂN ĐỘNG TẠO HÌNH VÀ SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC MÁY TIỆN 2.1.1 Chuyển động tạo hình Khi tiện, chuyển động quay tròn trục chuyển động thẳng dao hình thành chuyển động tạo hình - Chuyển động cắt ... đồ kết cấu động học Hình 1-Sơ đồ kết cấu động học máy tiện Hình 2.1 thể sơ đồ kết cấu động học máy tiện Chuyển động cắt chuyển động quay tròn phôi Chuyển động chạy dao gồm chuyển động chạy dao ... 1K62 Chương 2: Máy tiện 2.1.6.2 Sơ đồ kết cấu động học Hình 5-Sơ đồ kết cấu động học máy 1K62 Chương 2: Máy tiện 2.1.7 Sơ đồ động máy tiện 1K62 Hình 6-Sơ đồ động máy tiện 1K62 2.1.8 Phương trình...
... chuyển động sơ đồ kết cấu động học 3.1.1.1 Chuyển động tạo hình Khi khoan, có hai chuyển động tạo hình: - Chuyển động cắt chính: chuyển động quay tròn mũi khoan; - Chuyển đông chạy dao: chuyển động ... trục gá dao; - Chuyển động dọc bàn máy; - Chuyển động ngang bàn máy; - Chuyển động xoay tròn bàn máy theo phương thẳng đứng b Sơ đồ kết cấu động học Hình 14- Sơ đồ kết cấu động học máy doa 16 Chương ... gia công Chuyển động tạo hình: - Chuyển động quay trục chính; - Chuyển động tịnh tiến dọc trục chính; - Chuyển động quay mâm cặp; - Chuyển động hướng kính bàn dao mâm cặp; - Chuyển động lên xuống...
... Chương 4: Máy phay 4.1 CÁC CHUYỂN ĐỘNGVÀ SƠ ĐỒ KẾT CẤU ĐỘNG HỌC 4.1.1 Chuyển động tạo hình Khi phay có hai chuyển động bản: - Dao phay quay tròn tạo nên chuyển động cắt chính, hình thành vận tốc ... chuyển động chạy dao Chuyển động chạy dao gồm chạy dao theo phương dọc, ngang thẳng đứng Khác với máy vạn khác, chuyển động chạy dao truyền từ động thứ (Hình 4.1) 4.1.2 Sơ đồ kết cấu động học ... phay rãnh xoắn Khi phân độ phay rãnh xoắn, có chuyển động bản: - Chuyển động quay dao; - Chuyển động chạy dao; - Chuyển động phân độ; - Chuyển động quay phôi: phôi quay vòng, bàn máy tịnh tiến bước...
... chuyển động tạo hình: - Chuyển động cắt chính: chuyển động quay dao ntc (vg/ph); - Chuyển động chạy dao: dao tịnh tiến theo phương thẳng đứng Sđ (mm/vg phôi); - Chuyển động bao hình: chuyển động ... chuyển động tạo hình: - Chuyển động cắt chính: dao xọc tịnh tiến nd (htk/ph); - Chuyển động bao hình: chuyển động quay dao nd (v/ph) chuyển động quay phôi np (v/ph), chúng có mối liên hệ: ( ) Trong ... bánh vít Các chuyển động tạo hình gia công bánh vít: - Chuyển động cắt chính: chuyển động quay dao nd (v/ph); - Chuyển động bao hình: chuyển động quay phôi np (v/ph) chuyển động quay dao nd (v/ph);...
... ĐỘNG Trên tất loại máy mài, có chuyển động bản: - Chuyển động chính: chuyển động vòng đá mài tính v (m/s); - Chuyển động chạy dao máy mài khác phụ thuộc vào tính chất loại máy 6.2 CÔNG DỤNG VÀ ... then hoa có chuyển động sau: - Chuyển động đá mài thực từ độngqua cấu puli đai truyền - Chuyển động chạy dao dọc chuyển động thẳng bàn máy thực vô cấp hệ thống dầu ép - Chuyển động chạy dao đứng ... Chuyển động chạy dao dọc v1 (m/ph) chuyển động tịnh tiến bàn máy mang phôi; - Chuyển động chạy dao ngang S1 (m/ph) chuyển động thẳng đá mài bàn máy theo chiều vuông góc với trục phôi; - Chuyển động...
