Đang tải... (xem toàn văn)
Đây là ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỦA SINH VIÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT, Chuyên nghành SPKT CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY. Đồ Án Tốt Nghiệp Máy Và Hệ Thống Điều Khiển Số Theo Chương Trình 150 tc (CDIO) NỘI DUNG CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: 1. Lý do chọn đề tài. 2. Đối tượng. 3. Mục tiêu. 4. Nội dung nghiên cứu. 5. Kế hoạch thực hiện. 6. Nội dung sách (Word) 7. Nội dung giáo án ( Powerpoint) 8. Báo cáo giữa Hội Đồng.( Báo cáo tốt nghiệp) 9. Câu hỏi thường gặp khi bảo vệ tốt nghiệp)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy Trình độ đào tạo: Đại học Cao đẳng Chương trình đào tạo: Cơ khí chế tạo máy Đề cương chi tiết học phần Tên học phần: MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã học phần: MCNC340925 Tên tiếng Anh: MACHINES AND COMPUTERIZED NUMERICAL CONTROL Số tín chỉ: Phân bố thời gian: (học kỳ 15 tuần) (4:0:8) Các giảng viên phụ trách học phần 1/ GV phụ trách chính: PGS TS Lê Hiếu Giang GVC ThS Trần Quốc Hùng PGS TS Đặng Thiện Ngôn 2/ Danh sách giảng viên GD: 2.1/ ThS Đặng Minh Phụng 2.2/ ThS Thái Văn Phước Điều kiện tham gia học tập học phần Môn học tiên quyết: không Môn học trước: Chi tiết máy, Dung sai-kỹ thuật đo, Hình họa - Vẽ kỹ thuật Mô tả tóm tắt học phần − − − − − − Học phần cung cấp cho sinh viên kiến thức : Các dạng bề mặt gia công, chuyển động tạo hình máy cắt kim loại Sơ đồ kết cấu động học, sơ đồ động, phương trình xích truyền động nguyên lý làm việc số cấu máy cắt kim loại; Thiết kế phận máy cắt kim loại như: hộp tốc độ, hộp chạy dao v.v…; Khái niệm NC, CNC, hệ thống truyền động, hệ thống đo lường, hệ thống điều khiển máy NC, CNC Tính toán, thiết kế sơ phần truyền động cho máy NC, CNC Ứng dụng nguyên lý nội suy để điều khiển máy CNC 2D, chế tạo máy NC, CNC 2D đơn giản Mục tiêu học phần (Course Goals) Mục tiêu (Goals) Mô tả (Goal description) (Học phần trang bị cho sinh viên:) Chuẩn đầu CTĐT G1 Kiến thức tảng lĩnh vực khí chế tạo máy như: Nguyên lý làm việc máy cắt kim loại, nguyên lý thiết kế phận máy cắt kim loại, hệ thống điều khiển số máy cắt kim loại G2 Khả phân tích, giải thích lập luận giải yêu cầu kỹ thuật máy cắt kim loại hệ thống điều khiển số 2.1, 2.2 G3 Kỹ làm việc nhóm, giao tiếp khả đọc hiểu tài liệu kỹ thuật tiếng Anh 3.1, 3.2, 3.3 G4 Khả lựa chọn, tính toán, xây dựng phân tích yêu cầu kỹ thuật máy cắt kim loại hệ thống điều khiển vận hành thiết kế 4.3, 4.4 1.2 1.3 Chuẩn đầu học phần Chuẩn đầu HP Mô tả (Sau học xong môn học này, người học có thể:) Chuẩn đầu CDIO G1 Phân tích cấu tạo bề mặt chi tiết gia công, chuyển động tạo hình, phân biệt loại máy cắt kim loại 1.2 Viết, giải thích tính toán phương trình xích truyền động máy cắt kim loại, sơ đồ kết cấu động học 1.3 Tính toán, so sánh phương án thiết kế máy cắt kim loại 1.3 Phân loại, thiết kế, tính toán sơ phần truyền động cho máy NC, CNC 1.3 Phân tích, lựa chọn loại máy cắt kim loại hệ thống điều khiển phù hợp với yêu cầu gia công chi tiết cụ thể 2.1.4, 2.2.1 Có khả tự tìm kiếm tài liệu, tự nghiên cứu trình bày nội dung liên quan đến đến việc tính toán, điều khiển thiết kế máy cắt kim loại 2.1.1, 2.2.3 Có khả làm việc nhóm để thảo luận giải vấn đề liên quan đến việc tính toán, điều khiển thiết kế máy cắt kim loại 3.1.1, 3.1.2, 3.2.6 Hiểu thuật ngữ tiếng Anh máy cắt kim loại, hệ thống điều khiển số 3.3.1 Thiết lập quy trình tính toán lựa chọn chế độ cắt máy cắt kim loại tương ứng với yêu cầu cụ thể 4.3.1 Tính toán, thiết kế hộp tốc độ, hộp chạy dao máy cắt kim 4.4.1, 4.4.3 G2 G3 G4 loại Lập trình, tính toán nội suy cho đường chạy dao cho giải thuật nội suy phần cứng, nội suy phần mềm 4.4.3 Tài liệu học tập − Sách, giáo trình chính: Máy hệ thống điều khiển số, ĐHSPKT TP HCM 2005 − Sách tham khảo: Phạm Văn Hùng Cơ sở máy công cụ, Trường Đại hoc Bách khoa Hà Nội NXB KHKT, 2005 Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, NXB KHKT 2001 Nguyễn Ngọc Cẩn, Máy điều khiển theo chương trình số (NC, CNC), ĐHSPKT 1993 Bùi Quý Lực, Hệ thống điều khiển số công nghiệp, NXB KHKT 2005 Yoram Korem, Computer Control of Manufacuturing Systems, McGraw-Hill Book Company, 1983 10 Đánh giá sinh viên : - Thang điểm: 10 - Kế hoạch kiểm tra sau: Hình thức KT Thời điểm Nội dung Công cụ KT Chuẩn đầu KT Bài kiểm tra Tỉ lệ (%) 30 KT#1 Viết phương trình xích truyền động tính toán số cấp tốc độ, lượng chạy dao Tuần Bài kiểm tra 20‘ 1.2 10 KT#2 Phân tích chuyển động tạo hình viết phương trình xích Tuần Bài kiểm tra 20‘ 1.2 10 KT#3 Bài tập nội suy phần cứng, nội suy phần mềm (nội suy đường thẳng, cung tròn) Tuần 14 Kiểm tra tự luận 30‘ 1.2 10 Bài tập nhà (Project) Tính toán chọn chế độ cắt phù hợp BL#1 máy cắt kim loại cho trước BL#2 Thiết kế vẽ lưới xích tốc độ 10 Tuần Đánh giá sản phẩm 3.2.6 3.3.1 Tuần 11 Đánh giá sản phẩm 2.3.1 4.4.3 Tiểu luận - Báo cáo Danh sách đề tài cho nhóm sinh viên báo cáo trước lớp: Máy tiện T616 Tuần 3, Máy khoan cần 2B56 10 Tiểu luận - Báo cáo 2.2.3 3.2.6 Máy phay P82 Đầu phân độ có đĩa chia Hệ thống DNC, ANC, MC, FMS, CIM Hệ thống đo hành trình máy NC, CNC Hệ thống truyền động NC, CNC Hệ thống điều khiển máy NC, CNC Động bước, động servo 10 Nội suy máy NC, CNC 4.4.3 2.5.4 Tuần 12 & 13 Thi cuối kỳ 50 - Nội dung bao quát tất chuẩn đầu quan trọng môn học - Thời gian làm 75 phút 1.2 4.4.3 2.1.4 2.3.1 Thi tự luận 11 Nội dung chi tiết học phần Tuần Nội dung Chuẩn đầu học phần Chương 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI (3, 0, 6) A/ Các nội dung PPGD lớp: (3) Nội dung GD lý thuyết: 1.1 Khái niệm máy cắt kim loại 1.2 Cấu tạo bề mặt chi tiết gia công 1.3 Các phương pháp tạo hình 1.4 Các chuyển động tạo hình 1.5 Sơ đồ kết cấu động học 1.6 Phân loại ký hiệu máy 1.2 3.1.2 3.3.1 PPGD chính: + Thuyết giảng + Thảo luận nhóm + Trình chiếu B/ Các nội dung cần tự học nhà: (6) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 3.3.1 Chương 2: MÁY TIỆN (9, 0, 18) A/ Nội dung GD lý thuyết: (1) 2.1 Các