... suất động cơ: N = 5,8 kW; n = 1500 v/ph - Trọng lượng máy: 180 kG Chương 7: Máy chuyển động thẳng 7.3.2 Sơ đồ động máy bào ngang 7A35 Hình – Sơ đồ động máy bào ngang 7A35 Chương 7: Máy chuyển động ... 14 Chương 7: Máy chuyển động thẳng • Sơ đồ động máy xọc 743 Hình 16 – Sơ đồ động máy xọc 743 15 Chương 7: Máy chuyển động thẳng • Phương trình xích tốc độ Xích tốc độ động N = 5,2 kW qua buli-đai ... (3) lắp khớp động với kéo (4) để di động bàn trượt dao xọc Muốn thay đổi hành trình bàn trượt dao xọc, ta dùng vít-me (5) để di động đai ốc (6) rãnh tay đòn (3) Hình – Sơ đồ chuyển động cấu culit...
... lượng ô tối đa T đạt PAKG chọn Z = Z0 (Z’+Z”) Trong đó: A – Số lượng ô đạt nhóm truyền động chung Z0; B – Số lượng ô đạt nhóm truyền động nhanh Z’; C – Số lượng ô đạt nhóm truyền động chậm Z” 45 ... lưới kết cấu Lưới kết cấu loại sơ đồ qui ước, biểu thị mối quan hệ kết cấu nhóm truyền động hộp tốc độ mối quan hệ tỉ số truyền nhóm truyền động Hình – Lưới kết cấu PATT I-II-III Cách vẽ lưới kết ... đồ kết cấu động học; Lựa chọn cấu truyền động cụ thể; Xác định thông số động học bản; Lập sơ đồ động máy • Thiết kế phần động lực học máy: + Xác định lực mômen tác dụng; + Tính công suất động...
... chứa đựng tất lệnh điều khiển chuyển độnghoạtđộng máy NC Thông qua phận đọc chương trình, câu lệnh đưa điều khiển để điều khiển phần hay toàn trình hoạtđộng máy NC Các chương trình điều khiển ... giản khởi độnghoạtđộng ban đầu Máy NC tự động định vị hiệu chỉnh giá trị ban đầu thông qua câu lệnh chương trình điều khiển mã hóa băng đục lỗ, băng từ hay đĩa mềm, đĩa cứng nhờ vào máy tính ... khiển Nhờ vào chương trình số điều khiển toàn trình lập sẵn với câu lệnh điều khiển vị trí, vận tốc, lượng di động, mà suốt trình gia công người điều khiển can thiệp vào đến hoạtđộng máy •...
... Chương 10: Hệ thống tín hiệu mã hiệu 10.1 KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI TÍN HIỆU Hình 10 – Phân loại tính hiệu Nếu dựa vào tính liên tục của tín hiệu,...
... điều khiển động cơ, hệ thống điều khiển động vận hành động servo điều khiển vận tốc điều khiển momen, cuối cùng, động servo làm di chuyển phần chuyển động thông qua phận truyền độngTrong hệ thống ... vào vấu tì (5) khung (6) đầu tì vào chốt đột lỗ (7) Cam (8) (có chu kỳ hoạtđộng trễ cấu ít) quay chu kỳ lại tác động vào đòn bẩy (9) để nâng khung (6) Vì nam châm (3) hút cần đẩy (4) để tì vào ... ổ đĩa quang Ghi liệu bề mặt đĩa Sự hoạtđộng đĩa cứng cần thực đồng thời hai chuyển động: Chuyển động quay đĩa chuyển động đầu đọc Sự quay đĩa từ thực nhờ động gắn trục (với tốc độ lớn: từ 3600...
... vào tích phân DDA truyền dạng gia lượng 1-bit, vậy, giá trị Δp Δz phải Điều đạt DDA cách chứa biến p ghi n - bit giới hạn giá trị cho phép p đến 2n Tức là: pk < 2n Gia lượng vào Δp DDA thêm vào ... chuyển động dọc theo đường thẳng tọa độ đầu cuối gọi nội suy đường thẳng Nội suy đường thẳng thực mặt phẳng (2-D) sử dụng hay hai trục chuyển động, hay không gian (3-D), chuyển độngkết hợp trục Trong ... Tần số DDA thứ ba xác định cách thay (12.16), vào (12.10), ta có: (12 19) Trong f tần số xung đồng hồ ngõ vào DDA thứ ba Ngõ thứ ba gắn vào ngõ vào đồng hồ DDA thứ hai tương ứng trục x y...