chuyển động tạo hình sơ đồ kết cấu động học máy tiện 2.2 Công dụng phân loại 1.2 PPGD chính: + Thuyết giảng + Thảo luận nhóm + Trình chiếu B/ Các nội dung cần tự học nhà: (2) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 3.1.2 3.3.1 3.3.1 Chương 2: MÁY TIỆN (9,0,18) (tiếp theo) 3 A/ Tóm tắt ND PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 2.3 Máy tiện 1K62 2.3.1 Các chuyển động tạo hình 2.3.2 Phương trình xích 2.3.3 Nguyên lý làm việc cấu Norton, ly hợp chiều 3.1.2 PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm 2.1.1 B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.2.3 Chương 2: MÁY TIỆN (9, 0, 18) (tiếp theo) A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 2.4 Máy tiện ren vít vạn T616 2.4.1 Các chuyển động tạo hình 2.4.2 Phương trình xích 2.4.3 Nguyên lý làm việc cấu Hacne, Mean 2.5 Điều chỉnh máy tiện vạn PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương Bài đọc thêm: Máy tiện hớt lưng 1.2 Chương 3: MÁY KHOAN - MÁY DOA (4, 0, 8) A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 3.1 Máy khoan 3.1.1 Các chuyển động sơ đồ kết cấu động học máy khoan 1.2 3.1.2 3.3.1 4.3.1 2.2.3 3.1.2 Công dụng phân loại 3.2 Máy khoan đứng 2A150 3.2.1 Đặc tính kỹ thuật 3.2.2 Phương trình xích tốc độ, xích chạy dao 3.3 Máy khoan cần 2B56 3.3.1 Đặc tính kỹ thuật 3.3.2 Phương trình xích tốc độ, xích chạy dao 1.2 3.1.2 2.1.1 4.3.1 PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương Bài đọc thêm: Máy doa ngang 2620A 2.2.3 Chương 4: MÁY PHAY (4, 0, 8) A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 4.1 Các chuyển động và sơ đồ kết cấu động học 4.2 Công dụng phân loại 4.3 Máy phay ngang vạn P82 4.3.1 Đặc tính kỹ thuật 4.3.2 Phương trình xích tốc độ, chạy xích dao 4.4 1.2 3.1.2 3.2.6 Đầu phân độ có đĩa chia PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.2.3 Bài đọc thêm: Đầu phân độ đĩa chia Chương 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG (8, 0, 16) A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 5.1 Các phương pháp gia công bánh 5.1.1 Phương pháp định hình 5.1.2 Phương pháp bao hình 5.2 Máy gia công bánh 5E32 5.2.1 Đặc tính kỹ thuật 5.2.2 Sơ đồ kết cấu động học 1.2 5.2.3 Phương trình xích PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.1.1 3.1.2 4.3.1 2.2.3 11 Chương 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG (8, 0, 16) (tiếp theo) A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 5.3 Máy gia công bánh 5E32 (tiếp theo) 5.3.1 Các phương trình xích gia công bánh thẳng 5.3.2 Các phương trình xích gia công bánh xoắn 5.3.3 Các phương trình xích gia công bánh vít PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương Bài đọc thêm: Máy xọc 1.2 3.1.2 4.3.1 2.2.3 Chương 6: MÁY MÀI Chương 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG (4, 0, 8) 13 A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 7.1 Công dụng phân loại 7.2 Các cấu thực chuyển động thẳng 7.3 Máy bào ngang 7A35 PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương Bài đọc thêm: Máy mài 3A150, Máy xọc 743 Chương 8: THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI 15 A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 8.1 Cơ sở thiết kế máy cắt kim loại 1.2 3.1.2 2.1.1 2.2.3 8.2 8.1.1 Phạm vi điều chỉnh số vòng quay lượng chạy dao 8.1.2 Chuỗi số vòng quay 8.1.3 Xác định thông số động học Thiết kế hộp tốc độ dùng cấu bánh di trượt 8.2.1 Chọn phương án không gian 8.2.2 Chọn phương án thứ tự 8.2.3 Vẽ lưới kết cấu PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm 2.1.1 2.2.3 3.2.6 2.4.7 3.1.2 4.4.3 4.4.1 B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.2.3 Chương 8: THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI (tiếp theo) A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 10 8.2.4 Vẽ đồ thị số vòng quay (chương a trang 175 trở đi) 8.2.5 Vẽ sơ đồ động sơ đồ truyền lực 8.2.6 Xác định số bánh 8.2.7 Kiểm tra sai số vòng quay (chương 7b đến trang 217) PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.1.1 2.2.3 3.2.6 2.4.7 3.1.2 4.4.1 2.2.3 Chương 8: THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI (tiếp theo) 11 A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 8.3 Thiết kế hộp chạy dao 2.1.1 8.3.1 Thiết kế hộp chạy dao thường 8.3.2 Thiết kế hộp chạy dao xác PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm 3.2.6 2.2.3 2.4.7 3.1.2 B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.2.3 Chương 9: MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (4, 0, 8) 12 17 A/ Các nội dung PPGD lớp: (2) Nội dung GD lý thuyết: 9.1 Khái niệm 9.2 Đặc điểm của máy NC, CNC 9.3 Xu hướng phát triển máy NC/CNC 9.4 Một số khái niệm và quy ước bản máy NC và CNC PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (4) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 1.2 2.1.1 4.1.3 2.2.3 Chương 10: HỆ THỐNG TÍN HIỆU, MÃ HIỆU (2, 0, 4) 12 A/ Các nội dung PPGD lớp: (2) Nội dung GD lý thuyết: 11.1 Khái niệm phân loại tín hiệu 11.2 Các hệ thống mã hiệu 11.3 Chuyển đổi hệ mã hiệu 11.4 Các hệ thống mã hiệu khác PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (4) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 10 1.2 2.1.1 3.1.2 2.2.3 CHƯƠNG 11: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY NC VÀ CNC (4, 0, 8) 13 A/ Các nội dung PPGD lớp: (2) Nội dung GD lý thuyết: 12.1 Các thành phần hệ thống NC 12.2 Phân loại hệ thống điều khiển máy NC 12.3 Các thành phần hệ thống điều khiển NC/CNC 12.4 Phần mềm hệ thống điều khiển máy CNC PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu 1.2 2.1.1 3.3.1 + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 11 2.2.3 CHƯƠNG 12: NỘI SUY TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (6, 0, 12) 14 A/ Các nội dung PPGD lớp: (4) Nội dung GD lý thuyết: 13.1 Khái niệm 13.2 Nội suy phần cứng DDA 13.3 Bộ tích phân DDA 13.4 Các cấu nội suy phần cứng máy NC PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm 1.2 2.1.1 3.3.1 B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 12 CHƯƠNG 