... số đầu vào lò nhiệt hai mức 10oC & 20oC độ ẩm mức 2% A tác động t0 < 10oC ( đầu đo a ) B tác động t0 > 20oC ( đầu đo b ) C tác động độ ẩm ≥ 2% ( đầu đo c) (+) tác động (-) khơng tác động điều ... dùng STEPLADDER 5.2.1 Hoạtđộng mạch trình tự STL 5.2.2 Lệnh STL lập trình STL 5.2.3 OR nhánh STL 5.2.4 AND nhánh STL 5.2.5 Sự kết hợp loại nhánh STL 5.2.6 Sự lập lại hoạtđộng trình tự 5.3 Ví ... logic Bộ mơn tự động Đo Lường – Khoa Điện CHƯƠNG :LÝ THUYẾT CƠ SỞ (3T) 0.1 Khái niệm logic trạng thái : + Trong sống hàng ngày vật tượng đập vào mắt : có /khơng ;thiếu /đủ ;còn /hết ;trong /đục ;nhanh...
... liệu BUS Hệ thống (I/O) Bộ đệm Khoá Hình 1.2 Khớp nối quang Các kênh nhập Giao diện truyền động Bộ truyền động Các kênh xuất CPU Cu hỡnh CPU tựy thuc vo b vi x lý Núi chung CPU cú: B thut toỏn v ... mch in nh trờn L2 hỡnh 3.1a S ny trỡnh by mch in dựng L1 m hoc tt ng c in Hình 3.1 b Động M L2 Công tắc Động M Các đờng dẫn công suất 19 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Ta cú th v li ... vi cỏc nc EJP 700 sau lnh kt thỳc i tt cú a ch phự hp vi lnh u i tt Hình 3.24 Trong trng hp ny l EJP700 3.5 B nh thi Trong nhiu tỏc v iu khin cú yờu cu iu khin theo thi gian, vớ d ng c hoc bm cú...
... (1-2) N V 1.3.3 Hiệu Quả Khuấy Hiệu khuấy xác đònh lượng tiêu hao để đạt hiệu ứng công nghệ cần thiết Thiết bò khuấy có hiệu cao đạt yêu cầu đề tốn lượng ngược lại 2 NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ... mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạtđộng loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển với cấu chấp hành Ngoài ra, ... phương pháp đo mức nhiệt độ thông dụng kỹ thuật công nghiệp sản xuất, đồng thời thuyết minh nêu lên vài phương pháp để xử lý tín hiệu lấy từ cảm biến theo hai hướng xử lý phần cứng phần mềm (ở mô...
... trò tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện ... Sau trình bày cách xác đònh vận tốc góc tới hạn thứ 1 trục thường gặp trục consol 3.1.1 Xác đònh vận tốc góc tới hạn thứ trục đồ thò Vận tốc góc tới hạn thứ 1 trục (không kể kiểu cánh khuấy, ... góc trục, s-1 Cx – hệ số dao động tải, thường lấy 1.1-1.6 Kiểm tra độ cứng trục tiết diện nguy hiểm hộp đệm, chỗ mắc cánh khuấy gần thành thiết bò: f i f cp (3-2) Trong đo: hiểm f cp fi – độ...
... chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max I I M xk (3-9) Trong đó: i – tỉ số truyền động truyền Mxmax – momen xoắn khởi độngđộng cơ, Nm – gia tốc góc khởi động, rad/s2 ... khởi động momen xoắn cản tác dụng lên trục khuấy lớn lúc làm việc bình thường Momen khởi động trường điện từ stato động điện cung cấp dùng để khắc phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động ... tải Mxmax động cơ, : M M x x max M xT N dc N dc 955000 n p M x max M xT (3-8) Trong M x max M xT =2.7 – hệ số tải động Nđc – công suất động cơ,...