12: NỘI SUY TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (6, 0, 12) (tiếp theo) 15 A/ Các nội dung PPGD lớp: (2) Nội dung GD lý thuyết: 13.5 Nội suy phần mềm 13.5.1 Giải thuật nội suy phần mềm dùng cho hệ CNC xung chuẩn 13.5.2 Giải thuật nội suy phần mềm dùng cho hệ CNC lấy mẫu PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (4) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 12 Bài đọc thêm: Nội suy NURBS CHƯƠNG 13: CÁC CƠ CẤU KHÁC TRONG MÁY ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ (2, 0, 4) 15 A/ Các nội dung PPGD lớp: (2) Nội dung GD lý thuyết: 13.6 Truyền dẫn servo 10 1.2 2.1.1 3.3.1 3.3.1 13.7 Bộ truyền vít me – bi 13.8 Hệ dụng cụ, đầu dao ổ chứa dao, cấu thay dao tự động 13.9 Dao mã hóa dao cắt 13.10 Hệ thống bôi trơn 13.11 Hệ thống thủy lực máy CNC PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chiếu + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (4) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 12 1.2 2.1.1 3.3.1 3.3.1 14 Đạo đức khoa học: Các tập nhà dự án phải thực từ thân sinh viên Nếu bị phát có chép xử lý sinh viên có liên quan hình thức đánh giá (không) điểm trình cuối kỳ 14 Ngày phê duyệt lần đầu: 15/04/2014 15 Cấp phê duyệt: Trưởng Khoa PGS TS Lê Hiếu Giang Trưởng BỘ MÔN GV.TS Phạm Huy Tuân Nhóm Biên soạn PGS TS Đặng Thiện Ngôn GVC ThS Trần Quốc Hùng GV ThS Thái Văn Phước GV ThS Đặng Minh Phụng 15 Tiến trình cập nhật ĐCCT Cập nhật lần Người Cập nhật 11 Tổ trưởng môn Cập nhật lần Người Cập nhật Tổ trưởng môn 12 [...]... truyền vít me – bi 13.8 Hệ dụng cụ, đầu dao và ổ chứa dao, cơ cấu thay dao tự động 13.9 Dao và mã hóa dao cắt 13.10 Hệ thống bôi trơn 13.11 Hệ thống thủy lực trong máy CNC PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chi u + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học ở nhà: (4) Làm các câu hỏi ôn tập và bài tập trong chương 12 1.2 2.1.1 3.3.1 3.3.1 14 Đạo đức khoa học: Các bài tập ở nhà và dự án phải được thực hiện... sao chép thì xử lý các sinh viên có liên quan bằng hình thức đánh giá 0 (không) điểm quá trình và cuối kỳ 14 Ngày phê duyệt lần đầu: 15/04/2014 15 Cấp phê duyệt: Trưởng Khoa PGS TS Lê Hiếu Giang Trưởng BỘ MÔN GV.TS Phạm Huy Tuân Nhóm Biên soạn PGS TS Đặng Thiện Ngôn GVC ThS Trần Quốc Hùng GV ThS Thái Văn Phước GV ThS Đặng Minh Phụng 15 Tiến trình cập nhật ĐCCT Cập nhật lần 1 Người Cập nhật 11 Tổ trưởng ... gian làm 75 phút 1.2 4.4.3 2.1.4 2.3.1 Thi tự luận 11 Nội dung chi tiết học phần Tuần Nội dung Chuẩn đầu học phần Chương 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI (3, 0, 6) A/ Các nội dung PPGD lớp: (3)... phân độ có đĩa chia PPGD chính: + Thuyết giảng + Trình chi u + Thảo luận nhóm B/ Các nội dung cần tự học nhà: (8) Làm câu hỏi ôn tập tập chương 2.2.3 Bài đọc thêm: Đầu phân độ đĩa chia Chương 5:... - Báo cáo Danh sách đề tài cho nhóm sinh viên báo cáo trước lớp: Máy tiện T616 Tuần 3, Máy khoan cần 2B56 10 Tiểu luận - Báo cáo 2.2.3 3.2.6 Máy phay P82 Đầu phân độ có đĩa chia Hệ thống DNC,